基于工業(yè)以太網(wǎng)的PLC通信模塊研究.pdf

1、長期以來可編程邏輯控制器PLC（Programmmg Logical Controller）在工業(yè)自動化領域得到了充分的應用，為各種各樣的控制設備提供了非?？煽康目刂坪屯耆煽康恼w解決方案，滿足企業(yè)對自動控制的需求并可以方便靈活地進行現(xiàn)場設置，監(jiān)測監(jiān)控各種設備的設備參數(shù)。隨著計算機、控制、網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，信息交換溝通領域正在覆蓋工廠的現(xiàn)場設備層到控制、管理的各個層次，覆蓋從工段、車間、工廠、企業(yè)乃至各個地市的市場。
　　

2、目前越來越多的PLC供應商開始提供以太網(wǎng)接口設備，構成工業(yè)環(huán)境下的以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)，采用工業(yè)以太網(wǎng)徹底打破了傳統(tǒng)工業(yè)自動化孤島現(xiàn)象，使整個廠區(qū)按生產(chǎn)節(jié)點有機地構成了一個遠程監(jiān)控網(wǎng)絡。逐步形成了以網(wǎng)絡集成自動化為基礎的企業(yè)信息系統(tǒng)。
　　 本次設計的PLC通信模塊可為凱迪恩公司的K3系列PLC系統(tǒng)提供CAN總線接口，并通過模塊自身的以太網(wǎng)接口與其他同類模塊以及上位機共同搭建工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。
　　 文章首先分析了國內(nèi)外P

3、LC和工業(yè)以太網(wǎng)技術的應用現(xiàn)狀，指出了工業(yè)以太網(wǎng)技術應用于PLC通信的趨勢。接著詳細介紹了工業(yè)以太網(wǎng)應用中的關鍵技術，并對嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核行了深入研究。在系統(tǒng)硬件設計方面，詳細介紹了嵌入式處理器AT91M40008的特點和內(nèi)部結構，以及它與以太網(wǎng)控制芯片AX88796的接口電路設計；在系統(tǒng)軟件設計方面，對ARM7處理器AT91M40008的底層驅動，μC/OS-Ⅱ在AT91M40008上的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)