重物搬運(yùn)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計方案2

1、畢業(yè)設(shè)計方案題目重物搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級機(jī)自0917班學(xué)生廉開發(fā)學(xué)號20090421170指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師蘇東寧二〇一三四月十日畢業(yè)設(shè)計方案畢業(yè)設(shè)計方案濟(jì)南大學(xué)2感覺到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺性能。目前國外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺和視覺機(jī)械手。第三代機(jī)械手則能獨(dú)立地完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元中重要一環(huán)。在國外機(jī)械制造業(yè)中，

2、工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用最多，發(fā)展最快。目前主要應(yīng)用于機(jī)床、模鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先制定的規(guī)定程序完成規(guī)定的作業(yè)，但還不具備任何傳感反饋能力，不能應(yīng)付外界的變化。如發(fā)生一些偏離時，就將引起零部件甚至機(jī)械手本身的損壞。為此，國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有一種智能的機(jī)械手。使他擁有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。視覺功能即在機(jī)械手上安裝有電視照相機(jī)和光學(xué)測距儀以及微型計算機(jī)。視覺功能即在機(jī)械手上安

3、裝有觸覺反饋控制裝置。工作時機(jī)械手先伸出手指尋找工作，通過裝在手指內(nèi)的壓力傳感器產(chǎn)生觸感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通過裝在手指內(nèi)側(cè)的壓力感敏元件來控制，達(dá)到自動調(diào)整握力的大小?？傊?，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的裝配作業(yè)的能力將進(jìn)一步提高。更主要的是將機(jī)械手和柔性控制制造系統(tǒng)及柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。2.國內(nèi)研究現(xiàn)狀在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄鍛、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕

4、勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件。在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時，相應(yīng)地發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制試教型機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等。將機(jī)械手個運(yùn)動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，用在不同類型的加緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不同的典型部件，即可組成各種不同用途的機(jī)械手。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計算機(jī)聯(lián)用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元

5、。3.流水線搬運(yùn)機(jī)械手的意義在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：（1）以提高生產(chǎn)過程中的自動化程應(yīng)用流水線機(jī)械手作業(yè)有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。(2)可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用流水線機(jī)械手作業(yè)，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用流水線機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床的綜合加工自動線上，目前更廣泛的應(yīng)用了流水線