萬向傳動(dòng)裝置04040

1、第五章第五章萬向傳動(dòng)軸萬向傳動(dòng)軸組成：萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、中間支承組成：萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、中間支承問題提出：角度變化問題提出：角度變化——變角傳動(dòng)；距離變化變角傳動(dòng)；距離變化——變距傳動(dòng)變距傳動(dòng)作用：在非同心且相對(duì)位置經(jīng)常變化的兩軸之間傳遞動(dòng)力作用：在非同心且相對(duì)位置經(jīng)常變化的兩軸之間傳遞動(dòng)力應(yīng)用應(yīng)用:裝于變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間在越野汽車上，用于變速器與分動(dòng)器裝于變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間在越野汽車上，用于變速器與分動(dòng)器及分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋，還用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋

2、的兩半軸之間用于采用獨(dú)立懸架的驅(qū)及分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋，還用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的兩半軸之間用于采用獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)橋之間用于動(dòng)力輸出、絞盤和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)橋之間用于動(dòng)力輸出、絞盤和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、萬向節(jié)一、萬向節(jié)分類分類剛度大小分：剛性，柔性剛度大小分：剛性，柔性速度特性分：不等速，準(zhǔn)等速，等速速度特性分：不等速，準(zhǔn)等速，等速（一）不等速十字軸萬向節(jié)（一）不等速十字軸萬向節(jié)1、組成、組成:主動(dòng)叉、從動(dòng)叉、十字軸、軸承及蓋（或卡環(huán)）主動(dòng)

3、叉、從動(dòng)叉、十字軸、軸承及蓋（或卡環(huán)）、油封等、油封等2、單個(gè)十字軸萬向節(jié)的不等速特性、單個(gè)十字軸萬向節(jié)的不等速特性（1）主動(dòng)叉在垂直位置時(shí)）主動(dòng)叉在垂直位置時(shí)選A點(diǎn)：點(diǎn)：對(duì)于主動(dòng)叉軸對(duì)于主動(dòng)叉軸VA主=ω1R對(duì)于從動(dòng)叉軸對(duì)于從動(dòng)叉軸VA從=ω2r=ω2Rcosα因?yàn)椋阂驗(yàn)椋篤A主=VA從則：則：ω1R=ω2r=ω2Rcosα所以：所以：ω1=ω2cosα因?yàn)椋阂驗(yàn)椋篶osα＜1所以：所以：ω2＞ω1（2）主動(dòng)叉在水平位置時(shí)）主動(dòng)叉在水

4、平位置時(shí)選B點(diǎn)：點(diǎn)：對(duì)于主動(dòng)叉軸對(duì)于主動(dòng)叉軸VB主=ω1r對(duì)于從動(dòng)叉軸對(duì)于從動(dòng)叉軸VB從=ω2R=ω2rcosα因?yàn)椋阂驗(yàn)椋篤B主=VB從則：則：ω1r=ω2R=ω2rcosα所以：所以：ω2=ω1cosα因?yàn)椋阂驗(yàn)椋篶osα＜1所以：所以：ω1＞ω2結(jié)論：結(jié)論：在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈內(nèi)，若主動(dòng)叉軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)叉軸相對(duì)于主動(dòng)叉軸是時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈內(nèi)，若主動(dòng)叉軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)叉軸相對(duì)于主動(dòng)叉軸是時(shí)快時(shí)慢周期性變化（周期為快時(shí)慢周期性變化（周期為18

5、0），但：，但：兩者的平均轉(zhuǎn)速是相等的兩者的平均轉(zhuǎn)速是相等的注意：注意：2、傳動(dòng)軸分成兩段，采用三個(gè)萬向節(jié)，并裝中間支承、傳動(dòng)軸分成兩段，采用三個(gè)萬向節(jié)，并裝中間支承（補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動(dòng)機(jī)竄（補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車架變形所引起的位移）動(dòng)或車架變形所引起的位移）3、裝有伸縮節(jié)、裝有伸縮節(jié)4、需要經(jīng)過動(dòng)、靜平衡、需要經(jīng)過動(dòng)、靜平衡試驗(yàn)試驗(yàn)5、安裝使用注