行星齒輪機構(gòu)和工作原理

1、行星齒輪機構(gòu)和工作原理行星齒輪機構(gòu)和工作原理授課題目授課題目3333行星齒輪機構(gòu)和工作原理行星齒輪機構(gòu)和工作原理授課授課類型類型理論課首次授課首次授課時間時間2009年9月4日學(xué)時學(xué)時2教學(xué)目標教學(xué)目標知識目標：⒈了解行星齒輪機構(gòu)的組成；⒉掌握單排行星齒輪的工作原理并總結(jié)出行星齒輪機構(gòu)基本特征。能力目標：⒈通過掌握簡單的行星齒輪機構(gòu)的工作原理，為下面學(xué)習(xí)各種自動變速器的工作原理準備；⒉鍛煉學(xué)生們分析問題、思考問題的能力。情感目標：為學(xué)生

2、樹立自信心，激發(fā)出學(xué)生的學(xué)習(xí)動力。重點與難重點與難點教學(xué)重點：⒈單排行星齒輪的基本特征；⒉單排行星齒輪機構(gòu)的特性方程。教學(xué)難點：單排行星齒輪的工作原理。教學(xué)手段教學(xué)手段與方法與方法⒈采用興趣激勵法使學(xué)生始終處于自動學(xué)習(xí)狀態(tài)；⒉采用師生互動法使學(xué)生通過自己的講述知識點，掌握重點和難點；⒊通過掛圖并結(jié)合單排行星齒輪模型進行講授，檢測教學(xué)效果。2星齒輪機構(gòu)包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪

3、在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性（如圖l所示）。如圖2表示了簡單行星齒輪機構(gòu)，位于行星齒輪機構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉(zhuǎn)，這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽的公轉(zhuǎn)一樣，當出現(xiàn)這種情況時，就稱為

4、行星齒輪機構(gòu)作用的傳動方式。在整個行星齒輪機構(gòu)中，如行星輪的自轉(zhuǎn)存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于變速器的設(shè)計負荷，通常有三個或四個，個數(shù)愈多承擔負荷愈大。簡單的行星齒輪機構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機構(gòu)，三個構(gòu)件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運動關(guān)系，一般情況下首先需要固定其中的一個構(gòu)件，然后確定誰是