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文檔簡介
1、資料處理科,竹山國中新生樂高體驗營,樂高玩童:無動力車滑行大賽,將樂高零件依不同特性分類整理至工具箱組裝無動力車:限用工具箱的零件,車子至少三輪,且需設計有樂高小子座駕滑行大賽:僅能搭配樂高零件盒(工具箱)與零件分類紙版設計斜坡滑行,不得施加外力,滑行過程輪胎不得全部脫離賽道,每隊可滑行二次,依滑行距離擇優(yōu)排名計分。,Track3r 網(wǎng)路資源,快速組裝示範組裝步驟圖解任務示範說明,組裝:p3~p37接線是否鬆脫?Port
2、編號是否接錯?讓你的車車動起來:前進、後退、轉彎分組競賽:清除規(guī)定路線中的障礙物,任務一:橫掃千軍,直線進退: Move steering指令(方向舵 steering直線)控制參數(shù)前進_ power > 0 ,後退_power < 0Rotation:圈數(shù),轉幾圈( 可輸入小數(shù)點)範例: 以power 75前進1.3圈, 然後以power 50後退0.7圈,讓你的車車動起來,指令:Move stee
3、ringsteering = 100:向右原地旋轉(兩輪以不同方向旋轉,會以兩輪軸心為中心點旋轉)steering = -100:向左原地旋轉 問題:與真實世界的車子轉彎控制方式有何不同?範例:以速度(power)75原地向左轉0.6圈(輪子轉0.6圈, 非轉彎角度), 前進1.2圈, 再原地向右轉0.8圈程式練習:讓你的車子繞一長方形路徑回到起點,東京甩尾- 轉彎控制,機器人程式下載與測試流程,將USB連接線
4、串起機器人與電腦的連線 按右下角第一個向下箭頭的按鈕拔除USB與機器人的連接頭按中間鈕開機(等開機完成時會由紅變綠)(影片教學)選左邊第二個/ Project /Program( 線上教學)至測試場地選擇適當?shù)钠瘘c按中間鈕執(zhí)行程式依測試結果修改程式( 按左上方可終止程式),如何轉動大掃把,,,範例:前進三圈 →原地右轉1.5 →轉動掃把 →原地左轉1.5,原理:以中馬逹(port A)轉動來帶動大掃把轉動
5、,任務說明:從起點出發(fā),清除規(guī)定路線中的障礙物,並發(fā)出歡呼聲(lego sound file\ expression\Fanfare ) ,再回到起點障礙設計:約2~3個障礙物(輪胎)計分:最先完成競賽任務者獲勝問題:如何有效率的規(guī)劃行進路線?,分組競賽:橫掃千軍,畫出規(guī)劃路線圖,並標明長度與轉彎角度測試自己的樂高小車轉一圈前進幾公分換算出各直線路段的前進圈數(shù)(rotation)測試自己的樂
6、高小車原地轉90度參數(shù)要如何設定換算各轉彎角度的參數(shù)設定(45度除2,180度..)實際到競賽場地測試(因為要實測掃除障礙物的影響程度)依實測狀況微調各參數(shù),秘笈-固定路線控制技巧,組裝發(fā)射器:p38~p52發(fā)射原理與程式設計打靶練習 (嚴禁對人射擊,違者取消競賽資格)分組競賽:樂高小子射擊大賽,任務二:亂槍打鳥,如何發(fā)射子彈,,,範例:原地左轉0.5 →射擊1球→原地右轉1 →射擊,原理:以中馬逹(port A)轉
7、動來帶動彈射軸來射出彈道中的球(轉3圈可射一球, 轉6圈可射二球),比賽規(guī)則:限時一分鐘,由起點出發(fā)射擊躲在要塞中的樂高小子,需在要塞外射擊,不得跨過要塞,三顆子彈射完後需重回起點, 自行檢球重新裝彈, 再出發(fā)射擊。要塞設計:約三個要塞(30cm x 30cm), 樂高小子置於要塞中心計分:擊倒一個樂高小子得1分問題:遙控組與自走組誰能獲勝? (紅外線遙控教學),分組競賽:樂高小子射擊大賽,超酷作品賞析:10大超酷作品 、
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