伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌的計(jì)算選擇

1、伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī)：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移；可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的UVW三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。閉環(huán)半閉環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)：格蘭達(dá)的設(shè)備用伺服電機(jī)

2、都是半閉環(huán)，只是編碼器發(fā)出多少個(gè)脈沖，無法進(jìn)行反饋值和目標(biāo)值的比較；如是閉環(huán)則使用光柵尺進(jìn)行反饋。開環(huán)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)：則沒有記憶發(fā)出多少個(gè)脈沖。伺服：伺服：速度控制、位置控制、力矩控制增量式增量式伺服電機(jī)：是沒有記憶功能，下次開始是從零開始；絕對(duì)值絕對(duì)值伺服電機(jī)：具有記憶功能，下次開始是從上次停止位置開始。伺服電機(jī)額定速度3000rpm，最大速度5000rpm；加速度一般設(shè)0.05~~0.5s計(jì)算內(nèi)容：1.負(fù)載(有效)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)

3、矩T3.在最大脈沖速度在最大脈沖速度f0時(shí)，離開轉(zhuǎn)矩（是不是必須轉(zhuǎn)矩）時(shí)，離開轉(zhuǎn)矩（是不是必須轉(zhuǎn)矩）負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩T步進(jìn)選型計(jì)算見（步進(jìn)選型計(jì)算見（KINCO步進(jìn)選型中步進(jìn)選型中12頁的例題）頁的例題）伺服選型計(jì)算見（松下伺服選型計(jì)算伺服電機(jī)選型方法）伺服選型計(jì)算見（松下伺服選型計(jì)算伺服電機(jī)選型方法）1千克米(kgm)＝9.8牛頓米(Nm)。脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量（即運(yùn)動(dòng)精度）&=0.05(0.05為重復(fù)定位精度)200為兩相步進(jìn)電機(jī)的脈沖

4、數(shù)m為細(xì)分?jǐn)?shù)200=3601.8i減速比1xC電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的周長(zhǎng)無減速比電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠走一個(gè)導(dǎo)程電機(jī)轉(zhuǎn)速（電機(jī)轉(zhuǎn)速（rsrs）V=V=P為脈沖頻率例:已知齒輪減速器的傳動(dòng)比為116，步進(jìn)電機(jī)步距角為1.5，細(xì)分?jǐn)?shù)為4細(xì)分，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為4mm。問：脈沖當(dāng)量是多少？脈沖當(dāng)量是每一個(gè)脈沖滾珠絲杠移動(dòng)的距離滾珠絲杠導(dǎo)程為4mm，滾珠絲杠每轉(zhuǎn)360滾珠絲杠移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程也就是4mm那么每一度移動(dòng)（4360）mm電機(jī)4細(xì)分，步距角為1.5，則每