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文檔簡介
1、習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題第二章機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)2.1說明機電傳動系統(tǒng)運動方程中的拖動轉(zhuǎn)矩,靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。拖動轉(zhuǎn)矩是由電動機產(chǎn)生用來克服負載轉(zhuǎn)矩,以帶動生產(chǎn)機械運動的。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機械產(chǎn)生的負載轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速,減速,穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TMTL0說明系統(tǒng)處于加速,TMTLTLTMTL系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速TMTLTMTLTM=TLTM
2、=TL系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是勻速2.4多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)?轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變交點是系統(tǒng)的平衡交點不是系統(tǒng)的平衡點交點是系統(tǒng)的平衡點第三章第三章3.1為什么直流電機的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成?答:防止電渦流對電能的損耗..3.2并勵直流發(fā)電機正傳時可以自勵,反轉(zhuǎn)時能否自勵?不能因為反轉(zhuǎn)起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩與磁場方向相反這樣磁場被消除所以不能自勵.3.3一臺他勵直流
3、電動機所拖動的負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù),當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時,能否改變其穩(wěn)定運行狀態(tài)下電樞電流的大?。繛槭裁??這是拖動系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化?T=KtφIau=EIaRa當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動機的電動勢都發(fā)生改變.3.4一臺他勵直流電動機在穩(wěn)態(tài)下運行時,電樞反電勢E=E1,如負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù),外加電壓和電樞電路中的電阻均不變,問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后,電樞反電勢將如何變化是大于,小于還是等于
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