能量可再生汽車懸架系統(tǒng)建模與控制研究.pdf

1、汽車懸架是汽車系統(tǒng)中最重要的部件之一，隨著生活水平的提高人們對汽車的平順性和穩(wěn)定性的要求也更高了，致使傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)不能滿足這種需求，所以很長一段時期里汽車研究人員都在致力于研發(fā)一種可以隨著車輛的狀態(tài)可以進行調(diào)節(jié)的懸架，于是半主動和主動懸架就應(yīng)用而生，這使汽車在行駛平順性和操作穩(wěn)定性方面有了很大的提高。 本文針對目前的各種半主動和主動懸架的分析，提出了能量可再生懸架系統(tǒng)，該懸架集半主動和主動的功能于一身，有非常好的前景。因此

2、，作者針對能量可再生懸架系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)開展研究。 論文的主要內(nèi)容包括： 1．對比分析了懸架動力學(xué)建模的不同方法，表明了鍵合圖法在多能域系統(tǒng)中建模的優(yōu)越性。并建立了2自由度和7自由度能量可再生懸架系統(tǒng)的鍵合圖模型，且由鍵合圖模型分別推導(dǎo)了方塊圖模型和狀態(tài)方程。利用Matlab/Simulink對懸架進行了運動仿真分析。 2．根據(jù)隨機相位原理，將理論的路面功率譜密度轉(zhuǎn)化為時域的路面不平度模型。對C級公路路面進行數(shù)值模

3、擬，模擬結(jié)果表明：利用該方法所得路面不平度的功率譜密度與給定的功率譜密度是準確一致的． 3．根據(jù)線性最優(yōu)控制方法，分別對二自由度和七自由度能量可再生懸架系統(tǒng)進行了控制方法的仿真分析，仿真結(jié)果表明最優(yōu)控制方法對懸架的各項指標都有不同程度的抑制，證明了最優(yōu)控制是一種很好的汽車懸架控制方法。 4．開展了能量可再生電控懸架系統(tǒng)的實驗研究，獲得的實驗結(jié)果表明，本懸架系統(tǒng)可以很好地降低懸架的簧載質(zhì)量加速度和懸架的動撓度，證明了能量可