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1、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的制動(dòng)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的制動(dòng)作者:金常清,2005101011:28:00發(fā)表于:《變頻器維修論壇》共有2人回復(fù),993次點(diǎn)擊加為好友發(fā)送留言變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的制動(dòng)對(duì)于有逆變功能的通用變頻器,整流部分都為單相電橋,當(dāng)變頻器的給定頻率下降速度超過(guò)拖動(dòng)系統(tǒng)所帶電機(jī)的下降速度時(shí),電機(jī)繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度加快,繞組的電動(dòng)勢(shì)和電流增大,使電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)或發(fā)電狀態(tài),回饋的能量將通過(guò)逆變環(huán)節(jié)中與大功率管并聯(lián)的二極管流向直流供電環(huán)節(jié)
2、,當(dāng)回饋的能量較大時(shí),會(huì)引起直流電路的過(guò)電壓而發(fā)生故障停機(jī)。對(duì)于大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量系統(tǒng),如果沒(méi)有再生制動(dòng),為了保證變頻器不因回饋電壓而停機(jī),只能把它設(shè)置為自由停機(jī),靠負(fù)載轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩制動(dòng)需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能使設(shè)備停止,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障要求快速停車或轉(zhuǎn)速給定經(jīng)常變化時(shí),必須采取有效的制動(dòng)措施。對(duì)于動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求比較高的場(chǎng)合,即使不可逆穩(wěn)速運(yùn)行的控制系統(tǒng),也需采用再生制動(dòng)措施,以達(dá)到動(dòng)態(tài)誤差最小的效果。因此,根據(jù)實(shí)際情況選擇經(jīng)濟(jì)有效的制動(dòng)方法與制動(dòng)功能
3、是設(shè)計(jì)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)十分重要的環(huán)節(jié)。通用變頻器的電氣制動(dòng)方法常用的有三種:直流制動(dòng)、制動(dòng)單元制動(dòng)電阻、整流回饋。這三種制動(dòng)方式各有特點(diǎn),適用的條件和場(chǎng)合也不盡相同,如表1所示。表1通用變頻器三種制動(dòng)方案的比較制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式直流制動(dòng)制動(dòng)單元制動(dòng)電阻整流回饋使用限制條件不能用于電機(jī)的頻繁起動(dòng)、制動(dòng)場(chǎng)合不能用于中、大功率頻繁起動(dòng)、制動(dòng)的控制系統(tǒng)不能在電網(wǎng)電壓穩(wěn)定質(zhì)量不高的情況下使用對(duì)電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定性要求較高能量消耗方式動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能以熱損耗的
4、形式消耗于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能以熱損耗的形式消耗于制動(dòng)電阻上動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能回饋給電網(wǎng)附加條件不需要是否需要附加選件,以功率大小而定需要使用場(chǎng)合用于準(zhǔn)確停車控制;用于制止在起動(dòng)前電機(jī)由外因引起的不規(guī)則自由旋轉(zhuǎn)用于小功率頻繁起動(dòng)、制動(dòng)的控制系統(tǒng);動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求較高的控制系統(tǒng)用于大、中型控制系統(tǒng)的制動(dòng),回饋能量較多的控制系統(tǒng)直流制動(dòng)一般在通用變頻器中可以通過(guò)對(duì)變頻器的設(shè)置以下幾項(xiàng)參數(shù)來(lái)達(dá)到。1、先把是否啟用直流制動(dòng)功能這一項(xiàng)選擇為
5、啟用。2、根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置直流制動(dòng)電流。(一般可以在0~400%之間選擇)3、設(shè)置制動(dòng)時(shí)間,也就是向定子繞組內(nèi)通入直流電源的時(shí)間,它應(yīng)比實(shí)際的停機(jī)時(shí)間略長(zhǎng)一些。4、設(shè)置直流制動(dòng)的開(kāi)始頻率,即當(dāng)變頻器的工作頻率下降到多大時(shí)開(kāi)始由再生制動(dòng)轉(zhuǎn)為直流制動(dòng),這要根據(jù)負(fù)載對(duì)制動(dòng)時(shí)間的要求來(lái)設(shè)定。一般地說(shuō),負(fù)載對(duì)制動(dòng)時(shí)間沒(méi)有嚴(yán)格要求的情況下,這個(gè)值應(yīng)該盡量設(shè)置得小一些。需要注意的是,如果2、3、4項(xiàng)設(shè)置過(guò)大的話,會(huì)引起電機(jī)過(guò)熱。當(dāng)設(shè)備需要進(jìn)行頻繁的制
6、動(dòng)或高轉(zhuǎn)矩制動(dòng)時(shí),就應(yīng)當(dāng)選擇外接制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元。外接制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元的作用就是在變頻器頻率下降時(shí),把拖動(dòng)系統(tǒng)反饋到變頻器直流電路中的能量消耗掉。變頻器把外接制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元作為選配的元器件,需另行購(gòu)買,它的連接方法以及選件的規(guī)格要求一般都會(huì)在變頻器說(shuō)明書上介紹。整流回饋制動(dòng)的原理是:當(dāng)給定頻率下降時(shí),如果電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的情況,這時(shí)電機(jī)處于再生制動(dòng)的狀態(tài)。如果此時(shí)有回饋制動(dòng)單元,那么它可以將電機(jī)再生的電能反饋到電網(wǎng)中,
7、從而使整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)處于回饋制動(dòng)狀態(tài),不但節(jié)省了能源,還增大了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這對(duì)于中大功率電機(jī)、開(kāi)卷機(jī)和起重機(jī)械下放重物的工作狀態(tài)來(lái)說(shuō),尤為重要。整流回饋單元既能為變頻器提供公共直流電源,又能使電機(jī)制動(dòng)的能量回饋電網(wǎng),因此它適用于回饋能量較多的系統(tǒng),同時(shí)也可以由一臺(tái)整流回饋單元構(gòu)成公共直流母線下掛多臺(tái)變頻器的形式。需要注意的是,回饋制動(dòng)單元也稱為有源逆變單元,實(shí)現(xiàn)有源逆變的兩個(gè)基本條件是:主線路應(yīng)有一個(gè)具有較高質(zhì)量的不低于90%額定值的交流電
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