數控車床上下料機械手設計開題報告

1、<p>　　畢業(yè)設計(論文)開題報告</p><p>　　題目：數控車床上下料機械手設計</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]徐元昌. 工業(yè)機器人. 北京:中國輕工業(yè)出版社，1996.</p><p>　　[2]張建民. 工業(yè)機器人. 北京:北京理工大學出版社，1988.&l

2、t;/p><p>　　[3]蔡自興. 機器人學的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略. 機器人技術，2001.</p><p>　　[4]周洪. 氣動技術的新發(fā)展. 液壓氣動與密封，1999.</p><p>　　[5]田綠竹. 畫法幾何及機械制圖. 北京：冶金工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[6]李允文. 工業(yè)機械手設計. 機械工業(yè)出版社，1996.

3、</p><p>　　[7]哈爾濱工業(yè)大學 主編. 機械工程手冊（第56篇 自動上下料裝置與工械手）. </p><p>　　機械工業(yè)出版社，1979.</p><p>　　[8]《工業(yè)機械手》編寫組. 工業(yè)機械手—機械結構. 上?？茖W技術出版1978.</p><p>　　[9] 工業(yè)機械手圖冊編寫組編. 工業(yè)機械手圖冊. 北京:機械工業(yè)

4、出版社， 1978.</p><p>　　[l0]楊文生. 液壓與氣動傳動. 電子工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[1l]孫桓 陳作模. 機械原理. 高等教育出版社，2005.</p><p>　　[12]李建功. 機械設計. 機械工業(yè)出版社，1998.</p><p>　　[13]陸玉. 機械設計手冊. 機械工業(yè)出版社，1992

5、.</p><p>　　[14]陸祥生 楊秀蓮. 機械手—理論及應用. 中國鐵道出版社，1983.</p><p>　　[15]王承義. 機械手及其應用. 機械工業(yè)出版社，1981.</p><p>　　[16](舊)高井宏幸等.工業(yè)機器人的結構與應用.北京:機械工業(yè)出版社，1977.</p><p>　　[17]G.Prischow、C.D

6、anirl、G.Jngghans、W.speling    Open System Controllers-Challenge for the Future of the Machine Tool Industry    Annals of the CIRP,1993,vol.42.No.1.</p><p>　　[18]Yonggu

7、o Mei, Yung-Hsiang Lu, Y. Charlie Hu, and C.S. George Lee Energy-Efficient Motion Planning for Mobile Robots.</p><p>　　[19]S chneider Ditmar. Otto voo Guericke.Pneumatic TIPS No. 87/1994. FESTO Pneumat