汽車懸架系統(tǒng)模型及控制研究.pdf

1、傳統(tǒng)的車輛懸架系統(tǒng)是被動懸架系統(tǒng)，是按某種特定的路面狀況和車輛運行狀態(tài)進行設計的，其減振器的阻尼特性是不可調的。近年來，主動控制懸架系統(tǒng)的研究有了較大發(fā)展。主動控制可分為完全主動控制和半主動控制，完全主動控制方法結構復雜、成本較高;半主動控制方法價格低廉、制造工藝相對簡單，非常適合用于車輛懸架系統(tǒng)。汽車磁流變半主動懸架利用磁流變技術實現(xiàn)了阻尼實時控制，成為目前智能懸架領域的研究熱點。 本文對汽車懸架系統(tǒng)模型、振動控制、路面模型及

2、道路試驗進行了研究，并通過仿真和實驗證明，采用磁流變阻尼器的半主動控制懸架系統(tǒng)能夠獲得比被動控制懸架系統(tǒng)更好的減振效果。具體工作包括以下方面： （1）闡述了汽車懸架研究的重要意義，總結了汽車懸架系統(tǒng)及其控制問題的研究進展，并詳細介紹了本文的重點控制對象：基于磁流變阻尼器的汽車懸架系統(tǒng)。 （2） 研究了汽車懸架系統(tǒng)的建模問題，探討了七自由度全車模型，并進行了仿真實驗驗證模型有效性。 （3）闡述了汽車懸架系統(tǒng)的性能評

3、價的方法，建立了隨機路面的不平度輸入模型。研究了汽車懸架系統(tǒng)的控制問題，探討了汽車懸架系統(tǒng)仿人智能控制器的設計。 （4）根據(jù)汽車平順性隨機輸入試驗要求，進行了實地實驗，在不同行駛速度下測試了駕駛員座位處的加速度信號，將半主動懸架的測試結果與相同條件下被動懸架的測試結果進行了加速度功率譜和加速度均方根值的比較，實驗表明了采用仿人智能控制策略的懸架系統(tǒng)能夠獲得較好的減振效果。 最后總結了全文的研究工作，指出了有待深入研究的問