純電動汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著微電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的適用范圍越來越廣泛。作為汽車行業(yè)未來發(fā)展的方向，純電動汽車與EPS系統(tǒng)的適配已成為非常具有現(xiàn)實(shí)意義的研究熱點(diǎn)。本論文以純電動汽車轉(zhuǎn)向軸助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，結(jié)合理論研究、系統(tǒng)建模仿真、臺架試驗(yàn)等方法對EPS系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，主要研究內(nèi)容及工作如下:
　　1)深入研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)、工作原理，建立了機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及助力電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
　　2)

2、結(jié)合純電動汽車特點(diǎn)及駕駛者對助力的要求，利用模糊控制的方法得到助力電流特性曲線。同時(shí)，通過Matlab/Simulink平臺仿真，證明所設(shè)計(jì)的助力特性曲線達(dá)到了控制預(yù)期目標(biāo)，有良好的助力特性。
　　3)設(shè)計(jì)了基于滑模變結(jié)構(gòu)控制原理的助力電流跟蹤控制器。通過EPS系統(tǒng)進(jìn)行Matlab/Simulink建模及仿真，確定了控制器相關(guān)控制參數(shù)，證明了設(shè)計(jì)的控制器對目標(biāo)助力電流具有良好的跟蹤能力。
　　4)進(jìn)行了EPS系統(tǒng)控制器的軟硬