北航機械原理一機構(gòu)

1、30.圖示機構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動件，試：(1)計算自由度，說明是否有確定運動。(2)如要使構(gòu)件6有確定運動，則可如何修改？說明修改的要點，并用簡圖表示。31擬機構(gòu)運動方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動，試：(1)計算其自由度，分析該設(shè)計方案是否合理？(2)如不合理，可如何改進？提出修改措施并用簡圖表示。33.畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。34.畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖。35.求圖示機構(gòu)的自由度。40.計算

2、圖示機構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。41.計算圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出），要使機構(gòu)具有確定運動，試確定原動件數(shù)。42.計算圖示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須指明。43.計算圖所示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須指明。44.試計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。45.計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部