低速輪轂驅(qū)動電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與仿真分析.pdf

1、車輛普及為人們的出行帶來了很多的方便,但也給環(huán)境造成了一定的污染,給能源的利用造成了一定的壓力,電動汽車是為緩解這些壓力的重要手段之一。其中,輪轂驅(qū)動電動汽車正是國內(nèi)外高校和企業(yè)研究的關(guān)鍵。本文結(jié)合項目開發(fā)背景,對低速輪轂電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)進行了設(shè)計與仿真分析。
　　文章設(shè)計了所要搭建的電動汽車的基本結(jié)構(gòu),通過對比分析市場上常用的蓄電池和電機類型,確定選擇鉛酸蓄電池和永磁無刷輪轂電動機作為動力電源和電機;根據(jù)整車設(shè)計指標,車輛行駛

2、需滿足的條件等,通過公式計算出蓄電池、電機、充電機相應(yīng)的參數(shù),確定具體的型號。
　　基于無刷電機的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ),建立永磁無刷直流電機的微分和傳遞函數(shù)方程;在對永磁無刷輪轂電機啟動、調(diào)速和機械特性分析的認識上,提出了輪轂電機的模糊PID控制策略,制定了該策略的設(shè)計步驟,并在 Matlab/Simulink中對該策略進行了建模仿真,得出的仿真結(jié)果與僅使用PID控制策略的結(jié)果進行對比,證明了電機模糊PID控制策略控制更加合理可行。
　

3、　闡述了基于轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的電子差速系統(tǒng)的控制方式;分析了電動汽車在直線和轉(zhuǎn)向行駛時的電子差速控制策略和控制系統(tǒng)的控制流程。
　　利用三維設(shè)計軟件CATIA為設(shè)計平臺,對底盤的主要部件進行分析設(shè)計和參數(shù)化建模,并進行三維模型的虛擬裝配,檢查裝配是否存在干涉,驗證裝配的合理性。
　　使用Advisor軟件進行仿真分析,詳細給出所要仿真車輛的參數(shù)設(shè)置,在聯(lián)合仿真工況下,得出仿真結(jié)果,分析所要設(shè)計車輛的動力性、續(xù)駛里程等特性,并給出最