仿形車床上下料機械手 三維

1、目錄I畢業(yè)設計說明書設計（論文）題目：設計（論文）題目：仿形車床上（或下）料機械手仿形車床上（或下）料機械手（三維設計）（三維設計）學生姓名：學生姓名：學號：專業(yè)班級：專業(yè)班級：學部：部：指導教師：指導教師：本設計包含全部說明書及配套本設計包含全部說明書及配套PROE三維圖三維圖紙QQ2297806922010年06月14日目錄III1.3工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應用.....................................

2、................................31.3.1建造旋轉零件（轉軸、盤類、環(huán)類）自動線.............................31.3.2在實現(xiàn)單機自動化方面.................................................................31.3.3鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面.................................

3、................41.4機械手的組成............................................................................................41.4.1執(zhí)行機構.........................................................................................41.

4、4.2驅動機構.........................................................................................51.4.3控制系統(tǒng)分類.................................................................................51.5工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢.................

5、............................................................51.6本文主要研究內容....................................................................................71.7本章小結........................................................

6、............................................72.機械手的總體設計方案.....................................................................................72.1機械手的主要部件及運動...............................................................

7、..........72.2驅動機構的選擇.........................................................................................72.3機械手的技術參數(shù)列表............................................................................72.4本章小結............

8、........................................................................................83機械手手部的設計計算.....................................................................................93.1手部設計基本要求.......................

9、.............................................................93.2典型的手部結構........................................................................................93.3.1選擇手爪的類型及夾緊裝置..........................................

10、................93.3.2手抓的力學分析...........................................................................103.3.3夾緊力及驅動力的計算...............................................................113.3.4手抓夾持范圍計算.....................

11、..................................................133.4機械手手抓夾持精度的分析計算..........................................................133.5本章小結....................................................................................

12、..............154腕部的設計計算...............................................................................................164.1腕部設計的基本要求..............................................................................164.2腕部的結

13、構以及選擇..............................................................................164.2.1典型的腕部結構............................................................................164.2.2腕部結構和驅動機構的選擇............................

14、...........................174.3.1腕部設計考慮的參數(shù)...................................................................174.3.2腕部的驅動力矩計算...................................................................174.3.3腕部驅動力的計算............