導軌磨耗激光圖像測量的嵌入式系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、隨著鐵路客貨運量的日益增加，以及鐵路提速戰(zhàn)略的全面實施，鐵路部門對列車的安全問題提出了更高的要求。由于列車在行駛過程中會對導軌產(chǎn)生磨耗，當磨耗超過一定限度，就會對列車的安全產(chǎn)生極大的影響，因此，對導軌磨耗的測量成為鐵路檢測的一項重要任務。軌道檢測車是目前檢測最可靠、最先進的設備，但配置成本太高，各機務段配置數(shù)量有限，其檢測過程會干擾鐵路的正常運行，不能頻繁使用，所以鐵路檢測部門需要一種準確性高、實時性強的小型智能系統(tǒng)來對導軌進行檢測。<

2、br>　　本課題以“鋼軌磨耗自動測量系統(tǒng)”為研究背景，考慮到該系統(tǒng)使用的特殊性，尤其是野外測量所處的惡劣環(huán)境，測量系統(tǒng)應該具有輕便、小型、操作簡單等特點。因此將整個系統(tǒng)功能在嵌入式設備中實現(xiàn)，能夠滿足鐵路檢測部門的基本要求。
　　本課題采用SEED-DEC137基于雙核的OMAP-L137工業(yè)控制應用開發(fā)板，通過構建嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，包括U-boot的燒寫、內核及文件系統(tǒng)的移植等，實現(xiàn)了嵌入式Linux系統(tǒng)的移植，在對嵌入式Li