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文檔簡介
1、?1、機(jī)械制造裝備的核心是金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床,金屬切削機(jī)床所擔(dān)負(fù)的工作量約占機(jī)器制造總工作量的40%60%。?2、機(jī)械制造裝備包括加工設(shè)備加工設(shè)備、工藝設(shè)備工藝設(shè)備、工件輸送設(shè)備工件輸送設(shè)備和輔助設(shè)備。輔助設(shè)備。?3、主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速部分變速部分和傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分,按傳動(dòng)方式可分為機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)電結(jié)合傳動(dòng)電結(jié)合傳動(dòng)和零傳動(dòng)零傳動(dòng)三種形式。?4、機(jī)械傳動(dòng)形式主傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)形式主傳動(dòng)的變速和傳動(dòng)部分均采用均采用機(jī)械
2、傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)通用機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)多采用這種形式。機(jī)電結(jié)合傳動(dòng)。機(jī)電結(jié)合傳動(dòng)形式主傳動(dòng)的變速部分采用主電動(dòng)機(jī)變速,傳動(dòng)部分均采用機(jī)械傳動(dòng)方式機(jī)械傳動(dòng)方式。這種傳動(dòng)形式多用于數(shù)控機(jī)床。零傳動(dòng)形式零傳動(dòng)形式主傳動(dòng)變速部分采用主電動(dòng)機(jī)變速,沒有傳動(dòng)部分。主運(yùn)動(dòng)零傳動(dòng)采用的是電主軸。這種傳動(dòng)形式多用于高速、精密數(shù)控機(jī)床。?5、機(jī)床的主要參數(shù)包括機(jī)床的主參數(shù)機(jī)床的主參數(shù)和基本參數(shù)基本參數(shù),后者可包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力
3、參數(shù)?6、主參數(shù)通常都以機(jī)床最大加工尺寸機(jī)床最大加工尺寸表示。只有在不適于用工件最大尺寸工件最大尺寸表示時(shí),才采用其他尺寸或物理量。為了更完整地表示出機(jī)床的工作能力和工作范圍,有些機(jī)床還規(guī)定有第二主參數(shù)。第二主參數(shù)。?7、專用機(jī)床、專用機(jī)床的主參數(shù),一般以加工零件或被加工面的尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)來代表?8、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指機(jī)床執(zhí)行件的有關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù),通常包括:主運(yùn)動(dòng)參數(shù)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)參數(shù)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù)參數(shù)和輔助運(yùn)動(dòng)參數(shù)。輔助運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
4、?9、工件回轉(zhuǎn)、工件回轉(zhuǎn)的機(jī)床主參數(shù)都是工件的最大加工尺寸,工件的最大加工尺寸,如車床、外圓磨床、無心磨床、鉆床、齒輪加工機(jī)床等。?10、工件移動(dòng)、工件移動(dòng)的機(jī)床(鏜床除外)主參數(shù)都是工作臺(tái)面的最大寬度,工作臺(tái)面的最大寬度,如龍門刨床、龍門銑床、升降臺(tái)式銑床、矩面平面磨床等。?11、主運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床(拉床、插齒機(jī)例外)主參數(shù)都是主運(yùn)動(dòng)的最大位移主運(yùn)動(dòng)的最大位移,如刨床、插床等?12、臥式銑鏜床、臥式銑鏜床的主參數(shù)是主軸的直
5、徑,拉床主軸的直徑,拉床的主參數(shù)是拉力值。拉力值。?13、主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床,主運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速與切削速度的關(guān)系為:n=1000v∕兀d…..式中:n—主軸轉(zhuǎn)速(rmin);v—切削速度(mmin);d—工件或刀具直徑(mm)?14、對(duì)于通用機(jī)床通用機(jī)床由于完成工序較多,又要適應(yīng)一定范圍的不同尺寸和不同材質(zhì)零件的加工需要,要求主軸主軸應(yīng)具有不同的轉(zhuǎn)速(即應(yīng)實(shí)現(xiàn)變速),故需確定主軸的變主軸的變速范圍速范圍
6、。主運(yùn)動(dòng)可采用無級(jí)變速無級(jí)變速,也可采用有級(jí)變速有級(jí)變速。若采用有級(jí)變速,還應(yīng)確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)。轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)。?15、主運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床,如插床、刨床、插齒機(jī),其主運(yùn)動(dòng)參數(shù)主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是插刀或刨插刀或刨刀每分鐘往復(fù)次數(shù)(次刀每分鐘往復(fù)次數(shù)(次min),或稱為雙行程數(shù);雙行程數(shù);也可以是裝夾工件的工作臺(tái)的移動(dòng)速度。動(dòng)速度。?16、主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列呈等比數(shù)列的原因是、主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列呈等比數(shù)列的原因是:設(shè)計(jì)簡單,使用方便,最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失設(shè)計(jì)簡單
7、,使用方便,最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率相等。率相等。?17、機(jī)床運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)方式常用的有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng),液壓驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)方式的選擇主要根據(jù)機(jī)床的變速形式變速形式和運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)特性要求來確定。?18、數(shù)控機(jī)床和重型機(jī)床中的進(jìn)給量進(jìn)給量廣泛采用無極變速方式。無極變速方式。?19、機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速方式有無級(jí)無級(jí)和有級(jí)有級(jí)兩種形式。?20、主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求:、主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求:1)滿足機(jī)床的使
8、用要求,滿足機(jī)床的使用要求,有足夠的變速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù);直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床,應(yīng)有足夠的雙行程數(shù)范圍和變速級(jí)數(shù);合理地滿足機(jī)床的自動(dòng)化和生產(chǎn)率的要求;有良好的人機(jī)關(guān)系。2)滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求,滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求,此變速組稱為基本組。后面的變速組因起變速擴(kuò)大作用,所以統(tǒng)稱為擴(kuò)大組。擴(kuò)大組。?32、級(jí)比規(guī)律:、級(jí)比規(guī)律:有三個(gè)變速組,第一變速組的級(jí)比指數(shù)為1,是基本組,第二變速組的級(jí)比指數(shù)等于基本組的傳動(dòng)副數(shù),是第一擴(kuò)大組;第三變速組的級(jí)比
9、指數(shù)等于基本組與第一擴(kuò)大組的傳動(dòng)副數(shù)的乘積,是第二擴(kuò)大組。該關(guān)系稱為級(jí)比規(guī)律。符合上述級(jí)比規(guī)律的變速傳動(dòng)系統(tǒng)即稱為常規(guī)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。常規(guī)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。?33、若某變速組的實(shí)際級(jí)比指數(shù)小于小于級(jí)比規(guī)律要求的理論值,則會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速重合;轉(zhuǎn)速重合;若大于,大于,則會(huì)產(chǎn)生空轉(zhuǎn)速??辙D(zhuǎn)速。?34、擬定機(jī)床主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖設(shè)計(jì)步驟是:、擬定機(jī)床主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖設(shè)計(jì)步驟是:根據(jù)轉(zhuǎn)速圖的擬定原則,確定結(jié)構(gòu)式,畫出結(jié)構(gòu)網(wǎng),然后分配各傳動(dòng)組的最小傳動(dòng)比,擬定出轉(zhuǎn)
10、速圖。?35、傳動(dòng)順序:應(yīng)盡量使前面的傳動(dòng)件多一些,即前多后少原則。、傳動(dòng)順序:應(yīng)盡量使前面的傳動(dòng)件多一些,即前多后少原則。?36、擴(kuò)大順序:應(yīng)采用前小后大原則,這里稱為前密后疏。、擴(kuò)大順序:應(yīng)采用前小后大原則,這里稱為前密后疏。?37、最小傳動(dòng)比應(yīng)采用前緩后急原則,也稱為遞降原則。、最小傳動(dòng)比應(yīng)采用前緩后急原則,也稱為遞降原則。采用先緩后急的最小傳動(dòng)先緩后急的最小傳動(dòng)比原則,比原則,有利于提高傳動(dòng)鏈末端執(zhí)行件的旋轉(zhuǎn)精度。旋轉(zhuǎn)精度。?3
11、8、無級(jí)變速優(yōu)點(diǎn):、無級(jí)變速優(yōu)點(diǎn):無級(jí)變速能使機(jī)床獲得最佳切削速度,無相對(duì)轉(zhuǎn)速損失,且能夠在加工過程中變速,保持恒速切削。無級(jí)變速器通常是電變速組,恒功率變速范圍為2~4,恒轉(zhuǎn)矩變速范圍大于100,這樣,縮短了傳動(dòng)鏈長度,簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。無級(jí)變速系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,因而是數(shù)控機(jī)床主要變速方式。?39、交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)利用正弦脈寬調(diào)制技術(shù)、矢量控制技術(shù)正弦脈寬調(diào)制技術(shù)、矢量控制技術(shù)等實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)同樣有恒功
12、率恒功率和恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩兩種調(diào)速方式。定子電流頻率高于額定頻率的調(diào)。定子電流頻率高于額定頻率的調(diào)速為恒功率調(diào)速。定子頻率低于額定頻率的調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。速為恒功率調(diào)速。定子頻率低于額定頻率的調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。?40、直流調(diào)速技術(shù):、直流調(diào)速技術(shù):減小電樞電壓電樞電壓時(shí),磁通量不變,轉(zhuǎn)速與電樞電壓成正比,因而轉(zhuǎn)速隨電樞電壓線性下降,額定外載時(shí),電樞電流不變,因而電磁轉(zhuǎn)矩維持額定狀態(tài)下的值不變,電樞的電磁功率隨轉(zhuǎn)速的降低線性降低,故稱降低電樞
13、電壓的調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。?41、1)如果調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷特性是恒轉(zhuǎn)矩的直線運(yùn)動(dòng)部件,如直線運(yùn)動(dòng)部件,如龍門刨的工作臺(tái)、立式車床刀架等,可直接利用電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速范圍,電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速范圍,將電動(dòng)機(jī)直接或通過定比傳動(dòng)拖動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)部件,即使電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩變速范圍等于直線運(yùn)動(dòng)部件的恒使電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩變速范圍等于直線運(yùn)動(dòng)部件的恒轉(zhuǎn)矩變速范圍,電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)部件的最高速度。轉(zhuǎn)矩變速范圍,電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)
14、部件的最高速度。2)如果調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床主軸,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床主軸,由于主軸要求的恒功率變速范圍RPn遠(yuǎn)大于調(diào)速電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍Rm,因此必須串聯(lián)分級(jí)變速系統(tǒng)串聯(lián)分級(jí)變速系統(tǒng)來擴(kuò)大電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍,以滿足機(jī)床需求。即:電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速;即:電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速;電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的最高轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的最高轉(zhuǎn)速。?42、分級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)、分級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)可采用電磁
15、離合器電磁離合器和液壓缸控制的滑移齒輪自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。液壓缸控制的滑移齒輪自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。為使滑移齒輪定位精確,使液壓缸結(jié)構(gòu)及控制程序簡單,常采用雙作用液壓缸控制雙聯(lián)雙作用液壓缸控制雙聯(lián)滑移齒輪滑移齒輪的方案,即串聯(lián)的滑移齒輪變速組串聯(lián)的滑移齒輪變速組都是雙速變速組,雙速變速組,傳動(dòng)副數(shù)2=Pa=Pb=…。?43、串聯(lián)的分級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的公比等與電動(dòng)機(jī)恒功率變速范圍時(shí),輸出的無級(jí)轉(zhuǎn)速的、串聯(lián)的分級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的公比等與電動(dòng)機(jī)恒功率變速范圍時(shí),輸出的
16、無級(jí)轉(zhuǎn)速的變化范圍最大,變化范圍最大,串聯(lián)的分級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)遵循極限傳動(dòng)比、極限變速范圍極限傳動(dòng)比、極限變速范圍的原則。?44、電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的最高轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的最高轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的最低轉(zhuǎn)速。無級(jí)變速系統(tǒng)速,電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速產(chǎn)生主軸的最低轉(zhuǎn)速。無級(jí)變速系統(tǒng)利用調(diào)速電動(dòng)機(jī)的電變調(diào)速電動(dòng)機(jī)的電變速特性,能在加工中連續(xù)變速,實(shí)現(xiàn)恒
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