機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

1、<p>　　牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1設(shè)計(jì)任務(wù)及要求……………………………</p><p>　　2 數(shù)學(xué)模型的建立……………………………</p><p>　　3 程序框圖……………………………………</p><p&g

2、t;　　4 程序清單及運(yùn)行結(jié)果………………………</p><p>　　5 設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………</p><p>　　6 參考文獻(xiàn)……………………………………</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（一）</p><p>　　姓名 郭娜 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)械08-3班 學(xué)號(hào) 0807100305 </p

3、><p>　　一、設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p><b>　　二、系統(tǒng)簡(jiǎn)圖：</b></p><p><b>　　三、工作條件</b></p><p>　　已知：曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作圓弧高的平分線上。</p>&

4、lt;p><b>　　四、原始數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　五、要求：</b></p><p>　　1）作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（A4或A3圖紙）。</p><p>　　2）用C語(yǔ)言編寫(xiě)主程序調(diào)用子程序，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并打印出程序及計(jì)算結(jié)果。</p><p>　　3）畫(huà)出導(dǎo)軌4的角位

5、移，角速度，角加速度的曲線。</p><p>　　4）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。</p><p><b>　　指導(dǎo)教師：</b></p><p>　　開(kāi)始日期： 2010年7月10 日 完成日期：2010 年7月16日</p><p>　　1. 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</p><p><b>　

6、　要求</b></p><p><b>　　作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。</b></p><p>　　用C語(yǔ)言編寫(xiě)主程序調(diào)用子程序，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)態(tài)顯示，并打印程序及運(yùn)算結(jié)果。</p><p>　　畫(huà)出導(dǎo)軌的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。</p><p>　　編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。</p>&

7、lt;p><b>　　二、 數(shù)學(xué)模型</b></p><p>　　如圖四個(gè)向量組成封閉四邊形，于是有</p><p><b>　　按復(fù)數(shù)式可以寫(xiě)成</b></p><p>　　a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+d(cosθ3+isinθ3)=0 （1）</p><

8、;p>　　由于θ3=90º，上式可化簡(jiǎn)為</p><p>　　a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+id=0 （2）</p><p>　　根據(jù)（2）式中實(shí)部、虛部分別相等得</p><p>　　acosα-bcosβ=0

9、 (3)</p><p>　　asinα-bsinβ+d=0 (4)</p><p>　　(3)(4)聯(lián)立解得</p><p>　　β=arctan (5)</p><p>

10、　　b= (6)</p><p>　　將（2）對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)得</p><p>　　ω2=β’=ω1cos(α-β) (7)</p><p>　　υc=b’=-aω1sin(α-β)

11、 (8)</p><p>　　將（2）對(duì)時(shí)間求二階導(dǎo)數(shù)得</p><p>　　ε3=β”=[aε1cos(α-β)- aωsin(α-β)-2υcω2] （9)</p><p>　　ac=b”=-aε1sin(α-β)-aωcos(α-β)+bω (10)</p><p>　　ac即滑塊沿桿

12、方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速轉(zhuǎn)動(dòng)，則ε3=0。</p><p><b>　　三、 程序框圖</b></p><p>　　程序設(shè)計(jì)時(shí)，一般是未知量而已知且為常數(shù)，它們的關(guān)系為，取相等時(shí)間間隔，則其中N為整數(shù)</p><p>　　四、程序清單及運(yùn)算結(jié)果</p><p><b>　　符號(hào)說(shuō)明 </

13、b></p><p>　　Q1：曲柄1的角位移 Q3：導(dǎo)桿3的擺動(dòng)的角位移</p><p>　　S3：C點(diǎn)沿桿3的位移 Q31：導(dǎo)桿3擺動(dòng)的角速度w3</p><p>　　S31：C點(diǎn)相對(duì)于導(dǎo)桿3的速度 Q311：導(dǎo)桿3擺動(dòng)的角加速度a3</p><p>　　S311：C點(diǎn)相對(duì)于導(dǎo)

14、桿3的加速度 L1：曲柄1的長(zhǎng)度</p><p>　　L6：曲柄1與導(dǎo)桿3的回轉(zhuǎn)中心的距離</p><p><b>　　程序清單</b></p><p><b>　?、賹?dǎo)桿3的計(jì)算程序</b></p><p>　　#include"math.h"</p>

15、<p>　　#include"conio.h"</p><p>　　#include<stdio.h></p><p>　　#define PI 3.1415926</p><p>　　#define M 0.017453</p><p><b>　　main()</b>&l

16、t;/p><p>　　{ int Q1,i=0,j=0,Q_1[71];</p><p>　　float S_e[71],S_e1[71],Q_411[71],S_e11[71];</p><p>　　float Q3,Q31,Q311,w3,a3,Q4,Q41;</p><p>　　float Q411,s3,s31,s311,Se,w4,Ve

17、,Se1,a4,Se11;</p><p><b>　　FILE *f1;</b></p><p>　　if((f1=fopen("fdata.txt","w"))==NULL)</p><p>　　{printf("fdata.txt file cannot open!\n");&l

18、t;/p><p><b>　　exit(0);</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　clrscr();</b></p><p>　　printf("jiao du wei yi su du

19、 jiaojiasudu jiasudu\n");</p><p>　　for(Q1=0;Q1<360;Q1+=5)</p><p><b>　　{ i++;</b></p><p>　　if(i%12==0)</p><p><b>　　{getch();</b>

20、</p><p>　　printf("jiaodu weiyi sudu jiaojiasudu jiasudu\n");</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(Q1>=0&&Q1<90||Q1>270&&

21、amp;Q1<=360)</p><p>　　{Q3=atan((350+90*sin(Q1*M))/(90*cos(Q1*M)));</p><p><b>　　Q3/=M;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(Q1==90||Q1==270)

22、</p><p><b>　　{Q3=90;}</b></p><p>　　else if(Q1>90&&Q1<270)</p><p>　　{Q3=PI+atan((350+90*sin(Q1*M))/(90*cos(Q1*M)));</p><p><b>　　Q3/=M;<

23、;/b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(Q3!=90&&Q3!=270)</p><p>　　s3=90*cos(Q1*M)/cos(Q3*M);</p><p>　　else if(Q3==90)</p><p><b>　　s

24、3=440;</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　s3=260;</b></p><p>　　s31=-90*6.8*sin((Q1-Q3)*M);</p><p>　　Q31=90*6.8*cos((Q1-Q3)*M)/s3;</p&

25、gt;<p><b>　　w3=Q31;</b></p><p>　　Q311=(6.8*6.8*90*sin((Q3-Q1)*M))-2*w3*s31;</p><p><b>　　a3=Q311;</b></p><p>　　Q4=180-asin((530-580*sin(Q3*M))/174)/M;&

26、lt;/p><p>　　Se=580*cos(Q3*M)+174*cos(Q4*M);</p><p>　　Q41=-w3*580*cos(Q3*M)/(174*cos(Q4*M));</p><p><b>　　w4=Q41;</b></p><p>　　Se1=-w3*580*sin((Q3-Q4)*M)/cos(Q4*

27、M);</p><p>　　Q411=(Q31*Q31*580*sin(Q3*M)+Q41*Q41*174*sin(Q4*M)-Q311*580*cos(Q3*M))/(174*cos(Q4*M));</p><p>　　Se11=-(a3*580*sin((Q3-Q4)*M)+w3*w3*580*cos((Q3-Q4)*M-w4*w4*174))/cos(Q4*M);</p>

28、<p>　　Q_1[j]=Q1;</p><p>　　S_e[j]=Se;</p><p>　　S_e1[j]=Se1;</p><p>　　Q_411[j]=Q411;</p><p>　　S_e11[j]=Se11;</p><p>　　printf("%d %6.4f

29、 %6.4f %6.4f %6.4f\n",Q_1[j],S_e[j],S_e1[j],Q_411[j],S_e11[j]);</p><p>　　fprintf(f1,"%d %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n",Q_1[j],S_e[j],S_e1[j],

30、Q_411[j],S_e11[j]);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　j=j+1;</b></p><p>　　fclose(f1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　

31、運(yùn)算結(jié)果</b></p><p>　　jiaodu wei yi su du jiaojiasudu jiasudu</p><p>　　0 -26.6410 -225.6121 2980.1992 -1888597.5000</p><p>　　5 -29.9571

32、 -290.3119 2725.9580 -1771214.1250</p><p>　　10 -34.0705 -349.9124 2465.3013 -1653869.1250</p><p>　　15 -38.9176 -404.7200 2204.1282 -15379

33、97.5000</p><p>　　20 -44.4389 -455.0467 1947.2355 -1422954.2500</p><p>　　25 -50.5790 -501.1967 1698.4697 -1310516.2500</p><p>　　30 -57.2

34、860 -543.4551 1460.8784 -1201652.5000</p><p>　　35 -64.5119 -582.0817 1236.8556 -1094043.1250</p><p>　　40 -72.2113 -617.3046 1028.2677 -

35、987876.7500</p><p>　　45 -80.3420 -649.3168 836.5630 -884575.3750</p><p>　　50 -88.8637 -678.2743 662.8631 -784632.6250</p><p>　　55 -97

36、.7381 -704.2951 508.0354 -683126.8125</p><p>　　60 -106.9280 -727.4584 372.7512 -586413.1250</p><p>　　65 -116.3972 -747.8099 257.5296 -

37、487261.8125</p><p>　　70 -126.1095 -765.3591 162.7702 -391189.9375</p><p>　　75 -136.0290 -780.0851 88.7760 -292519.0312</p><p>　　80 -146

38、.1191 -791.9397 35.7695 -195399.5156</p><p>　　85 -156.3424 -800.8548 3.9034 -99716.0781</p><p>　　90 -166.6487 -806.7209 -6.7326 -

39、336.6043</p><p>　　95 -177.0345 -809.4526 3.8907 98381.1172</p><p>　　100 -187.4224 -808.9144 35.7439 201360.3906</p><p>　　105 -197.781

40、8 -804.9841 88.7376 303868.6875</p><p>　　110 -208.0682 -797.5251 162.7193 406435.0625</p><p>　　115 -218.2356 -786.4084 257.4662 5132

41、16.6875</p><p>　　120 -228.2362 -771.4974 372.6755 620025.8750</p><p>　　125 -238.0202 -752.6618 507.9477 731897.5625</p><p>　　130 -247.536

42、8 -729.7744 662.7639 842337.0000</p><p>　　135 -256.7329 -702.7089 836.4528 958104.5625</p><p>　　140 -265.5542 -671.3401 1028.1467 10747

43、99.1250</p><p>　　145 -273.9447 -635.5408 1236.7249 1193481.0000</p><p>　　150 -281.8466 -595.1798 1460.7390 1314749.0000</p><p>　　155 -289.200

44、6 -550.1158 1698.3228 1439326.0000</p><p>　　160 -295.9452 -500.1955 1947.0826 1564795.8750</p><p>　　165 -302.0172 -445.2491 2203.9717 16912

45、99.2500</p><p>　　170 -307.3508 -385.0851 2465.1428 1820088.8750</p><p>　　175 -311.8776 -319.4932 2725.8010 1949062.5000</p><p>　　180 -315.526

46、7 -248.2437 2980.0481 2077653.1250</p><p>　　185 -318.2238 -171.0969 3220.7498 2204597.7500</p><p>　　190 -319.8919 -87.8205 3439.4504 23278

47、87.5000</p><p>　　195 -320.4508 1.7835 3626.3618 2445203.0000</p><p>　　200 -319.8185 97.8345 3770.4954 2553216.0000</p><p>　　205 -317.912

48、3 200.3115 3859.9885 2647628.7500</p><p>　　210 -314.6508 308.9710 3882.6917 2723199.0000</p><p>　　215 -309.9581 423.2437 3827.1174 27735

49、68.0000</p><p>　　220 -303.7680 542.1177 3683.7847 2790752.7500</p><p>　　225 -296.0309 664.0181 3446.9648 2767703.0000</p><p>　　230 -286.721

50、7 786.708 3116.7771 2694137.2500</p><p>　　235 -275.8483 907.2365 2701.3325 2562871.7500</p><p>　　240 -263.4610 1021.9773 2218.5918 23691

51、56.0000</p><p>　　245 -249.6605 1126.7856 1697.2296 2103209.7500</p><p>　　250 -234.6020 1217.2893 1175.8484 1775365.7500</p><p>　　255 -218.496

52、5 1289.3079 699.9667 1384495.5000</p><p>　　260 -201.6046 1339.3322 316.6331 947077.5000</p><p>　　265 -184.2254 1364.9659 67.3372 4843

53、25.1562</p><p>　　270 -166.6487 806.7209 -6.7326 -157.5224</p><p>　　275 -149.2913 1340.7021 67.0276 -468633.1875</p><p>　　280 -132.36

54、73 1293.2650 316.0499 -919479.5000</p><p>　　285 -116.1834 1225.9053 699.1774 -1320767.6250</p><p>　　290 -100.9728 1142.2114 1174.9329

55、 -1666306.5000</p><p>　　295 -86.9208 1046.0001 1696.2716 -1955622.0000</p><p>　　300 -74.1637 940.9747 2217.6743 -2177823.7500</p><p>　

56、　305 -62.7928 830.4984 2700.5159 -2345273.5000</p><p>　　310 -52.8588 717.4761 3116.0991 -2456901.5000</p><p>　　315 -44.3785 604.3156

57、 3446.4526 -2518143.0000</p><p>　　320 -37.3407 492.9357 3683.4421 -2537459.0000</p><p>　　325 -31.7127 384.8089 3826.9407 -2520536.7500</p&

58、gt;<p>　　330 -27.4455 281.0159 3882.6650 -2475456.0000</p><p>　　335 -24.4783 182.3036 3860.0955 -2407529.5000</p><p>　　340 -22.7427

59、 89.1417 3770.7129 -2322242.2500</p><p>　　345 -22.1656 1.7749 3626.6663 -2224271.0000</p><p>　　350 -22.6721 -79.7296 3439.8213 -2117

60、387.2500</p><p>　?、趯?dǎo)桿3的角位移的，角速度，角加速度曲線圖的設(shè)計(jì)程序</p><p>　　#include<math.h></p><p>　　#include<graphics.h></p><p>　　#include<stdio.h></p><p>　　

61、#define pi 3.1415926</p><p><b>　　main()</b></p><p>　　{ float w1=2*pi*64/60,L1=90,L6=350;</p><p>　　float Q3,Q1,s3,w3,s31,s311;</p><p>　　int gd=DETECT,gmode,i

62、;</p><p>　　initgraph(&gd,&gmode,"");</p><p><b>　　clrscr();</b></p><p>　　for(Q1=0;Q1<=2*pi;Q1+=1.0/1000*pi)</p><p>　　{if(Q1>=0&&a

63、mp;Q1<pi/2||Q1>pi*1.5&&Q1<=2*pi)</p><p>　　Q3=atan((L6+L1*sin(Q1))/(L1*cos(Q1)));</p><p>　　else if(Q1==pi/2||Q1==1.5*pi)</p><p><b>　　Q3=pi/2;</b></p&g

64、t;<p><b>　　else </b></p><p>　　Q3=pi+atan((L6+L1*sin(Q1))/(L1*cos(Q1)));</p><p>　　if(Q1!=pi/2&&Q1!=1.5*pi)</p><p><b>　　s3=L1+L6;</b></p>

65、<p>　　else s3=L6-L1;</p><p>　　s31=-L1*w1*sin(Q1-Q3);</p><p>　　w3=L1*w1*cos(Q1-Q3)/s3;</p><p>　　s3=sqrt(L1*L1+L6*L6+2*L1*L6*sin(Q1));</p><p>　　putpixel(100+Q1*180/

66、pi,60+s3*sin(Q3)/2.5,5);</p><p>　　line(100,200,500,200); </p><p>　　line(495,205,500,200);</p><p>　　line(495,195,500,200);</p><p>　　line(100,10,100,350);</p>

67、<p>　　line(95,15,100,10);</p><p>　　line(105,15,100,10);</p><p>　　putpixel(100+Q1*180/pi,188+L1*w1*cos(Q1-Q3)/s3*30,6);/*v*/</p><p>　　putpixel(100+Q1*180/pi,200+(w1*w1*L1*sin(Q

68、3-Q1)-2*w3*s31)/s3*6,4);/*a*/</p><p><b>　　}</b></p><p>　　outtextxy(400,120,"v:su du");</p><p>　　outtextxy(220,230,"s: wei yi");</p><p>　

69、　outtextxy(400,300,"a: jia su du");</p><p><b>　　getch();</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　?、?lt;/b></p><p>　　③ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬程序<

70、/p><p>　　#include<math.h></p><p>　　#include<graphics.h></p><p>　　#include<stdio.h></p><p>　　void pist(float x0,float y0,float l,float h,float theta);<

71、/p><p>　　void pirot(float x0,float y0,float l);</p><p>　　void sgd();</p><p><b>　　main()</b></p><p>　　{ int gd=DETECT,gmode,n;</p><p>　　initgraph(

72、&gd,&gmode,"");</p><p>　　for(n=1;n<=70;n++)</p><p>　　{setbkcolor(0);</p><p><b>　　sgd();</b></p><p><b>　　}</b></p>&l

73、t;p><b>　　getch();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/* 搖塊子程序 */</p><p>　　void pist(float x0,float y0,float l,float h,float theta)</p><p>　　{floa

74、t x,y;</p><p>　　x=x0-cos(theta)*1/2+h/2*sin(theta);</p><p>　　y=y0+1/2*sin(theta)+h/2*cos(theta);</p><p>　　moveto(x,y);</p><p>　　linerel(l*cos(theta),-l*sin(theta));<

75、/p><p>　　linerel(-h*sin(theta),-h*cos(theta));</p><p>　　linerel(-l*cos(theta),l*sin(theta));</p><p>　　lineto(x,y);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/* 支

76、點(diǎn)子程序 */</p><p>　　void pirot(float x0,float y0,float l)</p><p>　　{ float pi=3.1415926;</p><p>　　float x,y;</p><p><b>　　int i,n;</b></p><p><b

77、>　　int h=4;</b></p><p>　　setcolor(3);</p><p>　　circle(x0,y0,3);</p><p>　　setcolor(150);</p><p><b>　　x=x0-1/2;</b></p><p>　　y=y0+sin(pi

78、/3)*l;</p><p>　　moveto(x0,y0);</p><p>　　lineto(x,y);</p><p>　　linerel(20,0);</p><p>　　lineto(x0,y0);</p><p><b>　　n=1/4;</b></p><p>

79、;　　for(i=0;i<=n;i++)</p><p>　　{moveto(x+i*h,y+h);</p><p>　　lineto(x+(i+1)*h,y);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　/

80、* 連桿，搖塊，導(dǎo)軌程序*/</p><p>　　void sgd()</p><p><b>　　{int i;</b></p><p>　　int x04,y04,x02,y02;</p><p>　　int l04b=800;</p><p>　　int l02a=95; </p

81、><p>　　float xa,ya,xb,yb,l;</p><p>　　float ss,theta;</p><p>　　for(i=0;i<=63;i++) /*循環(huán)動(dòng)畫(huà)*/</p><p>　　{ss=i*0.1;</p><p>　　x04=350; x02=350; /*坐標(biāo)計(jì)算

82、*/</p><p>　　y04=320; y02=145;</p><p>　　xa=x02+l02a*cos(ss);</p><p>　　ya=y02+l02a*sin(ss);</p><p>　　l=sqrt((xa-x04)*(xa-x04)+(ya-y04)*(ya-y04));</p><p>　　xb

83、=x04+(xa-x04)*l04b/l;</p><p>　　yb=y04+(ya-y04)*l04b/l; </p><p>　　theta=-atan((ya-y04)/(xa-x04));</p><p>　　setcolor(14);</p><p>　　cleardevice(); /*

84、清屏*/</p><p>　　circle(xa+4,ya-8,3); </p><p>　　setcolor(2); </p><p>　　line(x02,y02,xa+4,ya-8); </p><p>　　line(xb,yb,x04,y04);</p><p>　　setcol

85、or(9);</p><p>　　pirot(x02,y02,16); /*畫(huà)支點(diǎn)Xo4,Xo2*/</p><p>　　pirot(x04,y04,16);</p><p>　　pist(xa,ya,20,10,theta); </p><p>　　delay(250);</p><p><

86、b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　③</b></p><p><b>　　五、 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì),本人受益匪淺。</p><p>　　這

87、次課程是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。課程設(shè)計(jì)的目的在于進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，使其對(duì)于機(jī)械的組成結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)的分析與設(shè)計(jì)建立較完整的概念以及知識(shí)系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題以及進(jìn)一步提高分析設(shè)計(jì)、查閱技術(shù)資料的能力和獨(dú)立自主能力。更為重要的是培養(yǎng)開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。</p><p>　　為了培養(yǎng)學(xué)生開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品的能力，對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)提出的要求是：“結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)

88、單的機(jī)械系統(tǒng)，綜合運(yùn)用所學(xué)理論和方法，使學(xué)生能受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的初步訓(xùn)練，并能對(duì)方案中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)”。我們以基本要求精神為指導(dǎo)，以適應(yīng)當(dāng)?shù)拈_(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)新產(chǎn)品為核心的科技進(jìn)步需要而做的努力。其內(nèi)容為：結(jié)合專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，選擇工程實(shí)際的問(wèn)題作為課程設(shè)計(jì)題目，對(duì)所選題目進(jìn)行方案論證，定出兩個(gè)較好的方案進(jìn)行必要的分析、計(jì)算及繪圖。</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)以解析法為主，運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)對(duì)選定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析與

89、設(shè)計(jì)。為了提高自己的自主創(chuàng)新能力有著很大的幫助。</p><p><b>　　六、 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 譚浩強(qiáng)編著.C程序設(shè)計(jì)（第二版）.北京：清華大學(xué)出版社，1999</p><p>　　[2] 孫桓 陳作模 葛文杰著.機(jī)械原理（第七版）北京：高等教育出版社，2005</p><p>　　[3