新型電動加載器設計及其動態(tài)特性分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，電動加載技術(shù)應用越來越普遍，尤其是在航空航天等尖端領域，電動加載的高性能、高可靠性、高響應等優(yōu)點更加突出。因此，研究設計一款能夠提供精確加載的電動加載部件將具有非常重要的意義。本課題是以高速滾動接觸疲勞軸承試驗機的加載系統(tǒng)為研究對象，結(jié)合模塊化設計和虛擬樣機技術(shù)對新型電動加載器進行結(jié)構(gòu)設計與加載性能研究。主要工作內(nèi)容如下：
　　(1)參考現(xiàn)有電動缸結(jié)構(gòu)與控制原理，采用模塊化設計思想，對新型電動加載器進行功能系統(tǒng)

2、設計。分別進行減速機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、彈性環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)設計與選型，根據(jù)加載器功能設計要求，完成控制系統(tǒng)控制回路設計，得出加載器機械結(jié)構(gòu)圖；
　　(2)根據(jù)加載器機械結(jié)構(gòu)，建立電動加載系統(tǒng)數(shù)學模型，進一步分析機械結(jié)構(gòu)參數(shù)對加載性能的影響。分別建立伺服驅(qū)動系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)數(shù)學模型，分析其單位階躍響應和動態(tài)穩(wěn)定性，整定PID控制參數(shù)，利用MATLAB Simulink進行模擬仿真，對加載器加載性能進行了探討；
　　(3)聯(lián)合MATLAB