控制電機2版思考題與習題答案_第1頁
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文檔簡介

1、控制電機(控制電機(2版)思考題與習題參考答案版)思考題與習題參考答案(機械工業(yè)出版社,李光友等編著)第1章直流伺服電動機直流伺服電動機1.一臺直流電動機,其額定電壓為110V,額定電樞電流為0.4A,額定轉速為3600rmin,電樞電阻為50Ω,空載阻轉矩Nm,試問電動機的額定負載轉矩是多少?015.0T0?解:=?0=Ω=900.4120=0.0955.=120Ω=260=?=110?500.4=90=0.0955?0.015=0.

2、0805.2.一臺型號為55SZ54的直流伺服電動機,其額定電壓為110V,額定電樞電流為0.46A,額定轉矩為Nm,額定轉速為3000rmin。忽略電動機本身的空載阻轉矩,試求093.00T電機在額定運行狀態(tài)時的反電動勢和電樞電阻。aEaR解:U=100=ΩΩ=260==Ω=0.0931000.46=63.51,=?=110?63.50.46=101.1Ω3.伺服電動機型號為70SZ54,效率V110UUW55PfNN???,空載阻轉

3、矩Nm。試求額定運行時電動minr3000n%5.62NN???0714.0T0?機的電樞電流,電磁轉矩,反電動勢和電樞電阻。aNIeTaNEaR解:100==551100.625=0.8,=Ω=55100=0.175.,Ω=260=,=0=0.1750.0715=0.2465.=Ω=0.24651100.8=96.75=?=110?96.80.8=16.5Ω4.由兩臺完全相同的直流電機組成的電動機發(fā)電機組。它們的勵磁電壓均為110V,

4、電樞繞組電阻均為75Ω。當發(fā)電機空載時,電動機電樞加110V電壓,電樞電流為0.12A,機組的轉速為4500rmin。試求:(1)發(fā)電機空載時的輸出電壓為多少?(2)電動機仍加110V電壓,發(fā)電機負載電阻為1kΩ時,機組的轉速為多少解:(1)0==?0=110?750.12=101(2)由得,=0.12An=4500rmin.=ΦΦ=0有關答:有死區(qū)。死區(qū)電壓與起始負載轉矩,電樞電阻,勵磁電壓,電機結構=Φ有關。10.當直流伺服電機運行

5、在電動機、發(fā)電機、反接制動、能耗制動四個狀態(tài)時,電磁轉矩與轉速的方向成什么關系?它們的能量流向有什么特點答:電動機:電磁轉矩與轉速方向相同,電能轉化為機械能。發(fā)電機:電磁轉矩與轉速方向相反,機械能轉化為電能。反接制動:電磁轉矩與轉速方向相反,電能和轉子機械能轉化為電機內部的熱能。能耗制動:電磁轉矩與轉速方向相反。轉子機械能轉化為電機內部的熱能。11.試述機電時間常數的物理意義。答:電動機在空載狀態(tài)下,勵磁繞組加額定勵磁電壓,電樞加階躍額

6、定控制電壓,轉速從零升到理想空載轉速的63.2%所需的時間。12.直流伺服電動機當轉速很低時會出現轉速不穩(wěn)定現象,簡述產生轉速不穩(wěn)定的原因及其對控制系統(tǒng)產生的影響。答:電樞齒槽的影響,電樞接觸壓降的影響,電刷和換向器之間摩擦的影響。造成控制系統(tǒng)誤差。13.一臺直流伺服電動機帶動恒轉矩負載(即負載轉矩保持不變),測得始動電壓,當電樞電壓為50V時,其轉速為1500rmin,若要求轉速達到3000rmin,試V4Ua0?問要加多大的電樞電壓

7、代入數據得U=96V解:由題意,1500?050?4=?4,=150046?130.4,14.一臺直流伺服電動機,其額定電樞電壓和勵磁電壓都為110V,額定電樞電流為0.46A,額定轉速為3000rmin,額定轉矩為Nm,忽略空載阻轉矩。要求:09.00T(1)繪出電樞電壓為110V和80V時的機械特性曲線;(2)當負載轉矩為Nm電08.0樞電壓為80V時電機的轉速;(3)對應于該負載和電壓下的堵轉轉矩和始動電壓。KTa0U解:(1)由

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