淺析步進電機原理及工作過程

1、淺析步進電機原理及特性淺析步進電機原理及特性作者：馬雪原指導(dǎo)教師:齊鳳英[摘要摘要]介紹了步進電機的組成、分類及工作原理。現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單項式步進電機。步進電機是將電脈信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。[關(guān)鍵字關(guān)鍵字]永磁式步進電機反應(yīng)式步進電機混合式步進電機一、概述一、概述步進電機最早是在1920年由英國人所開發(fā)。1950年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進電機上，這對于

2、數(shù)字化的控制變得更為容易。以后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解性能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增

3、，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。二、步進電機的組成二、步進電機的組成步進電機的組成：由轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、轉(zhuǎn)軸、滾珠軸承），定子（繞組、定子鐵芯），前后端蓋等組成。最典型兩相混合式步進電機的定子有8個大齒，40個小齒，轉(zhuǎn)子有50個小齒；三相點擊的定子有9個大齒，45個小齒，轉(zhuǎn)子有50個小齒。步進電機外部結(jié)構(gòu)(2)、反應(yīng)式步進電機應(yīng)式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路

4、由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。反應(yīng)式步進電動機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，步距角?。坏珓討B(tài)性能差。(3)、混合式步進電機混合式步進電動機綜合了反應(yīng)式、永磁式步進電動機兩者的優(yōu)點，它的步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是目前性能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應(yīng)子式步進電動機。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。2、按輸出轉(zhuǎn)矩大小分：快速步進電機(