并口的使用與步進(jìn)電機(jī)控制

1、并口的使用與步進(jìn)電機(jī)控制,數(shù)據(jù)所有位同時(shí)進(jìn)行傳輸稱為并行通訊，通常是一個(gè)字節(jié)（8bit) 同時(shí)傳送。常見的并行I/O接口芯片如 Intel8255A可編程并行接口芯片。8255A有3個(gè)8位輸入、輸出端口：A口、B口和C口。早期PC機(jī)有一片8255A , 現(xiàn)在集成在多功能芯片中，功能和地址基本兼容。A口B口C口端口地址：60H61H62H,打印機(jī)口,通常PC機(jī)有兩個(gè)并口：并口1，并口2。打印機(jī)通常接口1。每個(gè)并口

2、都包括數(shù)據(jù)口、狀態(tài)口和控制口。數(shù)據(jù)口狀態(tài)口控制口并口1378H379H37AH并口2278H279H27AH,并口1在PC機(jī)后面板上是D型25針插座，在打印機(jī)上是D型36線插座。,信號線功能,控制口、狀態(tài)口和數(shù)據(jù)口,控制口 即控制寄存器（8位），功能包括初始化打印機(jī)接口及設(shè)置中斷方式等。,狀態(tài)口 即狀態(tài)寄存器（8位），提供打印機(jī)工作狀態(tài)，供CPU讀。,數(shù)據(jù)口 是一個(gè)8位單向輸出端口，若不接打印機(jī)，

3、可作為8位輸出端口，控制數(shù)碼顯示管、發(fā)光二極管、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等。,HY-6160數(shù)字量輸入/輸出板,HY-6160是一種用于ISA總線的數(shù)字量輸入/輸出接口板。HY-6160接口板為用戶提供了32個(gè)數(shù)字量輸入通道，32個(gè)數(shù)字量輸出通道,數(shù)字量輸出通道上電清零。,,數(shù)字量輸入通道數(shù)：32數(shù)字量輸入組數(shù)：4（8 bit / 組）數(shù)字量輸出通道數(shù)：32數(shù)字量輸出組數(shù)：4（8 bit / 組）輸入/輸出電平：TTL電平兼

4、容輸入電平：VIH = 2.0 V（最小值）VIL = 0.8 V （最大值）輸出電平：VOL = 0.4 V （最大值）VOH= 2.4 V （最小值）輸出高電平電流：IOH = - 400 ?A最大值輸出低電平電流：IOL = 8mA最大值,尺寸：10.7cm ×12.8cm×2.3cm工作溫度范圍：0°~ +60°C存儲溫度范圍：

5、-25°~ +85°C濕度范圍：> 90% （不結(jié)露）電源功率消耗：+5V , 320mA 典型值,HY-6160的I/O端口地址,基地址計(jì)算公式：基地址=512（0x200）+所有有效位之和,基地址設(shè)置開關(guān),基地址+1 寫D/O1組輸出寄存器的D/O10~ D/O17基地址+2 寫D/O2組輸出寄存器的D/O20~ D/O27基地址+3 寫D/O3組輸出寄存器的D/O30~ D/

6、O37基地址+4 讀D/I0組輸入緩沖器的D/I00~ D/I07基地址+5 讀D/I1組輸入緩沖器的D/I10~ D/I17基地址+6 讀D/I2組輸入緩沖器的D/I20~ D/I27基地址+7 讀D/I2組輸入緩沖器的D/I30~ D/I37,若基地址選擇為0x280,則從D/O0組輸出255，從D/O2組輸出0xb8的程序如下：intbase=0x280;……outportb(

7、base +0 , 255) ;outportb(base +2,0xbc) ;,步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)是純數(shù)字的控制電機(jī)，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移。給一個(gè)脈沖信號，轉(zhuǎn)過一定角度。在x-y工作臺，磁盤驅(qū)動(dòng)器，閥門控制，石英鐘，打印機(jī)等許多方面應(yīng)用。,,步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例，角度誤差小，不產(chǎn)生積累誤差。2.利用輸入脈沖頻率高低可做轉(zhuǎn)速調(diào)整。3.可采用開環(huán)控

8、制，成本低。4.電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速、正反轉(zhuǎn)反應(yīng)快，容易控制（動(dòng)態(tài)反應(yīng)快）。5.可帶負(fù)載低速運(yùn)行，不必接減速器。6.結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，使用壽命長。7.低速時(shí)，可能產(chǎn)生震動(dòng)和噪聲。,震蕩與失步,步進(jìn)電機(jī)在低速和共振區(qū)可能產(chǎn)生震蕩現(xiàn)象，細(xì)分角度可減輕震蕩。,步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)啟動(dòng)頻率（1）啟動(dòng)時(shí)，若脈沖頻率過高，電機(jī)來不及獲得足夠能量，轉(zhuǎn)子跟不上旋轉(zhuǎn)磁場速度，引起失步。 提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩，減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，

9、減小步距角都可提高電機(jī)啟動(dòng)頻率。,（2）制動(dòng)和突然換向時(shí)，轉(zhuǎn)子獲得過多能量，產(chǎn)生嚴(yán)重過沖，引起失步。,磁盤結(jié)構(gòu),步進(jìn)電機(jī)在磁盤驅(qū)動(dòng)器上的應(yīng)用,,步進(jìn)電機(jī),磁盤驅(qū)動(dòng)器上的步進(jìn)電機(jī)圖1,磁盤驅(qū)動(dòng)器上的步進(jìn)電機(jī)圖2,,23HS2001步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)1,相數(shù)： 2步距角： 1.8°相電流： 1.7A最大靜轉(zhuǎn)矩： 0.88Nm相電阻： 2.0?相電感： 6.2mH

10、驅(qū)動(dòng)電壓： DC 24~40V空載啟動(dòng)頻率/轉(zhuǎn)速 ：6.5KHz/390轉(zhuǎn)/分 重量：0.65Kg,23HS2001步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)2,環(huán)境溫度 ：-25~+55ºC絕緣電阻 ：500V DC 100MΩMin 軸向間隙 ：0.1～0.3 mm 徑向跳動(dòng) ：0.02mm Max 溫升：75℃ Max絕緣強(qiáng)度：B配套驅(qū)動(dòng)器：SH-2H042Ma,SH-2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

11、器,類別：混合式相數(shù)：2/4細(xì)分倍數(shù)：2、4、8 (b型 2，5，10，20，40）輸出相電流：1.7A電源電壓：一組DC 24V配套電機(jī)：17HS001, 17HS101, 17HS111,23HS2001,電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接,細(xì)分開關(guān)設(shè)置,1 2 3 4numangle0 0 1 1 20.9º0 1 1 1 4

12、0.45º1 0 1 1 80.225ºswitch 3,4 kept 1,共陽極接法,CP+ 和 DIR+ 接在一起作為共陽端OPTO,接外部系統(tǒng)+5V。脈沖信號接 CP-端，方向信號接 DIR-端。,脈沖寬度?2μS負(fù)脈沖方式,CP=5V 高電平CP=0V 低電平,共陰極接法,CP- 和 DIR- 接在一起作為共陰端,接外部系統(tǒng)GND。脈沖信號接 CP+端，

13、方向信號接 DIR+端。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,脈沖寬度?2μS,正脈沖方式,CP=5V 高電平CP=0V 低電平,實(shí)驗(yàn)接線,采用共陰極接法，正脈沖有效。 利用打印機(jī)數(shù)字口(地址0x378)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，D0控制方向，接 DIR+端D1控制步進(jìn)，接CP+ 端DIR- 和 CP- 接地細(xì)分開關(guān)置成 2細(xì)分狀態(tài)，步距角 0.9º,程序舉例,#include #include