聲控玩具小車控制器設(shè)計(jì)【任務(wù)書】

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p><b>　　電子信息工程</b></p><p>　　聲控玩具小車控制器設(shè)計(jì)</p><p>　一、主要任務(wù)與目標(biāo)：熟悉若干種玩具小車的工作機(jī)理，以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)玩具小車控制器，通過聲音控制小車的運(yùn)動。</p><p>　二、主要內(nèi)容與基本要求： 控制

2、聲音以拍掌聲為準(zhǔn)，設(shè)計(jì)控制電路和相應(yīng)軟件，使小車能自動尋掌聲的方向運(yùn)動。主要應(yīng)包括：1，確定小車選型2，小車驅(qū)動電路設(shè)計(jì)3，聲音放大和波形整形電路設(shè)計(jì)4，控制軟件編寫</p><p>　三、計(jì)劃進(jìn)度：畢業(yè)設(shè)計(jì)期限：自2010年11月至2011年5月。第一階段（2周）：完成資料的搜集第二階段（2周）：完成文獻(xiàn)綜述，外文翻譯以及開題報(bào)告。第三階段（4周）：完成原理圖以及電路板圖的設(shè)計(jì)第四階段（3周）：撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告與論

3、文初稿。第五階段（3周）：完成系統(tǒng)，上交硬件。第六階段（2周）：上交論文的最終版并制作答辯使用的PPT。</p><p>　四、主要參考文獻(xiàn)：[1]黃智偉.全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[2]沙占友，孟志強(qiáng)，王彥朋.單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.[3]李東生，張勇，許四毛.Protel 99SE電路設(shè)計(jì)技術(shù)入門與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)

4、出版社.[4]高國富，謝少榮，羅均.機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.[5](美)丹尼斯.克拉克（Dennis Clark）,(美)邁克爾.歐文斯（Michael Owings）.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制[M].北京：科學(xué)出版社，2004.[6]陳慕羿.基于到達(dá)時(shí)間差的平面聲無源定位技術(shù)研究[J] .科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2009年第9期.[7]陸效梅.單站無源定位技術(shù)綜述[J].艦船電子對抗，2003年第26卷第3期.[8]