起重機結構1

1、1起重臂起重臂有折疊式、伸縮式和桁架式等形式。(1)折疊式起重臂：如圖103所示，它主要由主臂1、中間臂2和端臂6三節(jié)組成。中間臂和端臂靠液壓缸控制展開程度。主臂為固定臂，下端裝于基座9內，并由回轉機構液壓缸10帶動齒條齒輪控制其回轉。折疊臂可為伸縮結構，即在端臂內再裝一節(jié)或兩節(jié)伸縮臂，形成單級伸縮端臂或雙級伸縮端臂。伸縮臂的伸縮一般由液壓缸控制。折疊式起重臂結構緊湊，不用時起重臂可以折疊起來，外形尺寸小，多用于隨車起重運輸車。但是，折

2、疊式起重臂鉸接點多，強度較低，額定起重質量較小，一般不大于5t。(2)伸縮式起重臂：伸縮式起重臂由基本臂和伸縮臂及附屬裝置組成。由變幅液壓缸控制起重臂的仰俯，伸縮液壓缸控制伸縮臂的位移。伸縮臂可由多個液壓缸控制每一節(jié)臂的伸縮，也可用液壓缸和繩索機構同時控制各節(jié)臂的伸縮。后一種方法結構簡單，應用較廣。起重臂的截面一般為矩形，為了進一步提高其強度，近些年來有的采用五邊形，即在“r丁”的基礎上，下面接有“V”形。一般都采用低合金鋼板焊接而成。

3、起重臂伸縮機構原理，如圖104所示。基本臂9、第二節(jié)伸縮臂8、第三節(jié)伸縮臂6逐節(jié)滑動套裝在一起，各節(jié)臂間用滑塊支撐。伸縮液壓缸5的缸筒前端的鉸軸固定在第二節(jié)伸縮臂的內側壁上，其活塞桿鉸接端固定在基本臂的鉸接點上。兩個伸出滑輪1固定在第二節(jié)伸縮臂的外側，一個平衡滑輪7水平固定在第三節(jié)伸縮臂上部內壁上，一根粗鋼絲繩2繞過平衡滑輪和伸出滑輪后，其端部固定在基本臂前上部的拉索座上。縮回滑輪4固定在第二節(jié)伸縮臂的尾部，一根細鋼絲繩3繞過縮回滑輪后

4、，將其端部分別固定在第三節(jié)伸縮臂和基本臂匕。式起重臂相比，具有剛性好、應力小的特點，但其體積較大，靈活性差，多用在重型起重汽車上。2起升機構起升機構又稱卷揚裝置或絞車，它是起重機的重要部分。目前，起重汽車上大多采用液壓起升系統(tǒng)。它由液壓馬達、減速裝置、離合器、制動器、卷筒、鋼絲繩等組成。常用的減速裝置有蝸輪蝸桿減速、圓柱齒輪減速、行星齒輪減速等。行星齒輪減速結構緊湊，傳動力矩大，并可將減速裝囂裝到卷筒內，但維修不便，成本高；蝸輪蝸桿減速

5、裝置，結構簡單，并可以自鎖，但傳動效率太低；圓柱齒輪減速結構較簡便，傳動效率高，維修方便，成本低，使用較多，但體積大。圖105所示為圓柱齒輪減速起升機構。該機構有主、副兩個卷筒，共用一個液壓馬達l和一個減速箱7。液壓馬達1經(jīng)兩級齒輪減速，帶動兩根卷筒軸6同向轉動。卷筒9由滾動軸承支承在卷筒軸上，并通過接盤10與制動轂固定在一起。離合器12的轉動部分固定在卷筒軸上，當離合器與制動轂結合時，卷筒便與卷軸一起轉動，實現(xiàn)吊鉤的升降。主副兩個卷筒

6、、離合器、制動器等結構完全相同，該起升機構采用帶式常閉制動器。圖106所示為行星齒輪減速液壓驅動的起升機構。它由液壓馬達1、制動器2、第一級行星齒輪9、第二級行星齒輪12、卷筒10等組成。減速箱殼體5裝在卷筒10中，并與卷筒固定在一起。在液壓馬達輸出軸處，設有液壓控制彈簧加載多片式制動器2。當起升機構不工作時，制動器在彈簧的作用下起制動作用，當起升機構工作時，需向液壓馬達供高壓油；同時，向制動器供高壓油，使制動器控制活塞壓迫彈簧解除制動

7、，液壓馬達才驅動行星齒輪及卷筒正反旋轉，實現(xiàn)重物的上升與下降。若液壓系統(tǒng)突然卸壓(如液壓油管爆裂等)，制動器中油壓也同時降低，制動器在彈簧力的作用下迅速制動，確保工作安全。3回轉機構回轉機構是完成起重臂及轉臺轉動的裝置，由液壓馬達和減速機構組成，一般都采用行星齒輪減速機構，以獲得較大的減速比。圖107所示為IOJMlAl04液壓馬達與THJl2減速器組成的回轉機構。整個回轉機構固定在轉臺上，轉臺與回轉支承的內圈或外圈(動圈)固定在一起，