簡易智能電動車設計報告

1、1簡易智能電動車設計報告簡易智能電動車設計報告摘要摘要本智能小車采用凌陽單片機SPCE061A作為控制器，利用感光、感鐵及紅外接近傳感器來感知外界信號的變化，實現(xiàn)了小車能夠沿著黑線走，并且越過障礙物通過光源的引導順利的達車庫，途中記錄了遇到的鐵塊數(shù)目并且顯示出來。一、方安論證與比較1方案比較方案一：用繼電器來控制電機的停與轉，但是轉速不可調。用紅外傳感器實現(xiàn)避障，紅外傳感器發(fā)出了紅外光，障礙物反射光，距離障礙物遠近不同，傳感器輸出的信號

2、不同，將信號送入單片機進行AD轉換，控制小車的左傳、右轉。方案二：用單片機的PWM信號控制電機的轉速，即可實現(xiàn)電機轉彎，用紅外接近傳感器實現(xiàn)避障，當距離障礙物10cm時，紅外接近傳感器由低電平變?yōu)楦唠娖?。由單片機控制小車轉彎，用磁接近開關檢測鐵片，有鐵片即使開關由常開變常閉，單片機進行聲光報警，有光敏三極管檢測200w光源。有光敏電阻來檢測白紙上的黑線，是小車順黑線運動。2方案的確定比較兩種方案，運用方案一，信號的處理比較復雜，不容易實

3、現(xiàn)對小車的控制。方案二運用了比較先進的傳感器，使問題的處理變得相對簡單。通過比較我們最終選用了方案二，并基本完成了題目設計要求二、工作原理、框圖及電路設計1、工作原理利用光敏電阻來感知黑線，能夠使小車沿著黑線的軌跡走；利用感金屬的接近開關來感知鐵塊，使小車遇到鐵塊時發(fā)出信號；當碰到障礙物時，光電開關由低電平變?yōu)楦唠娖?；利用光敏三極管來感知光源，引導小車進入車庫。2、電路方框圖感金屬接近傳感器接近傳感器光敏三極管單片機SPCE061A聲音