數(shù)控車床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)開題報(bào)告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告</p><p>　　題目：數(shù)控車床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]徐元昌. 工業(yè)機(jī)器人. 北京:中國輕工業(yè)出版社，1996.</p><p>　　[2]張建民. 工業(yè)機(jī)器人. 北京:北京理工大學(xué)出版社，1988.&l

2、t;/p><p>　　[3]蔡自興. 機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略. 機(jī)器人技術(shù)，2001.</p><p>　　[4]周洪. 氣動(dòng)技術(shù)的新發(fā)展. 液壓氣動(dòng)與密封，1999.</p><p>　　[5]田綠竹. 畫法幾何及機(jī)械制圖. 北京：冶金工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[6]李允文. 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，1996.

3、</p><p>　　[7]哈爾濱工業(yè)大學(xué) 主編. 機(jī)械工程手冊(cè)（第56篇 自動(dòng)上下料裝置與工械手）. </p><p>　　機(jī)械工業(yè)出版社，1979.</p><p>　　[8]《工業(yè)機(jī)械手》編寫組. 工業(yè)機(jī)械手—機(jī)械結(jié)構(gòu). 上海科學(xué)技術(shù)出版1978.</p><p>　　[9] 工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)編寫組編. 工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)

4、出版社， 1978.</p><p>　　[l0]楊文生. 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng). 電子工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[1l]孫桓 陳作模. 機(jī)械原理. 高等教育出版社，2005.</p><p>　　[12]李建功. 機(jī)械設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，1998.</p><p>　　[13]陸玉. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社，1992

5、.</p><p>　　[14]陸祥生 楊秀蓮. 機(jī)械手—理論及應(yīng)用. 中國鐵道出版社，1983.</p><p>　　[15]王承義. 機(jī)械手及其應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社，1981.</p><p>　　[16](舊)高井宏幸等.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1977.</p><p>　　[17]G.Prischow、C.D

6、anirl、G.Jngghans、W.speling    Open System Controllers-Challenge for the Future of the Machine Tool Industry    Annals of the CIRP,1993,vol.42.No.1.</p><p>　　[18]Yonggu

7、o Mei, Yung-Hsiang Lu, Y. Charlie Hu, and C.S. George Lee Energy-Efficient Motion Planning for Mobile Robots.</p><p>　　[19]S chneider Ditmar. Otto voo Guericke.Pneumatic TIPS No. 87/1994. FESTO Pneumat