超短基線(xiàn)升降裝置改進(jìn)及動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、學(xué)號(hào)：201200356007分類(lèi)號(hào)：TH12碩士學(xué)位論文超短基線(xiàn)升降裝置改進(jìn)及動(dòng)力學(xué)分析超短基線(xiàn)升降裝置改進(jìn)及動(dòng)力學(xué)分析研究生姓名：張龍指導(dǎo)教師：柴永生副教授指導(dǎo)教師：張霞高級(jí)工程師學(xué)科門(mén)類(lèi)：工科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)械工程論文提交日期：2014年4月煙臺(tái)大學(xué)碩士學(xué)位論文煙臺(tái)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要超短基線(xiàn)定位技術(shù)目前普遍應(yīng)用于海洋開(kāi)發(fā)、探測(cè)等方面，是一種水下定位探測(cè)技術(shù)，主要功能是：確定水下遙控機(jī)器人(remotelyoperatedvehicl

2、eROV)、水下無(wú)人機(jī)器人(unmannedunderwatervehiclesUUV)、水下自動(dòng)機(jī)器人(autonomousunderwatervehicleAUV)、聲納設(shè)備的水下拖魚(yú)(towfish)、潛水員以及水下其他載體的精確位置。而作為超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)的重要組成部分，超短基線(xiàn)升降裝置能夠?qū)Q能器精確地定位到水下某位置，直接影響超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)的可靠性和測(cè)量精度。經(jīng)過(guò)考察研究現(xiàn)有船舶和設(shè)備，我們提出了升降裝置的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)并在“大

3、洋一號(hào)”上成功安裝，取得了良好的成果。鑒于此超短基線(xiàn)升降裝置的良好表現(xiàn)，“向陽(yáng)紅九號(hào)”也將安裝一套同樣的升降裝置。本文主要是針對(duì)第一臺(tái)設(shè)備在測(cè)試和安裝過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了分析改進(jìn)，并重新設(shè)計(jì)加工，完成的新設(shè)備即將在“向陽(yáng)紅九號(hào)”上安裝。同時(shí)為了縮短設(shè)備的研發(fā)周期，節(jié)約成本，提出了一種超短基線(xiàn)升降裝置的裝配序列優(yōu)化方法，能夠高效快速地進(jìn)行設(shè)備的裝配。最后本文通過(guò)有限元軟件ANSYSwkbench對(duì)設(shè)備進(jìn)行了模態(tài)和諧響應(yīng)分析，分析結(jié)果和試

4、驗(yàn)測(cè)試結(jié)果互相驗(yàn)證，各零部件的尺寸規(guī)格符合設(shè)計(jì)要求，裝置運(yùn)行平穩(wěn)性和精度滿(mǎn)足技術(shù)要求。本文兩大創(chuàng)新點(diǎn)：一個(gè)是提出一種新型閥門(mén)遠(yuǎn)程控制方案，另一個(gè)是提出一種針對(duì)該裝置的裝配序列優(yōu)化方案。新型閥門(mén)遠(yuǎn)程控制方案，動(dòng)力傳遞安全可靠故障率低成本低維修方便保證了操作人員的人身安全。同時(shí)閥門(mén)遠(yuǎn)程控制裝置操作安全，靈活簡(jiǎn)便，可以有較多的推廣應(yīng)用。裝配序列優(yōu)化方案是采用層次聯(lián)接關(guān)系圖對(duì)超短基線(xiàn)總裝及其部分零部件的總裝進(jìn)行裝配建模，然后用層次化割集法生成超