步進電機控制器設計研究（設計成果+說明書+任務書+開通報告）

1、摘要針對步進電機控制器進行了設計研究，基于輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率可以控制步進電機的機械位移和轉速的原理，每一個脈沖信號可使步進電機旋轉一個固定的角度，脈沖的頻率決定了電機運轉的速度。利用protel制圖、keil編程和protues模擬仿真等平臺，繪制了步進電機控制器的protel原理圖，撰寫了程序源代碼，進行了protues模擬仿真，制作了步進電機控制器電路板，實現(xiàn)了串口下載，步進電機正轉、反轉、加速、減速和停止等功能。關鍵

2、詞步進電機控制器，protel制圖，keil編程，protues模擬仿真目錄1引言..............................................................11.1課題研究背景及研究意義.......................................11.2概述.........................................................

3、11.2.1步進電機................................................11.2.2步進電機分類............................................21.2.3步進電機技術指標........................................21.2.4步進電機工作原理......................................

4、..31.3國內外研究與發(fā)展現(xiàn)狀.........................................41.4本課題研究目標與研究內容.....................................51.5本章小結.....................................................52步進電機控制器總體設計....................................

5、........52.1設計目標.....................................................52.2元器件選型...................................................62.3本章小結.....................................................93步進電機控制器硬件電路設計...............

6、.........................93.1ULN2003驅動電路設計.........................................93.2按鍵控制電路設計............................................103.3串口下載電路設計............................................113.4復位和時鐘電路設計..........

7、................................113.5本章小結....................................................134步進電機控制器軟件程序設計及仿真.................................134.1系統(tǒng)軟件結構設計...............................................134.2功能模塊設計....

8、...............................................134.3模擬仿真.......................................................174.4本章小結.......................................................175焊接與調試.....................................