基于磁懸浮球系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展也越來越迅速。為了滿足日益增大的交通流量，必須對交通系統(tǒng)不斷進(jìn)行優(yōu)化，主要體現(xiàn)在減少交通工具與道路間的摩擦，提高交通工具和交通設(shè)施的利用率。提高交通運(yùn)輸?shù)男?，主要是提高交通工具的運(yùn)輸速度。降低交通工具的噪聲污染和使用功耗，延長使用壽命。隨著對交通運(yùn)輸要求的日益提高，磁懸浮技術(shù)應(yīng)聲而出。磁懸浮性能的好壞主要取決于控制系統(tǒng)，因此開展磁懸浮控制方法與技術(shù)的研究具有重要意義。針對磁懸浮球的位置，基于滑模

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