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文檔簡(jiǎn)介
1、Arduino語(yǔ)言Arduino語(yǔ)言是建立在CC基礎(chǔ)上的,其實(shí)也就是基礎(chǔ)的C語(yǔ)言,Arduino語(yǔ)言只不過(guò)把AVR單片機(jī)(微控制器)相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置都函數(shù)化,不用我們?nèi)チ私馑牡讓?,讓我們不了解AVR單片機(jī)(微控制器)的朋友也能輕松上手。在與ArduinoDIYER接觸的這段時(shí)間里,發(fā)現(xiàn)有些朋友對(duì)Arduino語(yǔ)言還是比較難入手,那么這里我就簡(jiǎn)單的注釋一下Arduino語(yǔ)言(本人也是半罐子水,有錯(cuò)的地方還請(qǐng)各位指正)?;A(chǔ)C語(yǔ)言關(guān)鍵字
2、:字:if...else必須緊接著一個(gè)問(wèn)題表示式(expression),若這個(gè)表示式為真,緊連著表示式后的代碼就會(huì)被執(zhí)行。若這個(gè)表示式為假,則執(zhí)行緊接著else之后的代碼.只使用if不搭配else是被允許的。范例:if(val==1)digitalWrite(LEDHIGH)f用來(lái)明定一段區(qū)域代碼重復(fù)指行的次數(shù)。范例:f(inti=0i10i)Serial.print(“ciao“)switchcaseif敘述是程序里的分叉路口,sw
3、itchcase是更多選項(xiàng)的路口。Swithcase根據(jù)變量值讓程序有更多的選擇,比起一串冗長(zhǎng)的if敘述,使用swithcase可使程序代碼看起來(lái)比較簡(jiǎn)潔。范例:switch(sensValue)case23:digitalWrite(13HIGH)breakcase46:digitalWrite(12HIGH)breakdefault:以上條件都不符合時(shí),預(yù)設(shè)執(zhí)行的動(dòng)作digitalWrite(12LOW)digitalWrite(1
4、3LOW)while當(dāng)while之后的條件成立時(shí),執(zhí)行括號(hào)內(nèi)的程序代碼。3continueanalogWrite(PWMpinlight)delay(10)return函數(shù)的結(jié)尾可以透過(guò)return回傳一個(gè)數(shù)值。例如,有一個(gè)計(jì)算現(xiàn)在溫度的函數(shù)叫computeTemperature(),你想要回傳現(xiàn)在的溫度給temperature變量,你可以這樣寫(xiě):inttemperature=computeTemperature()intcompute
5、Temperature()inttemperature=0temperature=(analogRead(0)45)100returntemperaturegoto語(yǔ)法符號(hào):(分號(hào))Arduino語(yǔ)言每一行程序都是以分號(hào)為結(jié)尾。這樣的語(yǔ)法讓你可以自由地安排代碼,你可以將兩個(gè)指令放置在同一行,只要中間用分號(hào)隔開(kāi)。(但這樣做可能降低程式的可讀性。)范例:delay(100)(大括號(hào))大括號(hào)用來(lái)將程式代碼分成一個(gè)又一個(gè)的區(qū)塊,如以下范例所示,
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