2018年江蘇普及機器人大賽

1、<p>　　2018年江蘇省普及機器人大賽</p><p>　　泰雅普積木式開源機器人“高爾夫精英賽”競賽規(guī)則</p><p><b>　　一、競賽任務</b></p><p>　　比賽中，機器人從起點出發(fā)，找到事先放置在軌跡線上的高爾夫球或乒乓球，利用車身裝置將球擊打進洞，之后小車回到終點。 </p><p>

2、;<b>　　二、競賽細則</b></p><p>　　1、比賽時間和計分方法</p><p>　　每個選手有兩輪比賽機會，單輪比賽時間為2分鐘。單輪的比賽分=完成任務的分數+時間加成分數。競賽成績統(tǒng)計時，取兩輪的最好成績?yōu)樽罱K比賽成績。</p><p><b>　　2、選手/隊伍順序</b></p><

3、;p>　　單輪比賽中，上一個選手開始比賽時，會通知下一個選手上場準備。在規(guī)定時間內（裁判通知后的1分鐘內）沒有準備好的機器人的隊伍將喪失本輪比賽機會，但不影響另一輪的比賽。</p><p><b>　　3、賽前搭建與調試</b></p><p>　　參賽隊伍機器人可預先搭建和編程，比賽前一天有2小時編程調試時間。每輪比賽開始前，機器人由裁判封存，參賽隊員未經允許

4、不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。</p><p><b>　　4、場地</b></p><p>　　比賽場地采用彩色寫真布，有效尺寸1800mm*1100mm。</p><p>　　從場地上的起點區(qū)域出發(fā)，到擊球點之間無任何軌跡線引導；擊球點的下方有一條約 2.5-3.0cm寬的黑色軌跡線一直延伸到場地下方的終點區(qū)域之一，另一個終點區(qū)域

5、無軌跡線連接。</p><p>　　下圖是場地圖形（該圖僅供2018年泰雅普積木式機器人高爾夫精英賽示例參考用，實際場地以泰雅普官方提供或購買為準）：</p><p>　　圖1.競賽場地示意圖</p><p>　　5、機器人規(guī)格和材料標準</p><p>　?。?）尺寸：機器人在起點區(qū)的最大尺寸為25cm×20cm×15c

6、m（長×寬×高），離開出發(fā)區(qū)后，機器人的機構可以自行伸展，但必需確保通過終點區(qū)時的尺寸不大于25cm×20cm×15cm（長×寬×高）。</p><p>　?。?）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器（3）電機：機器人使用的電機數量不超過3個（包含3個）。 </p><p>　?。?）傳感器：機器人禁止使用帶危險性傳感器，如

7、激光類傳感器。相同類型的傳感器數量不超過3個（包含3個）。</p><p>　?。?）電源：每臺機器人電源類型不限，但電源輸出電壓不能超過10V。</p><p><b>　　三、競賽任務</b></p><p><b>　　1、競賽任務設置</b></p><p>　　小學組和中學組均只需完成一次

8、擊球任務；中學組需要由機器人完成高爾夫球的擺放，小學組由參賽選手自行擺放高爾夫球。</p><p>　　2、競賽中每輪比賽終止說明</p><p>　　（1）機器人到達終點區(qū)域，該輪比賽結束；</p><p>　?。?）競賽中機器人無法完成擊球動作，該輪比賽結束；</p><p>　?。?）競賽中參賽選手主動放棄比賽，該輪比賽結束；</

9、p><p>　　3、任務分解和評分標準</p><p><b>　?。?）出發(fā)</b></p><p><b>　?。╝）任務說明</b></p><p>　　機器人垂直投影完全離開出發(fā)區(qū)域。</p><p><b>　?。╞）得分說明</b></p&

10、gt;<p>　　機器人成功完成出發(fā)任務記10分，失敗記0分。</p><p><b>　?。?）擊球</b></p><p><b>　　（a）任務說明</b></p><p>　　找到事先由本輪選手自行放置在規(guī)定擺放點的高爾夫球/乒乓球，機器人只能采取碰撞或擊打的方式將球送向球洞。機器人車身的任何部分和球

11、之間的總接觸時間不得超過1秒鐘，否則判為任務失敗。</p><p><b>　　（b）得分說明</b></p><p>　　機器人車身或擊球裝置接觸到球，計20分。</p><p><b>　?。?）小球進洞</b></p><p><b>　　（a）任務說明</b></

12、p><p>　　球進入目標球洞，球洞中央有魔方道具。該道具的模型如下圖所示：</p><p><b>　　圖2.隧道模型圖</b></p><p><b>　　（b）得分說明</b></p><p>　　小球進入球洞但沒碰到魔方計10分；小球碰到魔方另計20分；；失敗記0分。</p>&l

13、t;p><b>　?。?）進入終點</b></p><p><b>　?。╝）任務說明</b></p><p>　　機器人可以選擇場地中的任何一個終點區(qū)域作為目標。其中一個終點區(qū)域需要機器人在沒有引導線的情況下進入。</p><p><b>　　（b）得分說明</b></p>&l

14、t;p>　　成功進入任何一個終點區(qū)域計20分，失敗記0分。</p><p>　　成功進入終點區(qū)域的標志為，機器人的主投影面全部進入。</p><p><b>　　（5）停車</b></p><p><b>　　任務說明</b></p><p>　　機器人在進入終點區(qū)域后停車。</p>

15、;<p><b>　　任務得分</b></p><p>　　成功完成停車任務記20分，失敗記0分。</p><p>　　成功完成停車任務的標志為，機器人的所有主車輪（動力輪）全部停在到達區(qū)。</p><p>　　每個主車輪（動力輪）的地面接觸點在停車后完全脫離到達區(qū)的，扣10分。</p><p>　?。?）

16、自動擺放高爾夫球</p><p><b>　　任務說明</b></p><p>　　僅針對中學組競賽，機器人將高爾夫球擺放到擊球點位置。</p><p><b>　　任務得分</b></p><p>　　成功完成擺放任務記20分，失敗記0分。</p><p>　　成功完成擺放

17、任務的標志為，機器人的擺放裝置脫離高爾夫球后，球的投影面距離場地標準擺放點不超過高爾夫球直徑的3倍。</p><p><b>　　四、相關名詞</b></p><p>　　1、場地：包括場地寫真布、場地模型、任務模型；</p><p>　　2、任務模型出界：移動物體的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界）分離即為出界，移動物體的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界

18、）重疊或包含即為不出界。</p><p>　　3、出發(fā)：機器人離開起點的動作稱為出發(fā)，完全離開起點即認為出發(fā)動作已完成。</p><p>　　4、終點：機器人的垂直投影接觸終點即認為機器人到達終點。</p><p><b>　　5、終止比賽：</b></p><p>　?。?）比賽過程中，機器人或參賽隊員故意破壞場地、干

19、擾比賽或沖撞裁判時，裁判有權直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。</p><p>　?。?）比賽過程中，參賽隊可以隨時向裁判申請終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。</p><p><b>　　五、其他</b></p><p><b>　　1、現(xiàn)場環(huán)境</b></p>&l

20、t;p><b>　?。?）現(xiàn)場的電源</b></p><p>　　比賽現(xiàn)場提供當地標準電源接口，如果參賽隊需要任何電壓或者頻率的轉換器，請參賽隊自行準備。距離參賽隊最近的電源接口可能距離參賽隊的指定調試桌有一定的距離，請參賽隊自行準備足夠長的電源延長線，同時在現(xiàn)場使用延長線時請注意固定和安全。</p><p><b>　?。?）現(xiàn)場的光線</b&

21、gt;</p><p>　　比賽現(xiàn)場為日常封閉照明，但是大賽組織方不保證現(xiàn)場光線絕對不變。</p><p>　　隨著比賽的進行，現(xiàn)場的光線可能會有變化?，F(xiàn)場可能會有照相機或攝像機的閃光燈、補光燈或者其他賽項的未知光線影響，請參賽隊員自行解決。</p><p><b>　　場地平滑度</b></p><p>　　現(xiàn)場比賽的

22、場地鋪在地面上，組委會會盡力保證場地的平整度，但不排除場地褶皺等情況。</p><p><b>　　2、競賽爭議</b></p><p>　　競賽期間，規(guī)則中如有未盡事項以競賽裁判委員會現(xiàn)場公布為準。</p><p>　　2018年江蘇省普及機器人大賽</p><p>　　泰雅普積木式機器人 “高爾夫精英賽”記分表<

23、;/p><p>　　參賽選手：___________________ 組別：小學 初中 高中</p><p>　　學校：_______________________ 參賽證號：_____________________________</p><p>　　計分裁判：____________________