uboot在sc上的移植分析

1、摘要：介紹了一款優(yōu)秀的嵌入式BootLoader—UBoot，詳細(xì)講解了它的運(yùn)行原理，著重討論了其在S3C2410上的移植過(guò)程，并對(duì)移植結(jié)果進(jìn)行了測(cè)試。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：UBoot；S3C2410；移植；BootLoader引言BootLoader是嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的第一個(gè)環(huán)節(jié)，它緊密地將軟硬件銜接在一起，對(duì)于一個(gè)嵌入式設(shè)備后續(xù)的軟件開發(fā)至關(guān)重要。BootLoader還涉及到許多硬件相關(guān)的知識(shí)，對(duì)于普通的嵌入式開發(fā)板，它又是不可跳過(guò)的步驟

2、，所以做好它的移植工作是必須的，對(duì)于后續(xù)的開發(fā)工作也是有益的。UBoot是當(dāng)前比較流行、功能強(qiáng)大的BootLoader，它操作簡(jiǎn)便，可以支持多種體系結(jié)構(gòu)的處理器，同時(shí)提供了完備的命令體系。S3C2410是三星公司一款基于ARM920T的嵌入式通用處理器。本文的移植平臺(tái)就是以S3C2410為核心的HHARM9EDUR2開發(fā)板，這塊開發(fā)板的硬件資源配置較為完善。主要硬件資源有：S3C2410處理器；1片IntelTE28f128FLASH(

3、16M)；2片HynixHY57V561620SDRAM(64M)；10100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)芯片DM9000；USBHostDevice；RS2322RS4851串口；LQ035FLM08L256K色TFT真彩LCD顯示屏；全功能JTAG調(diào)試口等。UBootUBoot簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介UBoot是DasUBoot的簡(jiǎn)稱，是由denx軟件中心依照GPL發(fā)布的公共軟件，作為系統(tǒng)啟動(dòng)的引導(dǎo)模塊，UBoot支持多種處理器架構(gòu)，比如PowerPC、ARM、M

4、IPS和x86等。目前，UBoot源代碼在sourcefge網(wǎng)站的社區(qū)服務(wù)器中，Inter上有一群自由開發(fā)人員對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和開發(fā)，它的項(xiàng)目主頁(yè)是：projectsuboot。當(dāng)下載并解壓UBoot源碼包后，會(huì)形成如下的目錄結(jié)構(gòu)：board，和一些已有開發(fā)板有關(guān)的文件；common，實(shí)現(xiàn)各種UBoot命令的C文件；cpu，CPU相關(guān)文件，其中的子目錄都是以UBoot所支持的CPU命名的；disk，disk驅(qū)動(dòng)的分區(qū)處理代碼；doc，文檔；

5、drivers，通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序；fs，支持文件系統(tǒng)的文件；include，頭文件，對(duì)各種硬件平臺(tái)支持的匯編文件，系統(tǒng)的配置文件和對(duì)文件系統(tǒng)支持的文件；：與網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的代碼；libarm，與ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼；tools，創(chuàng)建SRecd格式文件和UBootImages的工具。本文中UBoot的移植就是根據(jù)HHARM9EDUR2開發(fā)板的硬件資源在以上的目錄中修改或者添加相關(guān)源文件，并且重新編譯的過(guò)程。移植工作開始之前，了解UBoot的

6、運(yùn)行過(guò)程是十分必要的。UUBootBoot運(yùn)行過(guò)程分析運(yùn)行過(guò)程分析UBoot編譯后的代碼定義一般不超過(guò)100kB，并且這100kB又分成兩個(gè)階段來(lái)執(zhí)行。第一階段的代碼在start.s中定義，大小不超過(guò)10kB，它包括從系統(tǒng)上電后在0x00000000地址開始執(zhí)行的部分。這部分代碼運(yùn)行在Flash◆flash.c.UBoot讀、寫和刪除Flash設(shè)備的源代碼文件。由于不同開發(fā)板中Flash存儲(chǔ)器的種類各不相同，所以，修改flash.c時(shí)需

7、參考相應(yīng)的Flash芯片手冊(cè)。它包括如下幾個(gè)函數(shù)：unsignedlongflashinit(void)，F(xiàn)lash初始化；intflasherase(flashinfotinfo，intsfirst，intslast)，F(xiàn)lash擦除；volatilestaticintwritehwd(flashinfotinfo，ulongdest，ulongdata)，F(xiàn)lash寫入；intwritebuff(flashinfotinfo，usr

8、c，ulongaddr，ulongcnt)，從內(nèi)存復(fù)制數(shù)據(jù)。由于本文開發(fā)板所用flash芯片為IntelTE28f128，在boardcmi目錄中有此flash.c，只需對(duì)其稍加修改即可使用。◆memsetup.c.初始化時(shí)鐘、SMC控制器和SDRAM控制器。為了以后能用UBoot的GO命令執(zhí)行修改過(guò)的用loadb或tftp下載的UBoot.在標(biāo)記符“0：”上加入五句：movr3，pcldrr4，=0x3FFF0000r3，r3，r4以

9、上三句得到實(shí)際起動(dòng)的內(nèi)存地址aadr0，r0，r3用GO命令調(diào)試uboot時(shí)，啟動(dòng)地址在RAMaddr2，r2，r3把初始化內(nèi)存信息的地址，加上實(shí)際起動(dòng)地址◆S3C2410.C.設(shè)置各種總線時(shí)鐘，打開數(shù)據(jù)Cache和指令Cache，并設(shè)置相關(guān)內(nèi)存參數(shù)?！鬗akefile.修改：OBJS：=S3C2410.oflash.omemsetup.o◆UBoot.lds.作如下修改：.textcpuarm920tstart.o(.text)(.t