DVD-0181控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的迅速發(fā)展,以嵌入式系統(tǒng)、移動(dòng)多媒體、光機(jī)電一體化為核心技術(shù)的車(chē)載多媒體蓬勃發(fā)展起來(lái).車(chē)載多媒體不僅要具備越來(lái)越快的處理速度、越來(lái)越多的視聽(tīng)媒體、還要具備越來(lái)越小巧的體積、越來(lái)越人性化的功能.車(chē)載多媒體中的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),主要以精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(Reduced Instruction Set Computing,RISC)為核心,加上豐富的外圍電路,通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì),構(gòu)成強(qiáng)大的多媒體功能.在這里,系統(tǒng)的快速響應(yīng)性、功

2、能多樣性、模塊化是設(shè)計(jì)時(shí)考慮的核心問(wèn)題.車(chē)載多媒體趨向于使用光盤(pán)作為媒體載體,這將在二三十年內(nèi)保持主流地位.光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(Optical Disk Driver,ODD)伺服控制在國(guó)外是一個(gè)研究熱點(diǎn)和難點(diǎn),Astrom等人都以光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器作為一個(gè)典型控制問(wèn)題加以重點(diǎn)研究.光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器伺服控制的主要困難是光盤(pán)本身存在翹曲、偏心、厚度不均,伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)存在較大的不確定性,系統(tǒng)中存在大量噪聲,伺服控制精度、速度要求都很高等等問(wèn)題.內(nèi)?？刂破靼褜?duì)

3、象看成是一個(gè)模型集合,根據(jù)模型集合中的標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)模型來(lái)設(shè)計(jì)控制器,并根據(jù)模型集合的攝動(dòng)范圍來(lái)設(shè)計(jì)濾波器使系統(tǒng)魯棒.內(nèi)?？刂破骶哂幸韵聝?yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)清晰,魯棒性強(qiáng),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單.該文在對(duì)車(chē)載多媒體控制系統(tǒng)整體把握基礎(chǔ)上,集中闡述了作者完成的遙控器信號(hào)處理、LCD顯示控制、換碟機(jī)橋接器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),這些覆蓋了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的主要軟硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容.該文還在對(duì)DVD伺服系統(tǒng)作了大量調(diào)研與深入研究的基礎(chǔ)上,通過(guò)理論推導(dǎo)與實(shí)際測(cè)量,得到DVD聚焦伺服系統(tǒng)關(guān)鍵