車(chē)用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)控制器研究畢業(yè)論文

1、<p>　　車(chē)用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）控制器研究</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章、概述5</b></p><p>　　第二章、ABS組成及工作原理7</p><p>　?。ㄒ唬〢BS的組成7</p><p>　　

2、（二）ABS的調(diào)節(jié)過(guò)程................................................................10</p><p>　　（三）ABS的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理....................................................10</p><p>　　第三章、ECU的結(jié)構(gòu)與工作原理...........

3、................................................13</p><p>　?。ㄒ唬?ECU的基本結(jié)構(gòu)13</p><p>　?。ǘ?ECU的工作原理15</p><p>　　第四章、常見(jiàn)故障診斷分析19</p><p>　?。ㄒ唬┐蜷_(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS故障燈常亮不滅19</p>

4、;<p>　?。ǘ┬熊?chē)中ABS故障燈亮起20</p><p>　?。ㄈ〢BS有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用21</p><p>　　(四)、ABS的正確使用與維修.........................................................22</p><p>　　第五章、結(jié)論與討論23</p>&

5、lt;p><b>　　參考文獻(xiàn)24</b></p><p>　　致謝...................................................................................24</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文主要介紹

6、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，同時(shí)還介紹ABS系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理；并能進(jìn)行控制電路的分析。介紹ABS防抱死控制系統(tǒng)原理，闡述其發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀；然后通過(guò)分析ABS工作原理和控制方法，構(gòu)建ABS專(zhuān)用模型庫(kù)；運(yùn)用VC實(shí)現(xiàn)模塊的相關(guān)功能，對(duì)ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行建模；實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器模塊、電磁閥及制動(dòng)系統(tǒng)模塊、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)仿真模塊等部分的抽象，使仿真的具體對(duì)象可替換，在ABS控制原理

7、的基礎(chǔ)上不同模塊間可任意組合</p><p>　　關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng)、組成、原理、控制電路ABS，模型庫(kù)，建模 </p><p><b>　　概述</b></p><p><b>　　二三十年代</b></p><p>　　ABS系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)初期，早在1928年制動(dòng)防抱理論就被提出，

8、在30年代機(jī)械式制動(dòng)防抱系統(tǒng)就開(kāi)始在火車(chē)和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（BOSCH）公司在1936年第一個(gè)獲得了用電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車(chē)輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱系統(tǒng)的專(zhuān)利權(quán)。 </p><p><b>　　五十年代</b></p><p>　　進(jìn)入50年代，汽車(chē)制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)始受到較為廣泛的關(guān)注。福特（FORD）公司曾于1954年將飛機(jī)的制動(dòng)防抱系統(tǒng)移置在林肯（LINCOIN）轎

9、車(chē)上，凱爾塞·海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年對(duì)稱(chēng)為“AUTOMATIC”的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明制動(dòng)防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過(guò)程中防止汽車(chē)失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時(shí)期也對(duì)稱(chēng)為“SKIDCONTROL”的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。由于這一時(shí)期的各種制動(dòng)防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不夠精確

10、，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難于保證，控制效果并不理想。 </p><p><b>　　六十年代</b></p><p>　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。1964年（也是集成電路誕生的一年）Bosch公司再度開(kāi)始ABS的研發(fā)計(jì)劃，最后有了“通過(guò)電子裝置控制來(lái)防止車(chē)輪抱死是可行的”結(jié)論，這是ABS（Antilock Braking Sys

11、tem）名詞在歷史上第一次出現(xiàn)！世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車(chē)距離”并非不可能完成的任務(wù)。因?yàn)橥度氲馁Y金過(guò)于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車(chē)輛或航空器?！≡?0年代后期，一些電子控制的制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。凱爾塞·海伊斯公司在1968年研制生產(chǎn)了稱(chēng)為“SURETRACK”兩輪制動(dòng)防抱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過(guò)程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，

12、通過(guò)控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在1969年被福特公司裝備在雷鳥(niǎo)（THUNDERBIRD）和大陸·馬克III（CONTINENTALMKIII）轎車(chē)上。 </p><p><b>　　七十年代</b></p><p>　　Teldix GmbH公司從1970年和奔馳車(chē)廠合作開(kāi)發(fā)出第一具用于道路車(chē)輛的原型機(jī)——ABS 1，

13、 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過(guò)1000個(gè)，不但成本過(guò)高也很容易發(fā)生故障?！】巳R斯勒公司與本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的稱(chēng)為“SURE-TRACK”的能防止4個(gè)車(chē)輪被制動(dòng)抱死的系統(tǒng)，在1971年開(kāi)始裝備帝國(guó)（IMPERIAL）轎車(chē)，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞·海伊斯的“SURE-TRACK”基本相同，兩者不同之處，只是在于兩個(gè)還是四個(gè)車(chē)輪有防抱制動(dòng)?！e克（BUICK）公司在1971年研制了由電子

14、控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng).　1973年Bosch公司購(gòu)得50%的Teldix GmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果，瓦布科（WABCO）公司與奔馳（BENZ）公司合作，在1975年首次將制動(dòng)防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動(dòng)的載貨汽車(chē)上。這一年AEG、Teldix與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)計(jì)劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行。“ABS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS

15、1采用模擬式電子組件， ABS</p><p><b>　　八十年代</b></p><p>　　1980年后，電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國(guó)及亞洲日本的汽車(chē)上迅速擴(kuò)大。 但是在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過(guò)于高昂而無(wú)法開(kāi)拓市場(chǎng)。從1978到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長(zhǎng)到76000套。受到市場(chǎng)上的正面響應(yīng)，B

16、osch開(kāi)始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。1983年推出的ABS 2S系統(tǒng)重量由5.5公斤減輕到4.3公斤，控制組件也減少到70個(gè)。到了1985年代中期，全球新出廠車(chē)輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過(guò)1%，通用車(chē)廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車(chē)系的標(biāo)準(zhǔn)配備。　1986年是另一個(gè)值得紀(jì)念的年份，除了Bosch公司慶祝售出第100萬(wàn)套ABS系統(tǒng)外，更重要的是Bosch推出史上第一具供民用車(chē)使用的TCS/ ASR循跡控制系統(tǒng)。TCS/ ASR

17、的作用是防止汽車(chē)起步與加速過(guò)程中發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止車(chē)輛過(guò)彎時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，并將打滑控制在10%到20%范圍內(nèi)。由于ASR是通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪的扭矩來(lái)控制，因而又叫驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，在日本又稱(chēng)之為T(mén)RC或TRAC?！SR和ABS的工作原理方面有許多共同之處，兩者合并使用可形成更佳效果，</p><p><b>　　九十年代</b></p><p>　　1990年代前

18、半期ABS系統(tǒng)逐漸開(kāi)始普及于量產(chǎn)車(chē)款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS 5.0系統(tǒng)，除了體積更小、重量更輕外，ABS 5.0裝置了運(yùn)算速度加倍（16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬(wàn)套ABS系統(tǒng)。 到1993年，美國(guó)在轎車(chē)上安裝ABS已達(dá)46%， 延續(xù)過(guò)去ABS與ASR誕生時(shí)的慣例，奔馳S 級(jí)還是首先使用ESP系統(tǒng)的車(chē)型（1995年）。4年后奔馳公司就正式宣布全車(chē)系都將ESP列為標(biāo)準(zhǔn)配備。在

19、此同時(shí)，Bosch于1998及2001年推出的ABS 5.7、ABS 8.0系統(tǒng)仍精益求精，整套系統(tǒng)總重由2.5公斤降至1.6公斤，處理器的運(yùn)算速度從48 k字節(jié)升級(jí)到128 k字節(jié)。 </p><p><b>　　21世紀(jì)</b></p><p>　　奔馳車(chē)廠主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手寶馬與奧迪也于2001年也宣布全車(chē)系都將ESP列為標(biāo)準(zhǔn)配備。Bosch車(chē)廠于2003年慶祝售出超

20、過(guò)一億套ABS系統(tǒng)及1000萬(wàn)套ESP系統(tǒng)，根據(jù)ACEA（歐洲車(chē)輛制造協(xié)會(huì)）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車(chē)都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過(guò)75%的新車(chē)擁有此項(xiàng)裝置?！〉侥壳盀橹梗恍┲懈呒?jí)豪華轎車(chē)，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時(shí)捷、歐寶等系列，英國(guó)的勞斯來(lái)斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛(ài)快、領(lǐng)先、快意等系列，法國(guó)的波爾舍系列，美國(guó)福特的TX3、30X、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列

21、，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先進(jìn)的ABS?！≡谝恍╉敿?jí)的公司中，已有本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無(wú)限等許多公司生產(chǎn)ABS，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車(chē)的迅速發(fā)展，將會(huì)有更多的廠家生產(chǎn)。</p><p>　　第二章、ABS組成及工作原理</p><p>　?。ㄒ唬〢BS的組成 </p>&

22、lt;p>　　現(xiàn)在汽車(chē)上普遍采用的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是以控制車(chē)輪的角減速度為對(duì)象，控制車(chē)輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)的。ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。 </p><p><b>　　圖（1）</b></p><p>　　1.前輪車(chē)速傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.

23、停車(chē)燈開(kāi)關(guān) 7.制動(dòng)主缸 8.比例分配閥 9.制動(dòng)輪缸 10.蓄電池 11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)</p><p>　　ABS系統(tǒng)能夠防止車(chē)輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。桑塔納2000Gsi型和捷達(dá)系列轎車(chē)采用的是美國(guó)ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以?xún)奢喼械孛娓街禂?shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制

24、器 (包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧?、液壓泵?、四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成，如圖（2）所示。</p><p>　　圖（2） ABS系統(tǒng)組件在車(chē)上的安裝位置</p><p>　　1-ABS控制器 2-制動(dòng)主缸和真空助力器 3-自診斷插□ 4-ABS警告燈(K47) 5-制動(dòng)警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)(F

25、)） 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）</p><p>　　ABS系統(tǒng)的基本工作原理是: 由裝在車(chē)輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，送到電子控制單元計(jì)算出每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推算出車(chē)輛的減速度及車(chē)輪的滑移率。 </p><p>　　ABS電子控制單元根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)，通過(guò)液壓控制單元調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)壓力，達(dá)到防止車(chē)輪抱死的目的。在ABS不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后

26、輪制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)在先于前輪抱死，以保證車(chē)輛的安全。</p><p>　　汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中， 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車(chē)的參考車(chē)速、各車(chē)輪速度和減速度，確定各車(chē)輪的滑移率。如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率超過(guò)設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車(chē)輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小;

27、如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率還沒(méi)達(dá)到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓?jiǎn)卧?，使該?chē)輪的制動(dòng)壓力增大;如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車(chē)輪制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車(chē)輪的滑移率保持在理想的 范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車(chē)輪完全抱死。</p><p>　　在制動(dòng)過(guò)程中，如果車(chē)輪沒(méi)有抱死趨勢(shì)，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再

28、對(duì)液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程將與沒(méi)有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同</p><p>　?。ǘ〢BS的調(diào)節(jié)過(guò)程 </p><p>　　車(chē)輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的控制過(guò)程如下： </p><p>　　1．建壓階段制動(dòng)時(shí)，通過(guò)助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力進(jìn)入車(chē)輪制動(dòng)器

29、，車(chē)輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到識(shí)別出車(chē)輪有抱死的傾向?yàn)橹埂?lt;/p><p><b>　　2．保壓階段 </b></p><p>　　ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到信號(hào)，識(shí)別出車(chē)輪有抱死的傾向時(shí)，ABS電子控制單元即關(guān)閉常開(kāi)閥，此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉。 </p><p>　　3．降壓階段 如果在保壓階段，車(chē)輪仍有抱

30、死傾向，則ABS系統(tǒng)進(jìn)入降壓階段。此時(shí)，電子控制單元命令常閉閥打開(kāi)，常開(kāi)閥關(guān)閉，液壓泵開(kāi)始工作，制動(dòng)液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)踏板出現(xiàn)抖動(dòng)，車(chē)輪抱死程度降低，車(chē)輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始增加。 </p><p>　　4．升壓階段 為了達(dá)到最佳制動(dòng)效果，當(dāng)車(chē)輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉。隨著制動(dòng)壓力增加，車(chē)輪再次被制動(dòng)和減速。 </p><p&

31、gt;　　（三）ABS的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理</p><p><b>　　1、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器</b></p><p>　　車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS電子控制單元。MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)共有4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖（3）所示。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支

32、架上，如圖（4）所示。</p><p>　　圖（3） 前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置 1-齒圈 2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線(xiàn)圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁

33、力線(xiàn)就容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線(xiàn)圈周?chē)拇艌?chǎng)就強(qiáng)，如圖（5）(a)所示;而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線(xiàn)就不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線(xiàn)圈周?chē)拇艌?chǎng)就弱，如圖（5）(b)所示。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線(xiàn)圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來(lái)確定車(chē)輪的轉(zhuǎn)速、汽車(chē)的參考速度等。</p><p

34、>　　圖（4） 后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置1-齒圈 2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器</p><p>　　圖（5） 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理</p><p>　　(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí)</p><p>　　1-齒圈 2-磁芯端部齒 3-感應(yīng)線(xiàn)圈端子4-感應(yīng)線(xiàn)圈 5-磁芯套 6-磁力線(xiàn) 7-磁場(chǎng)

35、8-磁芯 9-齒頂</p><p><b>　　2、執(zhí)行器 </b></p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 :接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 </p><p>　　液壓泵 :受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄

36、能器泵回主缸，以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。 </p><p>　　ABS警告燈 :ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由EUC控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼 </p><p>　　ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS警告燈(K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈(K118)</p><p>　　兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)

37、亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車(chē)動(dòng)裝置時(shí)警告燈(K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線(xiàn)路有故障。</p><p>　　如果ABS故障燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液缺乏</p><p>　　MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖（6）所示</p><p>　　圖（6） 

38、MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)電路圖A-蓄電池  B-在儀表內(nèi)+15  F-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)  F9-駐車(chē)制動(dòng)指示燈開(kāi)關(guān)  F34-制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開(kāi)關(guān)  G44-右后輪速度傳感器  G45-右前輪速度傳感器  G46-左后輪速度傳感器  G47-左前輪速度傳感器  J104-ABS及EBV的電子控制單元  K47-ABS警告燈  K11

39、8-駐車(chē)制動(dòng)、制動(dòng)液位警告燈  M9-左制動(dòng)燈  M10-右制動(dòng)燈  N55-ABS及EBV的液壓?jiǎn)卧?#160; N99-ABS右前進(jìn)油閥  N100-ABS右前出油閥  N101-ABS左前進(jìn)油閥  N102-ABS左前出油閥  N133-ABS右后進(jìn)油閥  N134-ABS右后出油閥  N135-ABS左后進(jìn)油閥  N136-ABS

40、左后出油閥  S2-保險(xiǎn)絲（10A）  S12-保險(xiǎn)絲（15A）  S18-保險(xiǎn)絲（10A）  S123-液壓泵保險(xiǎn)絲（30A）  S124-電磁閥保險(xiǎn)絲（30A）  TV14-診斷插口  V64-ABS液壓泵 </p><p><b>　　3、ABS控制

41、器</b></p><p>　　ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。</p><p><b>　?。?）電子控制單元</b></p><p>　　電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱(chēng)為ABS(ECU)電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控

42、制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車(chē)輪轉(zhuǎn)速、車(chē)輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車(chē)輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過(guò)電子控制單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死。</p><p>　　ABS ECU還不斷地對(duì)自身工

43、作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車(chē)輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點(diǎn)亮

44、，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。</p><p>　　當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開(kāi)始進(jìn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過(guò)程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)

45、，ABS故障燈點(diǎn)亮2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮，說(shuō)明ABS故障燈或其線(xiàn)路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。</p><p>　?。?）電子控制模塊（電腦）的結(jié)構(gòu)與工作原理 </p><p>　　ABS系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ECU）、ABS控制模塊、ABS計(jì)算機(jī)等，以下簡(jiǎn)稱(chēng)ECU。 </p><p>　　ECU :接受車(chē)

46、速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率和車(chē)輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作</p><p>　　第三章ECU的結(jié)構(gòu)與工作原理 </p><p>　?。ㄒ唬?ECU的基本結(jié)構(gòu) </p><p>　?。?）ECU由以下幾個(gè)基本電路組成： </p><p>　　（1）輪速

47、傳感器的輸入放大電路。安裝在各車(chē)輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。 不同的ABS系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣 的。每個(gè)車(chē)輪都裝輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)傳感器，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)傳感器，輸入放大電路也就成了三個(gè)。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。 </p><p&g

48、t;　?。?）運(yùn)算電路。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，再把初始速度和瞬時(shí)線(xiàn)速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開(kāi)啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。 </p><p>　?。?）電磁閥控制電路。接受來(lái)自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制通往電磁閥的電流。 </p><p>　?。?）穩(wěn)

49、壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。 </p><p>　　在蓄電池供給ECU內(nèi)部所有5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著電磁閥電動(dòng)機(jī)和電磁閥。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 </p>

50、<p>　　2）接通電源時(shí)的初始檢查 </p><p>　　接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、ECU電源接通時(shí)，將檢查下列項(xiàng)目。 </p><p>　?。?）微處理機(jī)功能檢查 </p><p>　?、偈贡O(jiān)視器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，讓微處理機(jī)識(shí)別。 </p><p>　　②檢查ROM區(qū)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)未發(fā)生變化。 </p><p>　　③對(duì)R

51、AM區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出，判斷工作是否正常。 </p><p>　?、軝z查A/D轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。 </p><p>　　⑤檢查微處理機(jī)間的信號(hào)傳遞，判斷是否正常。 </p><p>　?。?）電磁閥動(dòng)作檢查 </p><p>　?。?）故障反饋電路功能檢查 </p><p>　　3）汽車(chē)起步時(shí)的檢查 <

52、/p><p>　　汽車(chē)起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開(kāi)始工作。 </p><p>　?。?）電磁閥功能檢查 </p><p>　?、僮岆姶砰y工作，判斷是否正常。 </p><p>　?、诒容^各電磁閥的開(kāi)、關(guān)電阻，判斷電磁閥是否工作正常。 </p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查 </p>

53、;<p>　　使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 </p><p>　?。?）輪速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn)。 </p><p>　　確認(rèn)所有的輪速傳感器信號(hào)都能輸入到微處理機(jī)。 </p><p>　　4）行駛中的定時(shí)檢查 </p><p>　?。?）12V（載貨車(chē)為24V）、5V電壓監(jiān)視 </p><p>

54、;　　識(shí)別供給的12V電壓和5V內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視12V電壓，并考慮ABS工作過(guò)程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識(shí)別。 </p><p>　?。?）電磁閥動(dòng)作監(jiān)視 </p><p>　　ABS系統(tǒng)工作過(guò)程中，電磁閥必定動(dòng)作，ECU隨時(shí)監(jiān)視電磁閥的工作情況。 </p><p>　?。?）運(yùn)算電路中運(yùn)算結(jié)果的對(duì)比檢查 </

55、p><p>　　ECU內(nèi)部通常設(shè)有二套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算和傳輸數(shù)據(jù)，利用各自的運(yùn)算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃?，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。 </p><p>　　另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。 </p><p>　?。?）微處理機(jī)失控檢查 </p><p>　　由監(jiān)視電路判斷微處理機(jī)工作是否正常

56、。 </p><p>　?。?）脈沖信號(hào)的監(jiān)視 </p><p>　　微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。 </p><p>　?。?）ROM數(shù)字的確定 </p><p>　　計(jì)算ROM數(shù)據(jù)之和，確認(rèn)程序工作正常。 </p><p><b>　　5）自行診斷顯示 </b></p>&

57、lt;p>　　如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動(dòng)方式（不使用ABS），且ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時(shí)ECU內(nèi)的發(fā)光二極管、ABS警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)，ECU根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。 </p><p>　　汽車(chē)生產(chǎn)廠、汽車(chē)型號(hào)或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故障碼也不一樣。 </p><p>　?。ǘ?ECU的工作原理 </p>

58、<p>　　ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)。 </p><p>　　(1)ECU的防抱死控制功能 </p><p>　　電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測(cè)四個(gè)輪

59、速傳感器速度信號(hào)的功能。電腦連續(xù)地檢測(cè)來(lái)自全部四個(gè)輪速傳感器傳來(lái)的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車(chē)輪速度快，哪個(gè)車(chē)輪速度慢。電腦根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電腦以四個(gè)輪子的傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車(chē)輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車(chē)輪上的制動(dòng)力，使車(chē)輪不會(huì)因一直有

60、較大的制動(dòng)力而讓車(chē)輪完全抱死（通與斷的頻率一般在3—12次/秒）。 </p><p>　　(2)ECU的故障保護(hù)控制功能 </p><p>　　首先，電腦能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電腦中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接受、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)——電腦的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電腦本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說(shuō)明電腦本身有問(wèn)

61、題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過(guò)程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人員必須對(duì)ABS系統(tǒng)（包括電腦）進(jìn)行檢測(cè)，以及時(shí)找出故障原因。 </p><p>　　ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒(méi)有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS系統(tǒng)工作的過(guò)程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來(lái)的輪速信

62、號(hào)是否正常。 </p><p>　　ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車(chē)輪速度信號(hào)消失，電腦都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而ABS系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車(chē)輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無(wú)線(xiàn)電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。 </p><p>　　這里要強(qiáng)調(diào)的

63、是，任何時(shí)候琥珀（黃）色ABS系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說(shuō)明電腦已停止ABS系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶(hù)一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。 </p><p>　　(3)ABS故障指示燈 </p><p>　　當(dāng)有下列的異?，F(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時(shí)，ABS控制電腦會(huì)使ABS故障指示燈點(diǎn)亮： </p><p>　?、俦糜碗妱?dòng)機(jī)作用的時(shí)間超過(guò)一定的時(shí)間。

64、</p><p>　?、?車(chē)輛已經(jīng)行走超過(guò)30S，而忘記放開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。 </p><p>　?、?未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。 </p><p>　?、?電磁閥作用超過(guò)一定的時(shí)間或是檢測(cè)到電磁閥斷路。 </p><p>　?、?發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作，或是車(chē)輛已經(jīng)開(kāi)動(dòng)，未接收到電磁閥輸出訊號(hào)。 </p><p>　　

65、⑥ 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)在I段時(shí)，ABS故障指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如果沒(méi)有異?，F(xiàn)象，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后故障指示燈就會(huì)熄滅。 </p><p>　　ABS系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色ABS故障指示燈。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮的時(shí)間較短，琥珀色指示燈亮的時(shí)間較長(zhǎng)一些（約3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，儲(chǔ)能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次

66、點(diǎn)亮，時(shí)間可達(dá)十幾秒鐘；駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，紅色指示燈也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，說(shuō)明故障指示燈本身或線(xiàn)路有故障。 </p><p>　　紅色指示燈故障常亮，說(shuō)明制動(dòng)液不足或儲(chǔ)能器中的壓力不足（低于14MPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示燈常亮，說(shuō)明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障。</p><p>　?。?）、液壓控制系統(tǒng) </p><p

67、>　　液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖7所示)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。</p><p>　　圖（7） 液壓控制單元結(jié)構(gòu)</p><p>　　1-帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵  2-液壓?jiǎn)卧?lt;/p><p>　　低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用

68、于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。</p><p>　　典型循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 </p><p>　　此種形式的制動(dòng)壓力

69、調(diào)節(jié)器在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通，如圖8所示。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過(guò)程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)。回油液壓泵也叫做再循環(huán)泵，其作用是將減壓過(guò)程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能器的制動(dòng)液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 </p><p>　?。?）常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) </p><p>　　在常規(guī)

70、制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線(xiàn)圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處與“升壓”位置。此由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油液壓泵也不工作。如圖(8)所示。 </p><p><b>　　圖(8) 常規(guī)制動(dòng)</b></p><p><b>　?。?）保壓狀態(tài) </b></p><p>　　當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器

71、發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁線(xiàn)圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。如圖(9)所示。 </p><p><b>　　圖(9) 保壓狀態(tài)</b></p><p><b>　　（3）減壓狀態(tài) </b></p><p>

72、;　　如果在電控單元“保持壓力”命令發(fā)出后，車(chē)輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線(xiàn)圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。如圖(10)所示。</p><p>　　圖(10) 減壓狀態(tài)</p><p><b>　?。?）增壓狀態(tài) </b></p><p>

73、;　　當(dāng)壓力下降后車(chē)輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。制動(dòng)時(shí)，上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。如圖(11)所示。 </p><p>　　圖(11) 增壓狀態(tài)</p><p>　　第四章、常見(jiàn)故障診斷分析</p><p>　?。ㄒ唬┐蜷_(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS故障燈常亮不滅</p>

74、<p>　　故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車(chē)，行駛8萬(wàn)ｋｍ，該車(chē)裝備MK20－Ｉ型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車(chē)ABS故障燈亮起，車(chē)主開(kāi)到修理廠進(jìn)行檢修。  故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： </p><p>　　（１）當(dāng)車(chē)速超過(guò)10km/h時(shí)，沒(méi)

75、有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS控制單元。     （２）當(dāng)車(chē)速大于40km/h時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。     （３）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。     根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目：     （１）輪速傳感器與ABS控制單元的線(xiàn)路連接情況。  

76、;   （２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。     （３）車(chē)輪軸承間隙是否過(guò)大。     （４）傳感器本身故障。 </p><p>　　在該車(chē)故障排除過(guò)程中，首先并沒(méi)有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入001顯示組，用舉升機(jī)將車(chē)升起來(lái)，觀察

77、各顯示數(shù)據(jù)。 </p><p>　　車(chē)輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示0km/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車(chē)輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車(chē)輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。 </p><p>　　用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無(wú)論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他3

78、個(gè)輪速基本一致。ABS警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺(jué)到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車(chē)主將車(chē)接走。     就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車(chē)輛怠速著車(chē)靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車(chē)檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。</p><p>　　根據(jù)電路

79、圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車(chē)主駕車(chē)2000多ｋｍ也沒(méi)有出現(xiàn)原來(lái)的故障。     經(jīng)詢(xún)問(wèn)車(chē)主得知，清洗車(chē)輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點(diǎn)，25針插頭第10針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開(kāi)路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬(wàn)用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)

80、故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，將故障排除。</p><p>　?。ǘ┬熊?chē)中ABS故障燈亮起</p><p>　　故障現(xiàn)象:    一輛上海桑塔納2000GSi事故車(chē)，修復(fù)后路試發(fā)現(xiàn)該車(chē)ABS系統(tǒng)故障指示燈常亮，而且急剎車(chē)時(shí)四輪全部抱死，也就是說(shuō)ABS 系統(tǒng)根本不起作用。故障診斷分析及處理:    該車(chē)是因?yàn)檐?chē)速太快，撞在一

81、個(gè)拉鋼管的農(nóng)用車(chē)上，由于鋼管穿透了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的ABS總泵和ABS電控模塊。修理時(shí)已經(jīng)更換了ABS總泵及ABS電腦總成。線(xiàn)路和插頭都已經(jīng)仔細(xì)檢查，沒(méi)有任何虛接和破損之處     對(duì)于大眾系列車(chē)型ABS系統(tǒng)的檢測(cè)，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可能的，只能借助專(zhuān)用電腦檢測(cè)設(shè)備。用金奔騰大眾/奧迪-中文1552汽車(chē)電腦解碼器對(duì)該車(chē)ABS系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有好多故障碼存儲(chǔ)，但是大多是屬于“軟”故障碼

82、，用儀器清除掉后不再顯示。只有00283號(hào)故障碼(左前速度傳感器G47)沒(méi)有清除。于是舉起汽車(chē)，拆下左前輪的輪速傳感器，發(fā)現(xiàn)表面很臟，而且傳感器的觸發(fā)葉輪上有很多泥垢。原來(lái)是由于傳感器過(guò)臟所以觸發(fā)信號(hào)不能正確傳送給ABS電腦而使電腦記錄了故障。清理干凈并裝復(fù)傳感器后，故障碼不再出現(xiàn)，而且ABS故障指示燈也不再常亮了。     滿(mǎn)以為該車(chē)故障已經(jīng)解決，但是上路試車(chē)發(fā)現(xiàn)A</p><p&g

83、t;　?。ㄈ〢BS有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用</p><p>　　故障現(xiàn)象：ABS警告燈常亮，20km/h制動(dòng)會(huì)抱死</p><p>　　故障分析：出現(xiàn)此故障的原因有以下3種：1）ECU故障，2）機(jī)械部分，3）輪速傳感器</p><p>　　故障排除：用“車(chē)博仕A2600解碼器”檢測(cè)，顯示故障編碼為00290，經(jīng)查閱資料，為左后輪故障。為了判斷準(zhǔn)確，重復(fù)路試一次，再

84、使用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，故障編碼不變，由此可以判斷此故障在左后輪。該車(chē)裝配的是MK型ABS，屬于四輪單獨(dú)控制，其工作原理是通過(guò)輪速傳感器將信號(hào)傳給ECU，ECU指令液壓調(diào)節(jié)器來(lái)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。雖然該車(chē)ABS出現(xiàn)的是一種時(shí)隱時(shí)現(xiàn)的故障，有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用，認(rèn)為，出現(xiàn)經(jīng)檢查ECU工作正常，機(jī)械部分也未發(fā)現(xiàn)異常，進(jìn)一步檢查左后輪的輪速傳感器，先從外觀開(kāi)始檢查，左后輪的插接器不松動(dòng)，也沒(méi)有脫落的現(xiàn)象，但傳感器內(nèi)塞滿(mǎn)了泥土和雜質(zhì)。把左后輪的傳

85、感器拆下并清洗，重新插接安裝，在安裝時(shí)，輪速傳感器的鐵芯與車(chē)輪軸承要有0.05左右的間隙，然后轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，用數(shù)字萬(wàn)用表毫伏檔測(cè)量傳感器的輸出電壓為280毫伏，在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。安裝完畢后進(jìn)行路試，ABS警告燈熄滅，說(shuō)明ABS功能恢復(fù)正常。</p><p>　　故障總結(jié)：事后經(jīng)過(guò)了解，該車(chē)曾在農(nóng)村的土路上行駛過(guò)，由于下雨路滑，兩個(gè)后輪陷在泥坑中，駕駛員想加大油門(mén)沖出來(lái)，不但沒(méi)有沖出來(lái)，反而車(chē)的左后輪越陷越深，很多泥土和

86、雜質(zhì)甩到輪速傳感器上，由于左后輪傳感器堵塞，傳感器的輸出信號(hào)無(wú)法傳遞給ECU，液壓調(diào)節(jié)器得不到ECU的指令，ABS的警告燈就一直亮。有時(shí)受顛簸的影響，輪速傳感器偶爾也會(huì)發(fā)出輸出信號(hào)，這時(shí)候ABS燈就熄滅了。</p><p>　　四、ABS的正確使用與維修 </p><p>　　不可采用多踩幾腳制動(dòng)踏板的方法來(lái)增加制動(dòng)力。在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中，多踩幾腳制動(dòng)踏板可使更多的制動(dòng)液流至分泵，增強(qiáng)制動(dòng)效

87、果。但對(duì)裝有ABS的汽車(chē)，只需踩緊制動(dòng)踏板，汽車(chē)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)防抱的工作，而不需要人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABS電腦得不到正確的制動(dòng)信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。 不可隨意增大輪胎的直統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不能防止車(chē)輪在所有的情況下都不發(fā)生滑移。在積雪結(jié)冰或濕滑的路面上行駛時(shí)，汽車(chē)穩(wěn)定性仍較差，此時(shí)應(yīng)減慢車(chē)速，小心駕駛。 </p><p>　　ABS不能減少駕駛員腳踩制動(dòng)踏板的時(shí)間，因此，超速行駛，特別是在彎道、

88、積水濕滑地方或太*近前車(chē)時(shí)，同樣存在車(chē)禍的幾率，需盡量避免。</p><p>　　但可以在保持原廠輪胎直徑不變的前提下增大輪胎的寬度。因?yàn)锳BS的車(chē)速信號(hào)是從車(chē)輪取得的，如果不按照此規(guī)定，就會(huì)導(dǎo)致車(chē)輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，而使得ABS判斷錯(cuò)誤，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成事故。 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”的位置時(shí)，儀表板上的“ABS”指示燈會(huì)亮。多數(shù)汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后幾秒鐘后熄滅。在蓄電池電壓低于10V時(shí)，ABS恢復(fù)正常工作。若ABS指示

89、燈亮后一直不再熄滅，表示系統(tǒng)有故障。此時(shí)系統(tǒng)仍能保證一般的制動(dòng)功能，但無(wú)防抱死的能力，應(yīng)盡快小心駕駛至修理廠檢修。 制動(dòng)時(shí)，可感覺(jué)到制動(dòng)踏板的抖動(dòng)，表示ABS在正常工作中。同時(shí)也提醒駕駛員，車(chē)輛正在不良的路面上行駛，應(yīng)放慢車(chē)速。 </p><p>　　只能使用原廠規(guī)定的制動(dòng)液。 </p><p>　　當(dāng)車(chē)輛裝備有安全氣囊（SRS）進(jìn)行ABS檢修時(shí)，應(yīng)將SRS的功能暫時(shí)解除（需要注意的是，某

90、些車(chē)須用專(zhuān)用儀器才能把SRS電腦中的指令刪除）。 </p><p>　　這可防止SRS意外爆開(kāi)而傷人，在高速試驗(yàn)ABS的性能時(shí)特別應(yīng)該注意。 </p><p>　　由于車(chē)速傳感器有磁性，容易吸上鐵屑，檢修時(shí)應(yīng)注意。另外，裝車(chē)速傳感器時(shí)，應(yīng)按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊，并涂上指定的防銹劑（不能用黃油），并注意傳感器與齒圈的間隙。 </p><p>　　如果制動(dòng)管路中有空氣，必須排

91、除。一般來(lái)說(shuō)，用手動(dòng)排氣法能夠解決問(wèn)題。必要時(shí)應(yīng)參看原車(chē)的維修手冊(cè)</p><p>　　輛配有防抱死制動(dòng)裝置(ABS)，這是車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)裝備。ABS有助于防止車(chē)輪在急剎車(chē)時(shí)抱死或打滑，從而使您保持轉(zhuǎn)向控制。 </p><p>　　前輪輪胎打滑寸，您將無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，也就是說(shuō)，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，車(chē)輛卻仍然朝前直駛。ABS有助于防止抱死，并且由于脈動(dòng)式快速制動(dòng)比人的反應(yīng)快得多，所以有助于保持轉(zhuǎn)向

92、控制。 </p><p>　　ABS還能根據(jù)車(chē)輛的載重情況來(lái)平衡前后輪的制動(dòng)力分布。 </p><p>　　切勿脈動(dòng)式地踩踏制動(dòng)踏板，否則，會(huì)使ABS失靈。在打舵回避危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該一直保持給制動(dòng)踏板一個(gè)有力而穩(wěn)定的壓力，以便ABS發(fā)揮作用。這就是有時(shí)提到的所渭“踩得穩(wěn)，拐得準(zhǔn)”。 </p><p>　　ABS起動(dòng)時(shí)，您將會(huì)感到制動(dòng)踏板振動(dòng)一下，并且可能會(huì)聽(tīng)到噪聲。這是

93、正?，F(xiàn)象，是ABS正在脈動(dòng)式快速制動(dòng)的緣故。 </p><p>　　ABS起作用的快慢取決于輪胎的驅(qū)動(dòng)力(附著力)的大小。在干燥的有鋪裝路面上，為使ABS起作用，需用力踩下制動(dòng)踏板。但是，如果打算在積雪或結(jié)冰路面上停車(chē)，您可能會(huì)感到ABS立刻就起作用。 </p><p><b>　　重要的安全提示 </b></p><p>　　ABS(防抱死制

94、動(dòng)裝置)不能減少剎住車(chē)輛所需要的時(shí)間與距離。該裝置只是在剎車(chē)時(shí)幫助您控制轉(zhuǎn)向。您始終都應(yīng)與其他車(chē)輛保持安全的車(chē)距。 </p><p>　　ABS不能防止由于突然改變方向所造成的打滑，比如試圖快速地拐彎或突然變換車(chē)道。不論路面情況及天氣條件如何，都應(yīng)始終謹(jǐn)慎地以安全速度駕駛車(chē)輛。 </p><p>　　ABS也不能防止穩(wěn)定性的降低。急剎車(chē)時(shí)，轉(zhuǎn)向要適度。行駛中大轉(zhuǎn)彎或急轉(zhuǎn)彎，可能使車(chē)輛轉(zhuǎn)向迎

95、面而來(lái)的車(chē)流或者沖出路面。 ABS稱(chēng)為“防抱死”系統(tǒng)而不是“防滑”系統(tǒng)。雖然現(xiàn)代的ABS系統(tǒng)可最大限度地提高制動(dòng)系 </p><p>　　在松軟或者凹凸不平的路面(諸如砂石路或積雪路面)上行駛時(shí)，與沒(méi)有ABS的車(chē)輛相比，配備有ABS的車(chē)輛有可能需要更長(zhǎng)的制動(dòng)距離。在此類(lèi)情況下，應(yīng)降低車(chē)速，并與其他車(chē)輛保持較大的車(chē)距。</p><p><b>　　第五章結(jié)論與討論</b>

96、;</p><p>　　通過(guò)這次寫(xiě)論文讓我了解了更多ABS系統(tǒng)的知識(shí)，特別是電子控制部分這一塊。ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車(chē)制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在寫(xiě)論文時(shí)，我也查閱了許多的ABS相關(guān)的知識(shí)，它其實(shí)跟ASR（汽車(chē)防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。通過(guò)查閱書(shū)籍，使我的視野更加的開(kāi)闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部

97、分新的知識(shí)。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 楊慶彪. 汽車(chē)電控制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修精華. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 </p><p>　　[2] 魯植雄. 汽車(chē)ABS.ASR和ESP維修圖解. 北京：電子工業(yè)出版社， 2006 </p><p>　　[3] 鄒長(zhǎng)庚. 現(xiàn)

98、代汽車(chē)電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下）——車(chē)身與底盤(pán)部分. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006 </p><p>　　[4] 董繼明、羅燈明. 汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007 </p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在學(xué)校期間，大大開(kāi)拓了我的眼界、增長(zhǎng)了知識(shí)。我感受到學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和老師對(duì)

99、學(xué)術(shù)的求真態(tài)度令我深深折服。感謝老師和同學(xué)，我愉快的度過(guò)了大學(xué)三年時(shí)光。</p><p>　　本次論文是在老師的悉心指導(dǎo)和幫助下完成的。在他的精心指導(dǎo)下，我掌握了許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，親自操作了許多儀器。在他的嚴(yán)格要求下，值此論文完成之際，謹(jǐn)向恩師致以崇高的敬意和衷心的感謝。</p><p>　　在學(xué)習(xí)過(guò)程中，感謝老師的建議和指導(dǎo)，感謝老師在學(xué)習(xí)過(guò)程中的幫助。在他們的幫助下解決了許多實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)