數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方法

1、數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方法數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方法白斌白斌內(nèi)容摘要：內(nèi)容摘要：目前數(shù)控機(jī)床配置的數(shù)控系統(tǒng)主要有日本FANUC和德國SIEMENS系統(tǒng)，如何提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，這也是維修及調(diào)試人員必須要做的一項(xiàng)很重要的工作。機(jī)床各軸的驅(qū)動(dòng)、電機(jī)數(shù)據(jù)如速度環(huán)、位置環(huán)增益直接影響軸的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性。如果這些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)床運(yùn)行過程中的振動(dòng)，伺服電機(jī)嘯叫，使加工無法進(jìn)行，甚至?xí)?dǎo)致絲桿和導(dǎo)軌損壞。為了達(dá)到良好的零件加工精度，對(duì)驅(qū)動(dòng)

2、參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化是一項(xiàng)必不可少的工作。關(guān)鍵詞：速度環(huán)關(guān)鍵詞：速度環(huán)位置環(huán)位置環(huán)優(yōu)化優(yōu)化伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的目的就是讓機(jī)電系統(tǒng)的匹配達(dá)到最佳，以獲得最優(yōu)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。在數(shù)控機(jī)床中，機(jī)電系統(tǒng)的不匹配通常會(huì)引起機(jī)床震動(dòng)、加工零件表面過切、表面質(zhì)量不良等問題。尤其在磨具加工中，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化是必須的。數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)包括3個(gè)反饋回路，即位置回路、速度回路以及電流回路，其組成的框圖如圖11所示。最內(nèi)環(huán)回路反應(yīng)速度最快，中間環(huán)節(jié)反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)

3、，如果沒有遵守此原則，將會(huì)造成震動(dòng)或反應(yīng)不良。圖12FANUC伺服調(diào)整畫面1）首先將功能位參數(shù)P2003的位3設(shè)定1，回路增益參數(shù)P1825設(shè)定為3000，，速度增益參數(shù)P2021從200增加，每加100后，用JOG移動(dòng)坐標(biāo)，看是否震動(dòng)，或看伺服波形（TCMD）是否平滑。注：速度增益=［負(fù)載慣量比（參數(shù)P2021）256］256100。負(fù)載慣量比表示電機(jī)的慣量和負(fù)載的慣量比，直接和具體的機(jī)床相關(guān)，一定要調(diào)整。2）伺服波形顯示伺服波形顯示