自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正

1、72第五章第五章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正本章要點(diǎn)在系統(tǒng)性能分析的基礎(chǔ)上，主要介紹系統(tǒng)校正的作用和方法，分析串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正對系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的影響。第一節(jié)校正的基本概念一、校正的概念當(dāng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、靜態(tài)性能不能滿足實(shí)際工程中所要求的性能指標(biāo)時(shí)，首先可以考慮調(diào)整系統(tǒng)中可以調(diào)整的參數(shù)；若通過調(diào)整參數(shù)仍無法滿足要求時(shí)，則可以在原有系統(tǒng)中增添一些裝置和元件，人為改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能，使之滿足要求的性能指標(biāo)，我們把這種方

2、法稱為校正。增添的裝置和元件稱為校正裝置和校正元件。系統(tǒng)中除校正裝置以外的部分，組成了系統(tǒng)的不可變部分，我們稱為固有部分。二、校正的方式根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置，一般可分為串聯(lián)校正、反饋校正和順饋補(bǔ)償校正。1串聯(lián)校正校正裝置串聯(lián)在系統(tǒng)固有部分的前向通路中，稱為串聯(lián)校正，如圖51所示。為減小校正裝置的功率等級，降低校正裝置的復(fù)雜程度，串聯(lián)校正裝置通常安排在前向通道中功率等級最低的點(diǎn)上。2反饋校正校正裝置與系統(tǒng)固有部分按反饋聯(lián)接，形成

3、局部反饋回路，稱為反饋校正，如圖52所示。3順饋補(bǔ)償校正圖51串聯(lián)校正74校正裝置。缺點(diǎn)是需另供電源。第二節(jié)串聯(lián)校正一、三頻段對系統(tǒng)性能的影響1低頻段的代表參數(shù)是斜率和高度，它們反映系統(tǒng)的型別和增益。表明了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。2中頻段是指穿越頻率附近的一段區(qū)域。代表參數(shù)是斜率、寬度（中頻寬）、幅值穿越頻率和相位裕量，它們反映系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間。表明了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性。3高頻段的代表參數(shù)是斜率，反映系統(tǒng)對高頻干擾信號的衰減能力