matlab語言與控制系統(tǒng)仿真-參考答案-第7章

1、MATLABMATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程語言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程參考答案參考答案第7章17.3控制系統(tǒng)根軌跡分析控制系統(tǒng)根軌跡分析MATLAB仿真實(shí)訓(xùn)仿真實(shí)訓(xùn)7.3.1實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的1.掌握運(yùn)用MATLAB繪制180度、0度根軌跡圖的編程方法；2.學(xué)會(huì)通過根軌跡圖獲取相關(guān)信息的方法；3.利用仿真結(jié)果對(duì)系統(tǒng)根軌跡進(jìn)行分析；4.學(xué)會(huì)通過根軌跡圖分析和解決一些實(shí)際問題。7.3.2實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)

2、3)(2()1()(????ssssKsGg試編程繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。并回答（1）閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍；gK（2）系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有超調(diào)的的取值范圍；gK（3）分離點(diǎn)的坐標(biāo)。%ggj01.mz=[1]p=[023]k=[1]sys=zpk(zpk)rlocus(sys)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍：；gK0?gK系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有超調(diào)的的取值范圍：gK419.0?gK分離點(diǎn)的坐標(biāo)：47.2??d2.設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)136)

3、(5.3)(1()(2?????sssssKsG試編程繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。并回答（1）閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍；KMATLABMATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程語言與控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)教程參考答案參考答案第7章3由圖上數(shù)據(jù)可知：閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍：；K2620??K根軌跡與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)：；18.3j?分離點(diǎn)的坐標(biāo)：，。21??d45.2j232???，d4.設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)2()1()(???sssKsG