機(jī)器人大賽知識(shí)與評(píng)析作業(yè)

1、《機(jī)器人大賽知識(shí)與評(píng)析》《機(jī)器人大賽知識(shí)與評(píng)析》一、問答題（每題一、問答題（每題8分，共分，共4848分）分）1.1.機(jī)器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機(jī)器人第一，它是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，是從社會(huì)發(fā)展需求本第一，它是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，是從社會(huì)發(fā)展需求本身的一個(gè)需求。第二，它是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展身的一個(gè)需求。第二，它是生產(chǎn)力發(fā)展的需

2、求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果。第三，它也歸功于電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技的必然結(jié)果。第三，它也歸功于電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強(qiáng)大的技術(shù)保證。之所以發(fā)展機(jī)器人是因?yàn)橐皇菣C(jī)器術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強(qiáng)大的技術(shù)保證。之所以發(fā)展機(jī)器人是因?yàn)橐皇菣C(jī)器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境中

3、解放出來。二是機(jī)器人干人干不了的活。三是提高了生產(chǎn)效率。中解放出來。二是機(jī)器人干人干不了的活。三是提高了生產(chǎn)效率。2機(jī)器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些？機(jī)器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些？圖像采集，圖像處理、圖像識(shí)別、知識(shí)工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃圖像采集，圖像處理、圖像識(shí)別、知識(shí)工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化、無線通信、、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)

4、電一體化、無線通信、精密儀器、實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理、自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)融合。精密儀器、實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理、自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)融合。3機(jī)器人自由度是否越多越有利機(jī)器人自由度是否越多越有利簡(jiǎn)單說明原因。簡(jiǎn)單說明原因。當(dāng)然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時(shí)，制造的成本也就高了當(dāng)然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時(shí)，制造的成本也就高了，控制機(jī)構(gòu)當(dāng)然也會(huì)復(fù)雜，所以自由度不是越多越有利，控制機(jī)構(gòu)當(dāng)然也會(huì)復(fù)雜，所以自由度不是越多越有利。4智能中

5、型足球機(jī)器人踢球機(jī)構(gòu)有哪幾種形式？智能中型足球機(jī)器人踢球機(jī)構(gòu)有哪幾種形式？（1）電機(jī)彈簧式（）電機(jī)彈簧式（2）電磁鐵式（）電磁鐵式（3）飛輪式（）飛輪式（4）汽缸式（）汽缸式（5）氣動(dòng)肌腱式）氣動(dòng)肌腱式5機(jī)器人有哪幾個(gè)基本機(jī)能？機(jī)器人有哪幾個(gè)基本機(jī)能？1、對(duì)外界產(chǎn)生作用：相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為動(dòng)作器官。、對(duì)外界產(chǎn)生作用：相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為動(dòng)作器官。2、獲取外界信、獲取外界信息：相當(dāng)于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應(yīng)器官。

6、息：相當(dāng)于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應(yīng)器官。3、規(guī)劃作業(yè)：相當(dāng)、規(guī)劃作業(yè)：相當(dāng)于人的大腦，可稱之為思維器官。于人的大腦，可稱之為思維器官。6國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽的目的是什么？國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽的目的是什么？目的是為了使更多青少年有更多機(jī)會(huì)參加國(guó)際間的科技交流活動(dòng)、展示自己的目的是為了使更多青少年有更多機(jī)會(huì)參加國(guó)際間的科技交流活動(dòng)、展示自己的才華和能力，激發(fā)他們對(duì)科技和機(jī)器人世界的不懈探索培養(yǎng)中小學(xué)生的科學(xué)技才華和能力，激發(fā)

7、他們對(duì)科技和機(jī)器人世界的不懈探索培養(yǎng)中小學(xué)生的科學(xué)技術(shù)能力；培養(yǎng)學(xué)生的科技創(chuàng)造意識(shí)，讓學(xué)生能夠更好地適應(yīng)術(shù)能力；培養(yǎng)學(xué)生的科技創(chuàng)造意識(shí)，讓學(xué)生能夠更好地適應(yīng)2121世紀(jì)的科學(xué)技術(shù)世紀(jì)的科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)；參加國(guó)際機(jī)器人比賽，讓更多的學(xué)生使用樂高教育產(chǎn)品，并且讓發(fā)展的趨勢(shì)；參加國(guó)際機(jī)器人比賽，讓更多的學(xué)生使用樂高教育產(chǎn)品，并且讓更多的學(xué)生對(duì)機(jī)器人感興趣。更多的學(xué)生對(duì)機(jī)器人感興趣。二、論述題（二、論述題（2222分）分）智能足球機(jī)器人系統(tǒng)由

8、什么組成？從功能上可以分為哪幾個(gè)子系統(tǒng)（要求字?jǐn)?shù)智能足球機(jī)器人系統(tǒng)由什么組成？從功能上可以分為哪幾個(gè)子系統(tǒng)（要求字?jǐn)?shù)不低于不低于200200字）字）智能足球機(jī)器人系統(tǒng)由攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集場(chǎng)地的圖像，輸入到信息采集與處理計(jì)智能足球機(jī)器人系統(tǒng)由攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集場(chǎng)地的圖像，輸入到信息采集與處理計(jì)算機(jī)，圖像識(shí)別程序?qū)崟r(shí)識(shí)別出場(chǎng)上的敵我雙方機(jī)器人和球的位置及方向后，算機(jī)，圖像識(shí)別程序?qū)崟r(shí)識(shí)別出場(chǎng)上的敵我雙方機(jī)器人和球的位置及方向后，將這些信息傳送到?jīng)Q策

9、與控制計(jì)算機(jī)，決策程序根據(jù)場(chǎng)上態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)做出相應(yīng)的將這些信息傳送到?jīng)Q策與控制計(jì)算機(jī)，決策程序根據(jù)場(chǎng)上態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)做出相應(yīng)的反應(yīng)，通過計(jì)算得出場(chǎng)上本方每一個(gè)智能足球機(jī)器人應(yīng)該的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)方反應(yīng)，通過計(jì)算得出場(chǎng)上本方每一個(gè)智能足球機(jī)器人應(yīng)該的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)方式，并轉(zhuǎn)化成智能足球機(jī)器人的各個(gè)輪速，然后通過無線通信系統(tǒng)將指令發(fā)送式，并轉(zhuǎn)化成智能足球機(jī)器人的各個(gè)輪速，然后通過無線通信系統(tǒng)將指令發(fā)送給場(chǎng)上的智能足球機(jī)器人。智能足球機(jī)器人作為整個(gè)系統(tǒng)的

10、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在接收給場(chǎng)上的智能足球機(jī)器人。智能足球機(jī)器人作為整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在接收到命令后，由車載的電機(jī)控制電路控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。智能足球機(jī)器人的執(zhí)行結(jié)果到命令后，由車載的電機(jī)控制電路控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。智能足球機(jī)器人的執(zhí)行結(jié)果又通過攝像機(jī)的采集反饋回信息采集與處理計(jì)算機(jī)，從而完成一個(gè)圖像閉環(huán)回又通過攝像機(jī)的采集反饋回信息采集與處理計(jì)算機(jī)，從而完成一個(gè)圖像閉環(huán)回路，系統(tǒng)進(jìn)入到下一個(gè)循環(huán)。路，系統(tǒng)進(jìn)入到下一個(gè)循環(huán)。智能足球機(jī)器人系統(tǒng)從功能上可以分

11、為智能足球機(jī)器人系統(tǒng)從功能上可以分為4個(gè)子系個(gè)子系統(tǒng)：視覺子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)、機(jī)器人本體子系統(tǒng)（包括機(jī)械子系統(tǒng)和控制子統(tǒng)：視覺子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)、機(jī)器人本體子系統(tǒng)（包括機(jī)械子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)）和通信子系統(tǒng)（無線通信收發(fā)）。系統(tǒng)）和通信子系統(tǒng)（無線通信收發(fā)）。三、綜合題（三、綜合題（3030分）結(jié)合觀看近幾年國(guó)際機(jī)器人比賽的視頻，寫一篇觀后感，分）結(jié)合觀看近幾年國(guó)際機(jī)器人比賽的視頻，寫一篇觀后感，闡述機(jī)器人比賽、開展機(jī)器人研究的意義，要求

12、字?jǐn)?shù)不低于闡述機(jī)器人比賽、開展機(jī)器人研究的意義，要求字?jǐn)?shù)不低于300300字。字?？戳藝?guó)際機(jī)器人比賽的視頻后，應(yīng)該承認(rèn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人與國(guó)際機(jī)器人技術(shù)的差距看了國(guó)際機(jī)器人比賽的視頻后，應(yīng)該承認(rèn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人與國(guó)際機(jī)器人技術(shù)的差距存在。首先在視覺技術(shù)的研究上，國(guó)外起步早，，相當(dāng)成熟，機(jī)器人機(jī)械性能存在。首先在視覺技術(shù)的研究上，國(guó)外起步早，，相當(dāng)成熟，機(jī)器人機(jī)械性能得以充分的發(fā)揮，因此，比賽上，國(guó)外機(jī)器人球隊(duì)之間的對(duì)抗，才真正稱得上得以充分的發(fā)揮，因

13、此，比賽上，國(guó)外機(jī)器人球隊(duì)之間的對(duì)抗，才真正稱得上是球隊(duì)在踢球，而國(guó)內(nèi)幾支代表隊(duì)無論在速度、靈敏度方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外是球隊(duì)在踢球，而國(guó)內(nèi)幾支代表隊(duì)無論在速度、靈敏度方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外球隊(duì)。第二是機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)的不如國(guó)外的好看。國(guó)外的在設(shè)計(jì)上更上球隊(duì)。第二是機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)的不如國(guó)外的好看。國(guó)外的在設(shè)計(jì)上更上一層樓。眾所周知，一層樓。眾所周知，機(jī)器人大賽以科技含量高、學(xué)科跨度寬、參與面廣和展示性強(qiáng)等特點(diǎn)在國(guó)際上機(jī)器人大賽以科

14、技含量高、學(xué)科跨度寬、參與面廣和展示性強(qiáng)等特點(diǎn)在國(guó)際上有著很強(qiáng)的影響力。它涉及人工智能、圖像處理、通訊傳感、精密機(jī)構(gòu)和自動(dòng)有著很強(qiáng)的影響力。它涉及人工智能、圖像處理、通訊傳感、精密機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等多領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)集成。目前已經(jīng)形成了一個(gè)國(guó)際聯(lián)盟的人工智控制等多領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)集成。目前已經(jīng)形成了一個(gè)國(guó)際聯(lián)盟的人工智能和機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)目標(biāo)，被世界各國(guó)科研機(jī)構(gòu)和眾多高等院校所重視。全球能和機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)目標(biāo)，被世界各國(guó)科研機(jī)構(gòu)和眾

15、多高等院校所重視。全球化的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也給商家?guī)砹素S厚的利潤(rùn)回報(bào)。國(guó)內(nèi)的教育和科研機(jī)構(gòu)化的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也給商家?guī)砹素S厚的利潤(rùn)回報(bào)。國(guó)內(nèi)的教育和科研機(jī)構(gòu)也日益關(guān)注機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展，有關(guān)科研工作在深度和規(guī)模上逐漸提高，也日益關(guān)注機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展，有關(guān)科研工作在深度和規(guī)模上逐漸提高，開展開展機(jī)器人研究和參與各項(xiàng)競(jìng)賽活動(dòng)，旨在進(jìn)一步加強(qiáng)未成年人思想道德教育，提機(jī)器人研究和參與各項(xiàng)競(jìng)賽活動(dòng)，旨在進(jìn)一步加強(qiáng)未成年人思想道德教育，提高廣大青少

16、年的科學(xué)素養(yǎng)，發(fā)展自身潛能，引導(dǎo)更多的大中小學(xué)生關(guān)注科技、高廣大青少年的科學(xué)素養(yǎng)，發(fā)展自身潛能，引導(dǎo)更多的大中小學(xué)生關(guān)注科技、熱愛科技、走進(jìn)科技，涌現(xiàn)出更多的未來科學(xué)家和未來工程師。在積極推進(jìn)基熱愛科技、走進(jìn)科技，涌現(xiàn)出更多的未來科學(xué)家和未來工程師。在積極推進(jìn)基礎(chǔ)教育和高等教育改革的過程中，滲透科學(xué)技術(shù)教育，努力培養(yǎng)大中小學(xué)學(xué)生礎(chǔ)教育和高等教育改革的過程中，滲透科學(xué)技術(shù)教育，努力培養(yǎng)大中小學(xué)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神，造就適應(yīng)的實(shí)踐能力和

17、創(chuàng)新精神，造就適應(yīng)2121世紀(jì)全球科技、經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要的新一代。世紀(jì)全球科技、經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要的新一代。機(jī)器人大賽不但能吸引一大批電子信息產(chǎn)業(yè)制造商、銷售商、金融投資機(jī)構(gòu)和機(jī)器人大賽不但能吸引一大批電子信息產(chǎn)業(yè)制造商、銷售商、金融投資機(jī)構(gòu)和技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)提供產(chǎn)品和服務(wù)，而且還促進(jìn)了知名科研機(jī)構(gòu)、高等院校與高科技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)提供產(chǎn)品和服務(wù)，而且還促進(jìn)了知名科研機(jī)構(gòu)、高等院校與高科技企業(yè)的合作交流，共同發(fā)展。通過大賽期間舉辦學(xué)術(shù)研討等活動(dòng)，眾多專家技

18、企業(yè)的合作交流，共同發(fā)展。通過大賽期間舉辦學(xué)術(shù)研討等活動(dòng)，眾多專家學(xué)者齊聚一堂，探討我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展學(xué)者齊聚一堂，探討我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展出謀獻(xiàn)策。機(jī)器人大賽恰恰也是為大學(xué)生圓夢(mèng)量身定做的一個(gè)開放的、生動(dòng)活出謀獻(xiàn)策。機(jī)器人大賽恰恰也是為大學(xué)生圓夢(mèng)量身定做的一個(gè)開放的、生動(dòng)活潑的實(shí)踐舞臺(tái)，在這個(gè)舞臺(tái)上我們也能得以淋漓盡致的展露情感、才華和價(jià)值潑的實(shí)踐舞臺(tái)，在這個(gè)舞臺(tái)上我們也能

19、得以淋漓盡致的展露情感、才華和價(jià)值觀。機(jī)器人比賽寓教于樂，寓教于賽，再經(jīng)過電視節(jié)目制作展現(xiàn)于人，實(shí)現(xiàn)了觀。機(jī)器人比賽寓教于樂，寓教于賽，再經(jīng)過電視節(jié)目制作展現(xiàn)于人，實(shí)現(xiàn)了媒體與科普，媒體與教育的珠聯(lián)璧合，豐富了大學(xué)生素質(zhì)教育的模式，有利于媒體與科普，媒體與教育的珠聯(lián)璧合，豐富了大學(xué)生素質(zhì)教育的模式，有利于提高全民族的科學(xué)素養(yǎng)。經(jīng)過比賽的洗禮，提高全民族的科學(xué)素養(yǎng)。經(jīng)過比賽的洗禮，學(xué)生們學(xué)生們可以充分品嘗到科技攻關(guān)的可以充分品嘗到科技攻關(guān)