plc課程設計報告----花式噴水池裝置plc控制梯形圖的設計和調(diào)試

1、<p><b>　　Plc課程設計報告</b></p><p>　　姓 名: </p><p>　　專 業(yè): 電氣工程及其自動化 </p><p>　　學 號: </p><p>　　班 級:

2、 </p><p>　　二〇一一 年 七 月</p><p>　　花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設計和調(diào)試</p><p><b>　　一：題目</b></p><p>　　1、花式噴水池示意圖</p><p>　　圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水

3、管。圖b中的選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現(xiàn)；單步/連續(xù)開關為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關。</p><p><b>　　2、控制要求：</b></p><p>　　(1)水池控制電源開關接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下</p><p>　　停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關”和“單步/

4、連續(xù)”開關來決定。</p><p>　?。?）“單步/連續(xù)”開關在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復循環(huán)運行。</p><p>　　(3)方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選</p><p><b>　　擇如下：</b></p><p>　　a）選擇開關在位置“1”——

5、按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時2s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。</p><p>　　b）選擇開關在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。</p><p>　　c) 選擇開關在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、

6、4號同時噴水，1、3號停止噴；交替運行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個循環(huán)。</p><p>　　d）選擇開關在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順</p><p>　　序為：1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水30s為一個循環(huán)。</p&

7、gt;<p>　　（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。</p><p><b>　　3、I/O編址</b></p><p><b>　　4、編程并調(diào)試</b></p><p>　　5、I/O端子接線圖</p><p><b>　　原理

8、和操作說明</b></p><p>　　(1)水池控制電源開關接通后，工作方式由“選擇開關”和“單步/連續(xù)”開關來決定。</p><p>　?。?）“單步/連續(xù)”開關在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復循環(huán)運行。按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。</p><p>　　當選擇開關在SF1時，按動啟動按鈕時程

9、序自動進入s0.1運行，程序運行到最后時自行判斷是單步或連續(xù)，就入戲一個環(huán)節(jié)；</p><p>　　當選擇開關在SF2\SF3\SF4時同上。</p><p>　　三、I/O分配表、I/O接線圖及主電路</p><p><b>　?。ㄒ唬㊣/O分配表</b></p><p>　　分析系統(tǒng)及控制要求知需8個輸入和四個輸出，

10、所以選CPU222即可滿足要求（CPU222有8輸入和6輸出）。I/O分配表如下表。</p><p>　?。ǘ?、I/O接線圖</p><p><b>　　2、主電路</b></p><p><b>　　四、流程圖</b></p><p>　　分析系統(tǒng)及控制要求繪出如下流程圖</p>

11、<p><b>　　五、程序</b></p><p><b>　　梯形圖:</b></p><p><b>　　MAIN:</b></p><p><b>　　SBR-0:</b></p><p><b>　　SBR-1:</b

12、></p><p><b>　　SBR-2：</b></p><p><b>　　SBR-3：</b></p><p><b>　　語句表：</b></p><p><b>　　MAIN:</b></p><p>　　LD

13、 SM0.1</p><p>　　R Q0.1, 4</p><p>　　R M0.0, 5</p><p>　　R M1.0, 5</p><p>　　R T5, 6</p><p>　　R V10.0, 7</p><p>　　R

14、 C20, 1</p><p>　　LD I0.5</p><p>　　S M0.0, 1</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　R M1.0, 1</p><p>　　LDN I0.0</p><p>　　S M1.0,

15、1</p><p>　　LD M0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　O M1.1</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.3<

16、/p><p>　　AN I0.4</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　CALL SBR_0:SBR0</p><p>　　= M1.1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　LD

17、 I0.2</p><p>　　O M1.2</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN I0.4</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　CALL S

18、BR_1:SBR1</p><p>　　= M1.2</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　LD I0.3</p><p>　　O M1.3</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN

19、I0.2</p><p>　　AN I0.4</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　CALL SBR_2:SBR2</p><p>　　= M1.3</p><p><b>　　LPP</b></p><p&

20、gt;　　LD I0.4</p><p>　　O M1.4</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　

21、CALL SBR_3:SBR3</p><p>　　= M1.4</p><p>　　LD I0.6</p><p>　　R Q0.1, 4</p><p>　　R M0.0, 5</p><p>　　R M1.0, 5</p><p>　　R

22、 T5, 4</p><p>　　R V10.0, 7</p><p>　　R C20, 1</p><p><b>　　SBR-0：</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　O M0.1</p><p&g

23、t;　　= M0.1</p><p>　　LD I0.7</p><p>　　R M0.1, 1</p><p>　　LD I0.5</p><p>　　S M0.1, 1</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　TONR

24、 T5, 210</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　AW>= T5, 20</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AW>= T5, 40</p><p>

25、<b>　　LPS</b></p><p>　　AW>= T5, 60</p><p>　　= Q0.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　= Q0.2</p><p><b>　　LPP</b>

26、;</p><p>　　= Q0.3</p><p><b>　　LD T5</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　R Q0.1, 4</p><p>　　AN M1.0</p><p&

27、gt;　　R M0.1, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R T5, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　CRET</b></p><p><b>

28、　　SBR-1：</b></p><p>　　LD I0.2</p><p>　　O M0.2</p><p>　　= M0.2</p><p>　　LD I0.7</p><p>　　R M0.2, 1</p><p>　　LD

29、 I0.5</p><p>　　S M0.2, 1</p><p>　　LD M0.2</p><p>　　TONR T6, 360</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　LD M0.2</p><p>　　AW>= T6, 20

30、</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AW>= T6, 40</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AW>= T6, 60</p><p>　　= Q0.4</p><p&

31、gt;<b>　　LPP</b></p><p>　　= Q0.3</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　= Q0.2</p><p><b>　　LD T6</b></p><p><b>

32、;　　LPS</b></p><p>　　R Q0.1, 4</p><p>　　R T6, 1</p><p>　　AN M1.0</p><p>　　R M0.2, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><

33、p><b>　　CRET</b></p><p><b>　　SBR-2：</b></p><p>　　LD I0.3</p><p>　　O M0.3</p><p>　　= M0.3</p><p>　　LD I0.7</p

34、><p>　　R M0.3, 1</p><p>　　LD I0.5</p><p>　　S M0.3, 1</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　S V10.1, 1</p><p>　　R V10.2, 1</p&g

35、t;<p>　　S V10.3, 1</p><p>　　R V10.4, 2</p><p>　　S V10.6, 1</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　AN V10.0</p><p>　　TONR T7, 30</p>

36、;<p>　　LD M0.3</p><p><b>　　A T7</b></p><p>　　SHRB V10.5, V10.1, 4</p><p>　　LD M0.3</p><p><b>　　A T7</b></p>&l

37、t;p>　　TONR T9, 30</p><p>　　LD M0.3</p><p><b>　　A T9</b></p><p>　　SHRB V10.6, V10.1, 4</p><p>　　LD M0.3</p><p><b>　　A

38、 T9</b></p><p>　　LDW> C20, 5</p><p>　　CTU C20, 5</p><p>　　LD M0.3</p><p><b>　　A T9</b></p><p>　　R T7, 1</p&g

39、t;<p>　　R T9, 1</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A C20</p><p>　　S V10.1, 4</p><p>　　TONR T10, 300</p><p>　　S V10.0, 1</p>

40、<p>　　LD M0.3</p><p>　　A V10.1</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A V10.2</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　LD

41、 M0.3</p><p>　　A V10.3</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A V10.4</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　LD T10</p&

42、gt;<p><b>　　LPS</b></p><p>　　R Q0.1, 4</p><p>　　R T7, 1</p><p>　　R T9, 2</p><p>　　R C20, 1</p><p>　　R V10.0, 7&

43、lt;/p><p>　　AN M1.0</p><p>　　R M0.3, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　CRET</b></p><p><b>　　SBR-3：</b></p>

44、<p>　　LD I0.4</p><p>　　O M0.4</p><p>　　= M0.4</p><p>　　LD I0.7</p><p>　　R M0.4, 1</p><p>　　LD I0.5</p><p>　　S

45、 M0.4, 1</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　TONR T8, 790</p><p>　　LDW>= T8, 0</p><p>　　AW< T8, 360</p><p>　　OW>= T8, 490</p><p&

46、gt;　　A M0.4</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　LDW>= T8, 20</p><p>　　AW< T8, 380</p><p>　　OW>= T8, 470</p><p>　　A M0.4</p><p

47、>　　= Q0.2</p><p>　　LDW>= T8, 40</p><p>　　AW< T8, 400</p><p>　　OW>= T8, 450</p><p>　　A M0.4</p><p>　　= Q0.3</p><

48、p>　　LDW>= T8, 60</p><p>　　AW< T8, 420</p><p>　　OW>= T8, 430</p><p>　　A M0.4</p><p>　　= Q0.4</p><p><b>　　LD T8</b&g

49、t;</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　R Q0.1, 4</p><p>　　R T8, 1</p><p>　　AN M1.0</p><p>　　R M0.4, 1</p><p><b>

50、　　LPP</b></p><p><b>　　CRET</b></p><p>　　搶答器PLC控制系統(tǒng)設計</p><p><b>　　一：題目要求</b></p><p><b>　　1．設備概況</b></p><p>　　實用搶答器

51、的這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設備，無論是學校、工廠、軍隊還是益智性電視節(jié)目，都會舉辦各種各樣的智力競賽，都會用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答器絕大多數(shù)是早期設計的，只具有搶答鎖定功能的一個電路，以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結合的產(chǎn)品，這部分搶答器已相當成熟?，F(xiàn)在的搶答器具有倒計時、定時、自動（或手動）復位、報警（即聲響提示，有的以音樂的方式來體現(xiàn)）、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路

52、相對來說就越復雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡單(有的甚至沒有顯示電路)，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級換代。本設計要求就是利用PLC作為核心部件進行邏輯控制及信號的產(chǎn)生，用PLC本身的優(yōu)勢使競賽真正達到公正、公平、公開。</p><p><b>　　2．控制要求</b></p><p>　　1）搶答器同時供8名選手或8個代表隊比賽，分別用8個按鈕S0

53、~ S7表示。</p><p>　　2）設置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關S，該開關由主持人控制。</p><p>　　3）搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應的編號，并在LED數(shù)碼管上顯示，同時揚聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。</p><p>　　4）搶答器具有定時搶答功能，且一次搶答的時間

54、由主持人設定（如30秒）。當主持人啟動"開始"鍵后，定時器進行減計時，同時揚聲器發(fā)出短暫的聲響，聲響持續(xù)的時間0.5秒左右。</p><p>　　5）參賽選手在設定的時間內(nèi)進行搶答，搶答有效，定時器停止工作，顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。</p><p>　　6）如果定時時間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報警并禁止搶答，定時顯示器

55、上顯示00。</p><p><b>　　3．設計任務</b></p><p>　　1) 根據(jù)控制要求，進行搶答器PLC控制系統(tǒng)硬件電路設計，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。</p><p>　　2) 根據(jù)控制要求，編制搶答器PLC控制應用程序。</p><p>　　3) 編寫設計說明書，內(nèi)容包括：</p

56、><p>　?、?設計過程和有關說明。</p><p>　?、?基于PLC的搶答器電氣控制系統(tǒng)電路圖。</p><p>　?、?PLC控制程序（梯形圖和指令表）。</p><p>　?、?電器元器件的選擇和有關計算。</p><p>　?、?電氣設備明細表。</p><p>　?、?參考資料、參考書

57、及參考手冊。</p><p>　　⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設計的認識和建議等。</p><p><b>　　二：設計思路</b></p><p>　　1：主持人摁下啟動開關，指示燈亮，開始30s倒計時</p><p>　　2：有選手摁下開關，定時器停止計時，顯示

58、屏顯示選手編號與搶答時間,并保持到下次系統(tǒng)清除。</p><p>　　3:30s無選手摁開關，指示燈亮，禁止搶答</p><p><b>　　三：流程圖：</b></p><p>　　四、I/O分配表、I/O接線圖</p><p><b>　?。?）I/O分配表</b></p><

59、;p>　　選手編號顯示Q1.1—11,.7</p><p>　　定時器倒計時Q2.0—Q2.7</p><p><b>　?。?）I/O接線圖</b></p><p><b>　　五：程序</b></p><p><b>　　梯形圖</b></p><

60、p><b>　　語句表：</b></p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　R M1.0, 1</p><p>　　LD I1.1</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　S M1.0, 1<

61、;/p><p>　　LD Q0.0</p><p>　　O Q0.1</p><p>　　O Q0.2</p><p>　　O Q0.3</p><p>　　O Q0.4</p><p>　　O Q0.5</p><p&g

62、t;　　O Q0.6</p><p>　　O Q0.7</p><p>　　O T37</p><p>　　A I1.1</p><p>　　R M1.0, 1</p><p>　　R T37, 3</p><p>　　LD I

63、1.1</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　R Q0.0, 8</p><p>　　R Q1.1, 7</p><p>　　R Q2.0, 8</p><p>　　R V100.0, 8</p><p>　　

64、MOVW 30, VW100</p><p>　　LD M1.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　

65、AN Q0.3</p><p>　　AN Q0.4</p><p>　　AN Q0.5</p><p>　　AN Q0.6</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　TON T37, 300</p><p>　　A SM0.5

66、</p><p>　　-I 1, VW100</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON T38, 5</p><p>　　S Q1.0, 1</p><p>　　LD T38</p><p>　　R Q

67、1.0, 1</p><p>　　LD M1.0</p><p>　　AN T37</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A I0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2

68、</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN Q0.4</p><p>　　AN Q0.5</p><p>　　AN Q0.6</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　S Q0.0, 1</p>&

69、lt;p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I0.1</p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN Q0.4</p><p&

70、gt;　　AN Q0.5</p><p>　　AN Q0.6</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　S Q0.1, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I0.2</p><p>

71、;　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN Q0.4</p><p>　　AN Q0.5</p><p>　　AN Q0.6</p><p>　　AN Q0.7&l

72、t;/p><p>　　S Q0.2, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I0.3</p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2<

73、/p><p>　　AN Q0.4</p><p>　　AN Q0.5</p><p>　　AN Q0.6</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　S Q0.3, 1</p><p><b>　　LRD</b></p

74、><p>　　A I0.4</p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN Q0.5</p><p>　

75、　AN Q0.6</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　S Q0.4, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I0.5</p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　A

76、N Q0.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN Q0.4</p><p>　　AN Q0.6</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　S Q0.5, 1<

77、;/p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I0.6</p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN Q0.3</p&g

78、t;<p>　　AN Q0.4</p><p>　　AN Q0.5</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　S Q0.6, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.7</p>

79、<p>　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN Q0.4</p><p>　　AN Q0.5</p><p>　　AN

80、 Q0.6</p><p>　　S Q0.7, 1</p><p>　　LD I0.0</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　LD I0.1</p><p><b>　　EU</b></p><p&g

81、t;<b>　　OLD</b></p><p>　　LD I0.2</p><p><b>　　EU</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD I0.3</p><p><b>　　EU<

82、;/b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD I0.5</p><p><b>　　EU</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD I0.6</p>

83、<p><b>　　EU</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD I0.7</p><p><b>　　EU</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p&g

84、t;　　IBCD VW100</p><p>　　LD T37</p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN Q0.4&

85、lt;/p><p>　　AN Q0.5</p><p>　　AN Q0.6</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　TON T39, 5</p><p>　　S Q1.0, 1</p><p>　　R Q2.0, 8</p>

86、;<p>　　LD T39</p><p>　　R Q1.0, 1</p><p>　　LD Q0.0</p><p>　　S Q1.1, 6</p><p>　　LD Q0.1</p><p>　　R Q1.1, 1</p><p

87、>　　S Q1.2, 2</p><p>　　R Q1.4, 4</p><p>　　LD Q0.2</p><p>　　S Q1.1, 2</p><p>　　R Q1.3, 1</p><p>　　S Q1.4, 2</p><p&

88、gt;　　R Q1.6, 1</p><p>　　S Q1.7, 1</p><p>　　LD Q0.3</p><p>　　S Q1.1, 4</p><p>　　R Q1.5, 2</p><p>　　S Q1.7, 1</p><p&g

89、t;　　LD Q0.4</p><p>　　R Q1.1, 1</p><p>　　S Q1.2, 2</p><p>　　R Q1.4, 2</p><p>　　S Q1.6, 2</p><p>　　LD Q0.5</p><p>　　

90、S Q1.1, 1</p><p>　　R Q1.2, 1</p><p>　　S Q1.3, 2</p><p>　　R Q1.5, 1</p><p>　　S Q1.6, 2</p><p>　　LD Q0.6</p><p>　　S

91、 Q1.1, 1</p><p>　　R Q1.2, 1</p><p>　　S Q1.3, 5</p><p>　　LD Q0.7</p><p>　　S Q1.1, 3</p><p>　　R Q1.4, 4</p><p>　　LD

92、 V100.0</p><p>　　= Q2.0</p><p>　　LD V100.1</p><p>　　= Q2.1</p><p>　　LD V100.2</p><p>　　= Q2.2</p><p>　　LD V100.

93、3</p><p>　　= Q2.3</p><p>　　LD V100.4</p><p>　　= Q2.4、</p><p>　　LD V100.5</p><p>　　= Q2.5</p><p>　　LD V100.6</p&g

94、t;<p>　　= Q2.6</p><p>　　LD V100.7</p><p>　　= Q2.7</p><p><b>　　六：個人小結</b></p><p>　　時間過得真快，一個星期的plc課程設計眨眼就結束了，經(jīng)過這幾天的努力，課程設計也終于有了結果。在設計的過程

95、中，遇到一些問題，比如找不到元器件，不會I/O接線，或者沒有錯誤但結果就是不對的情況，不過通過同學之間的幫助，以及老師的幫助，問題終于得到解決，尤其輔導老師，有時候會讓我茅塞頓開，問題沒有了，結果也正確了！通過這次實習，我對plc軟件的應用程度更加的熟練，對plc編程也更加的有經(jīng)驗，相信如果還有相關的實習或課程的話，自己一定能很快就能成功的掌握。所以希望如果有機會參加類似的課程設計或者學習，我一定會參加，并希望能更深一步的學習plc。&