仿形車床上下料機(jī)械手 二維

1、目錄I畢業(yè)設(shè)計說明書設(shè)計（論文）題目：設(shè)計（論文）題目：仿形車床上下料機(jī)械手仿形車床上下料機(jī)械手學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)班級：專業(yè)班級：學(xué)部：部：指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師本設(shè)計包含全部說明書及配套本設(shè)計包含全部說明書及配套CAD圖紙圖紙QQ2297806922010年06月14日目錄III1.6.3控制系統(tǒng)分類.................................................................

2、..................61.7工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢..............................................................................61.8本文主要研究內(nèi)容.....................................................................................71.9本章小結(jié).....

3、................................................................................................82機(jī)械手的總體設(shè)計方案.....................................................................................92.1機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)的類型.............

4、................................................................92.2機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動........................................................................102.3機(jī)械手手臂的設(shè)計要求......................................................

5、.....................102.4設(shè)計具體采用方案....................................................................................112.5機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求....................................................................112.6驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇.....

6、...................................................................................122.7機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表...........................................................................122.8本章小結(jié)......................................

7、.............................................................133機(jī)械手手部的設(shè)計計算...................................................................................143.1手部設(shè)計基本要求..................................................

8、.................................143.2典型的手部結(jié)構(gòu).......................................................................................143.3機(jī)械手手爪的設(shè)計計算.........................................................................

9、...143.3.1選擇手抓的類型及夾緊裝置..........................................................143.3.2手抓的力學(xué)分析.............................................................................153.3.3夾緊力及驅(qū)動力的計算................................

10、.................................163.3.4手抓夾持范圍計算.........................................................................173.4機(jī)械手手抓夾持精度的分析計算...........................................................183.5本章小結(jié)............

11、.......................................................................................194腕部的設(shè)計計算...............................................................................................204.1腕部設(shè)計的基本要求..............

12、.................................................................204.2腕部的結(jié)構(gòu)以及選擇...............................................................................204.2.1典型的腕部結(jié)構(gòu)................................................

13、..............................204.2.2腕部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇.........................................................214.3腕部的設(shè)計計算.......................................................................................214.3.1腕部設(shè)計考慮的參

14、數(shù).....................................................................214.3.2腕部的驅(qū)動力矩計算.....................................................................214.3.3腕部驅(qū)動力的計算..................................................

15、.......................224.3.4液壓缸蓋螺釘?shù)挠嬎?....................................................................234.3.5動片和輸出軸間的連接螺釘..........................................................244.4本章小結(jié)..........................

16、.........................................................................255臂部的結(jié)構(gòu)及有關(guān)計算...................................................................................265.1概述............................................