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1、大學(xué)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文論文)題目神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真院系專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師二○○○○八年六月八年六月IIThedesignsimulationoftheneuralwkPIDcontrollerABSTRACTPIDcontroltechnologyisaverycommoncontroltechnologyinmanyaspectsofawiderangeofapplications.Inindustrialcont
2、rolPIDcontrolisthemostcommonlyusedinindustrialcontrolmethods.ThisisbecausethePIDcontrollersimplestructuretoachieveasimpleeffectivecontrolhasbeenwidelyused.AccdingtostatisticsPIDcontrolisthevastmajityinthepresentcontrolsy
3、stem.Howeverhehascertainlimitations:Whenthecontrolobjectisnotatthesametimethecontrollerparameterstoautomaticallyadjusttothechangesintheexternalenvironment.IndertomakethecontrollerhasgoodadaptabilityControllerParametersof
4、automaticadjustmentscanbeusedneuralwkcontrolmethod.UsingartificialneuralwklearningoneselfcombinedwiththetraditionalPIDcontroltheyStructureofneuralwksPIDcontrollerimplementatetheautomaticadjustmentofcontrollerparameters.T
5、hethesisdiscussedaccdingtotheneuralwkPIDcontroller，control，makeuseoftheneuralwkfromthestudyabilitytoproceeditsfunctiontoonlineparameteramend，makeuseoftheMatlabsoftwareproceedstoimitatereallyBythesimulationcanseethatitist
6、oachieveselflearningadaptabilityotheracteristics，wkconvergencespeedcanhaveagoodcontrolonnonlinearobjecttrackingofsystemperfmanceverygood.Itsparametersneedtoknowtheobjectofthespecificparametersitsmathematicalmodeladaptdif
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