選擇合適的步進(jìn)電機(jī)

1、1INGTHEMOTTHATSUITSYOURAPPLICATION選擇合適的電機(jī)Introduction簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介Motioncontrolinitswidestsensecouldrelatetoanythingfromaweldingrobottothehydraulicsysteminamobilecrane.InthefieldofElectronicMotionControlweareprimarilyconcernedwit

2、hsystemsfallingwithinalimitedpowerrangetypicallyuptoabout10HP(7KW)requiringprecisioninonemeaspects.Thismayinvolveaccuratecontrolofdistancespeedveryoftenbothsometimesotherparameterssuchastqueaccelerationrate.Inthecaseofth

3、etwoexamplesgiventheweldingrobotrequiresprecisecontrolofbothspeeddistancethecranehydraulicsystemusesthedriverasthefeedbacksystemsoitsaccuracyvarieswiththeskilloftheoperat.Thiswouldn’tbeconsideredamotioncontrolsysteminthe

4、strictsenseoftheterm.Ourstardmotioncontrolsystemconsistsofthreebasicelements:運(yùn)動(dòng)控制，在其最廣泛的意義上說(shuō)，可能與任何移動(dòng)式起重機(jī)中焊接機(jī)器人液壓系統(tǒng)有關(guān)。在電子運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，我們的主要關(guān)切系統(tǒng)范圍內(nèi)的有限功率的大小，通常高達(dá)約10hp（7千瓦），并要求在一個(gè)或多個(gè)方面有嚴(yán)格精密。這可能涉及精確控制的距離或速度，但很多時(shí)候是雙方的，有時(shí)還涉及其它參數(shù)如轉(zhuǎn)矩或加

5、速率。在以下所舉的兩個(gè)例子中，焊接機(jī)器人，需要精確的控制雙方的速度和距離吊臂液壓系統(tǒng)采用驅(qū)動(dòng)作為反饋系統(tǒng)，因此，它的準(zhǔn)確度會(huì)隨著操作者的技能的不同而不同。在嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，這將不會(huì)被視為一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。我們的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由以下三個(gè)基本要素組成：Fig.1Elementsofmotioncontrolsystem圖1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成元件3層次的控制信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器將特別設(shè)計(jì)，其操作與特定電機(jī)類型相配合。例如，你不能用一個(gè)步進(jìn)

6、驅(qū)動(dòng)器來(lái)操作直流無(wú)刷電機(jī)。ApplicationAreasofMotTypes不同電機(jī)適應(yīng)的不同領(lǐng)StepperMots步進(jìn)電機(jī)：StepperMotBenefits步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。Steppermotshavethefollowingbenefits:步進(jìn)電機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：?Lowcost（1）成本低?Ruggedness（2）耐用?Simplicityinconstruction（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單?Highreliability（4）高可

7、靠性?Nomaintenance（5）無(wú)維修?Wideacceptance（6）適用廣泛?Notweakingtostabilize（7）穩(wěn)定性很高?Nofeedbackcomponentsareneeded（8）無(wú)需反饋元件?Theywkinjustaboutanyenvironment（8）適應(yīng)多種工作環(huán)境?Inherentlymefailsafethanservomots.（9）相對(duì)伺服電機(jī)更具有可靠性。Thereisvirtua

8、llynoconceivablefailurewithinthestepperdrivemodulethatcouldcausethemottorunaway.Steppermotsaresimpletodrivecontrolinanopenloopconfiguration.Theyonlyrequirefourleads.Theyprovideexcellenttqueatlowspeedsupto5timesthecontinu