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1、三自由度機(jī)械手三自由度機(jī)械手PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC模塊實(shí)訓(xùn)報(bào)告模塊實(shí)訓(xùn)報(bào)告目錄目錄1、控制電路設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì).....................................................11、窗口比較器電路窗口比較器電路..............................................................12、總控制電路總控制電路........
2、..............................................................12、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì).....................................................11、系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖..............................................................22、軟件設(shè)計(jì)(梯形圖
3、)軟件設(shè)計(jì)(梯形圖)......................................................23、PLC硬件電路連接圖硬件電路連接圖........................................8四、實(shí)際運(yùn)行的情況及實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)四、實(shí)際運(yùn)行的情況及實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì).................9三自由度機(jī)械手三自由度機(jī)械手PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖
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