u-boot在mpc8265平臺(tái)上的移植與分析

1、UBoot在MPC8265平臺(tái)上的移植與分析系統(tǒng)處理器啟動(dòng)時(shí)，首先執(zhí)行一個(gè)預(yù)定地址處的指令，通常這個(gè)位置是只讀內(nèi)存，存放系統(tǒng)初始化或引導(dǎo)程序，其功能是執(zhí)行CPU初始化并配置其他硬件，然后copy操作系統(tǒng)到RAM中。在嵌入式Linux系統(tǒng)中，這些工作由Bootloacler(引導(dǎo)加載程序)完成，它是在嵌入式系統(tǒng)CPU加電復(fù)位和進(jìn)入操作系統(tǒng)之前運(yùn)行的代碼，主要用于完成由硬件啟動(dòng)到操作系統(tǒng)啟動(dòng)的過(guò)渡，為操作系統(tǒng)提供基本的運(yùn)行環(huán)境，如初始化CP

2、U、堆棧、存儲(chǔ)器系統(tǒng)等，其數(shù)值必須要符合用戶的硬件配置，并且按特定順序?qū)懭?。嵌入式Linux系統(tǒng)的引導(dǎo)、配置甚至應(yīng)用程序的運(yùn)行都與Bootloader有關(guān)。Bootloader源代碼與CPU的內(nèi)核結(jié)構(gòu)和嵌入式設(shè)備的板級(jí)配置有關(guān)，必須根據(jù)具體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行移植。目前，開(kāi)源社團(tuán)已經(jīng)發(fā)展了多種引導(dǎo)Linux內(nèi)核的bootloader，比如PowerPC體系的UBoot、miniBoot，ARM體系的blob，Intelx32體系的gurb

3、、openBIOS等。以MPC8265微處理器和嵌入式Linux為背景，針對(duì)性地提出UBoot的移植方法并進(jìn)行分析研究，此方法可廣泛用于基于MPC282xx系列處理器的嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)中。1UBootUBoot引導(dǎo)加載程序引導(dǎo)加載程序11UBootUBoot簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介UBoot(UniversalBootLoader)是遵循GPL條款的開(kāi)放源碼項(xiàng)目。它支持多種嵌入式處理器，如ARM、PowerPC、MIPS等，也支持Linux

4、、VxWks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等多種嵌入式操作系統(tǒng)。這2個(gè)特點(diǎn)正是UBoot項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)目標(biāo)，即支持盡可能多的嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。UBoot支持的主要功能如下：1)系統(tǒng)引導(dǎo)：支持NFS掛載、從Flash中引導(dǎo)(壓縮或非壓縮)系統(tǒng)內(nèi)核；RAMDISK(壓縮或非壓縮)形式的根文件系統(tǒng)；2)強(qiáng)大的操作系統(tǒng)接口功能，可靈活設(shè)置、傳遞多個(gè)關(guān)鍵參數(shù)給操作系統(tǒng)，適合系統(tǒng)在不同開(kāi)發(fā)階段的調(diào)試要求與產(chǎn)品發(fā)布：3)支持目

5、標(biāo)板環(huán)境參數(shù)多種存儲(chǔ)方式(如flash、NVRAM、EEPROM)；4)CRC32校驗(yàn)，可校驗(yàn)Flash中內(nèi)核、RAMDISK鏡像文件是否完好；5)設(shè)備驅(qū)動(dòng)：串口、SDRAM、Flash、以太網(wǎng)、LCD、NVRAM、EEPROM、鍵盤、USB、PCMCIA、PCI、RTC等驅(qū)動(dòng)支持；6)上電自檢功能：SDRAM、Flash自動(dòng)檢測(cè)，SDRAM故障檢測(cè)，CPU型號(hào)。12UBootUBoot主要目錄結(jié)構(gòu)主要目錄結(jié)構(gòu)UBoot源代碼采用高度模

6、塊化的編程方式，便于在不同的硬件平臺(tái)上移植。UBoot源代碼包含多個(gè)目錄，其中與移植相關(guān)的主要有：1)board：目標(biāo)板相關(guān)文件，存放UBoot支持的所有目標(biāo)板的子目錄。目標(biāo)板上大部分資源的初始化代碼就在這個(gè)文件夾中，如SDRAM、Flash驅(qū)動(dòng)；2)common：獨(dú)立于處理器體系結(jié)構(gòu)的通用代碼，實(shí)現(xiàn)UBoot各種公共命令的C文件；3)cpu：存放UBoot支持的各類型CPU的相關(guān)文件，主要是初始化執(zhí)行環(huán)境，比如mpc8260子目錄包含

7、串口、網(wǎng)口、LCD驅(qū)動(dòng)及中斷初始化等文件；4)drivers：通用設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，如CFIflash驅(qū)動(dòng)；5)fs：UBoot支持的文件系統(tǒng)，如ext2、cramfs、fat、fdos、jffs2和registeRFs等；6)：與網(wǎng)絡(luò)功能有關(guān)的文件，如B00TP、TFTP、RARP和NFS相關(guān)代碼；7)include：存放頭文件。子目錄include／configs下與目標(biāo)板相關(guān)的配置頭文件是移植過(guò)程中經(jīng)常要修改的文件，可配置目標(biāo)板的各

8、項(xiàng)參數(shù)(如波特率、引導(dǎo)啟動(dòng)參數(shù)等)。3UBootUBoot的移植的移植UBoot在設(shè)計(jì)時(shí)已考慮到支持使用不同CPU處理器的開(kāi)發(fā)板，根據(jù)具體板級(jí)硬件配置的設(shè)計(jì)要求，修改與其相關(guān)的源代碼，將UBoot移植到新的開(kāi)發(fā)板上。這里開(kāi)發(fā)板TDS8265外圍接口主要有100M網(wǎng)口、RS232串口和JTAG調(diào)試接口等。31修改修改UBootUBoot源代碼源代碼為了簡(jiǎn)化移植工作，可在UBoot源碼中選擇一個(gè)與開(kāi)發(fā)板接近的參考平臺(tái)，然后從移植UBoot的