課程設(shè)計-機電傳動機械設(shè)計制造及其自動化

1、<p>　　襄 樊 學(xué) 院</p><p>　　《機電傳動控制課程設(shè)計》報告</p><p>　　2011年 10 月 15 日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計以兩種液體的混合控制為例，其要求是將兩種液體按一定比例混合，在電動機攪拌后將混合的液體輸出容器。并自動開始新

2、的周期，形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能結(jié)束。</p><p>　　液體混合系統(tǒng)的控制設(shè)計考慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控設(shè)備動作之間的相互關(guān)聯(lián)性，針對不同的工作狀態(tài)，進行相應(yīng)的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從液體加入到混合完成輸出的這樣一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設(shè)計以液體混合控制系統(tǒng)為中心,從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計過程（包括設(shè)計方案、設(shè)計流程、設(shè)計要求、梯形圖設(shè)計、

3、外部連接等）,旨在對其中的設(shè)計及制作過程做簡單的介紹和說明。</p><p>　　文中詳細介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計。其中硬件設(shè)計包液體混合裝置的電路框圖、輸入/輸出的分配表及外部接線；軟件設(shè)計包括系統(tǒng)控制的梯形圖、指令表及工作過程。在本裝置設(shè)計中，液面?zhèn)鞲衅骱碗婇y門以及攪動電機采用相應(yīng)的鈕子開關(guān)和發(fā)光二極管來模擬，另外還借助外圍元件來完成本裝置。整個程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計方法, 具有調(diào)試方便, 維護簡單, 移

4、植性好的優(yōu)點。</p><p>　　關(guān)鍵詞：兩種液體、混合裝置、自動控制</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 引言1</b></p><p>　　1.1課程設(shè)計的目的1</p><p>　　1.2 設(shè)計內(nèi)容及要實現(xiàn)的目標

5、1</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計3</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理3</p><p>　　2.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計4</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計5</p><p>　　3.1 I/O估算5</p><p>　　3.2 PLC選型5<

6、;/p><p>　　3.3 I/O分配表設(shè)計6</p><p>　　3.4 外部接線圖設(shè)計7</p><p>　　3.5 控制程序流程圖設(shè)計8</p><p>　　3.6 控制程序設(shè)計8</p><p>　　3.7 創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容11</p><p>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析12&l

7、t;/p><p>　　4.1 系統(tǒng)調(diào)試12</p><p>　　4.2 結(jié)果分析12</p><p><b>　　第五章 總結(jié)13</b></p><p><b>　　參考文獻14</b></p><p><b>　　附 錄15</b></p

8、><p>　　附錄1 液體混合裝置PLC控制程序的指令表（帶功能注釋）15</p><p>　　附錄2 液體混合裝置PLC控制程序的梯形圖和外部接線圖16</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　1.1課程設(shè)計的目的</p><p>　　在工藝加工最初，把多種原料

9、再合適的時間和條件下進行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進行的，在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序或邏輯的操作過程進行自動化操作，但是現(xiàn)在隨著時代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實際需要。實際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝置。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原來的液體混合遠遠不能滿足當(dāng)前自動化的需要?？删幊炭刂破饕后w自動混合系統(tǒng)集成自動控制技術(shù)，計量技術(shù)，傳感器技

10、術(shù)等技術(shù)與一體的機電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。</p><p>　　可編程控制器多種液體自動混合控制系統(tǒng)的特點：</p><p><b>　　系統(tǒng)自動工作；</b></p><p>　　控制的單周期運行方式；</p><p>　　由傳感器

11、送入設(shè)定的參數(shù)實現(xiàn)自動控制；</p><p>　　啟動后就能自動完成一個周期的工作，并循環(huán)。</p><p>　　本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個原因：</p><p>　　PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；</p><p>　　編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)。</p>

12、<p>　　根據(jù)多種液體自動混合系統(tǒng)的要求與特點，我們采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特點，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設(shè)備，有豐富的特殊擴展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。</p><p>　　這次課程設(shè)計的目的就是設(shè)計一個集PLC技術(shù)，自動控制技術(shù)，自動化儀表技術(shù)，系統(tǒng)仿真技術(shù)于一體的功能較全的多種液體自動混合的自動裝置。</p

13、><p>　　1.2 設(shè)計內(nèi)容及要實現(xiàn)的目標</p><p>　　利用三菱PLC設(shè)計兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。在實驗之前將容器中的液體放空，按動啟動按鈕SB1后，電磁閥YV1通電打開，液體A流入容器。當(dāng)液位高度達到I時，液位傳感器I接通，此時電磁閥YV1斷電關(guān)閉，而電磁閥YV2通電打開，液體B流入容器。當(dāng)液位達到H時，液位傳感器H接通，這時電磁閥YV2斷電關(guān)閉，同時啟動電動機M攪拌。1分鐘后電

14、動機M停止攪拌，這時電磁閥YV3通電打開，放出混合液去下道工序。當(dāng)液位高度下降到L后，再延時2s電磁閥YV3斷電關(guān)閉，并同時開始新的周期。</p><p><b>　　需要完成的內(nèi)容有：</b></p><p>　　編寫輸入輸出對照表。包括信號名稱、外部元件號、內(nèi)部繼電器號；</p><p>　　繪制PLC外部接線圖；</p>&

15、lt;p><b>　　繪制功能流程圖；</b></p><p>　　編寫、調(diào)試梯形圖或語序表。</p><p>　　圖1-1 兩種液體混合裝置</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，本系統(tǒng)為兩種液體自動混合，需要對各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運用到傳感器進行液面高度

16、的監(jiān)控。各種液體入池的比例需要應(yīng)用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需要電機控制。對各個控件的控制，需要一個完整的控制流程，運用PLC技術(shù)進行編程，可以實現(xiàn)對各個控件的控制。</p><p>　　具體控制方法根據(jù)題目要求，按下啟動按鈕時，A種液體進入容器，當(dāng)達到一定值時，停止進入，B種液體開始進入，當(dāng)達到一定值時，停止進入。攪拌機進行攪拌，一分鐘后攪拌均勻，停止攪拌，放出液體。液體放出達到一定值時停止放出。液體的進入和

17、放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。</p><p>　　下面就是系統(tǒng)總體的設(shè)計方案。</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的猛速發(fā)展，自動控制技術(shù)在人類活動的各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，它的水平已成為衡量一個國家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進與否的一項重要標志。在煉油、化工、制藥、飲料等行業(yè)中，多種液體混合是必不

18、可少的程序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。</p><p>　　我準備設(shè)計一個可以將兩種食用液體自動混合成飲料的控制裝置，兩種飲料分別命名為液體A和液體B?；镜脑O(shè)計硬件如下表所示：</p><p>　　表2-1 設(shè)計硬件選擇</p><p>　　液體混合控制裝置控制的模擬實驗面板圖如圖2-1所示，此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬，啟動、停止用動合按鈕

19、來實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。</p><p>　　如圖2-2為攪拌機的立體示意圖。</p><p>　　圖2-1 液體混合控制裝置控制的模擬實驗面板圖</p><p>　　圖2-2　攪拌機的立體示意圖</p><p>　　2.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計</p>

20、;<p>　　表3-3　輸入/輸出接線列表</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　3.1 I/O估算</b></p><p>　　首先統(tǒng)計被控設(shè)備對輸入、輸出點的總需求量，把被控設(shè)備的信號源一一列出，認真分析輸入、輸出點的信號類型。</p><p>　　在初始狀態(tài)時，根據(jù)要求

21、要實現(xiàn)液體的自動混合導(dǎo)出控制，在開始操作之前，各閥門必須為關(guān)閉狀態(tài)，容器為空。此時液體控制電磁閥YV1=YV2=YV3=OFF狀態(tài)；傳感器H=I=L=OFF狀態(tài)；電動機M為關(guān)閉狀態(tài)。</p><p>　　在啟動操作中，當(dāng)裝置和液體的都準備好之后，按下啟動按鈕,開始下列操作:</p><p>　　YV1=ON,液體A流入容器;當(dāng)液面到達I時,YV1=OFF,YV2=ON;</p>

22、<p>　　液體B流入,液面達到H時,YV2=OFF,M=ON,電動機開始進行液體的充分混合攪拌;</p><p>　　當(dāng)混合液體攪拌均勻后(設(shè)時間為60s),M=OFF,YV3=ON,開始放出混合液體;</p><p>　　當(dāng)液體下降到L時,L從ON變?yōu)镺FF,把時間控制為再過2s后容器放空,關(guān)閉YV3,YV3=OFF完成一個操作周期;</p><p&g

23、t;　　在只要沒有按停止按鈕的狀態(tài)下,則自動進入下一個循環(huán)操作周期。</p><p>　　在停止操作中，當(dāng)工作完成之后需要關(guān)閉系統(tǒng)，按一下停止按鈕,則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后,才停止操作。從而使系統(tǒng)停止在開始狀態(tài)，以便下次啟動系統(tǒng)時能夠順利的開始系統(tǒng)的循環(huán)。</p><p>　　根據(jù)以上分析，對PLC來說，需要提供5個輸入點和4個輸出點。除了以上的輸入輸出點意外，PLC與計算機、打印機、C

24、RT顯示器等設(shè)備連接，需要用專用接口，也應(yīng)計算在內(nèi)?？紤]到在實際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還有可能發(fā)現(xiàn)一些估算中未預(yù)見到的因素，要根據(jù)實際情況增加一些輸入、輸出信號。因此，要按估計數(shù)再增加15%―20%的輸入、輸出點數(shù)，以備將來調(diào)整、擴充使用。綜上所述，I/O估算為：輸入點點數(shù)為8，輸出點點數(shù)為7。</p><p><b>　　3.2 PLC選型</b></p><p>　

25、　PLC的型號、規(guī)格繁多，根據(jù)前面的I/O估算，再查閱《三菱PLC編程手冊》中的相關(guān)表格，確定PLC選型。</p><p>　　因為點數(shù)在30以內(nèi)，所以選擇FX1s系列。</p><p>　　節(jié)選《三菱PLC編程手冊》中的相關(guān)表格如下表：</p><p>　　表3-1 軟元件編號一覽表</p><p>　　參照表格，選擇FX1s-20M型號的

26、PLC。具體參數(shù)如表中所示。</p><p>　　3.3 I/O分配表設(shè)計</p><p>　　在了解了系統(tǒng)工藝要求和控制要求后,接著要做的就是將I/O通道分配給PLC的指定I/O端子,具體如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 I/O分配表</p><p>　　3.4 外部接線圖設(shè)計</p><p>　

27、　圖3-1 PLC外部接線圖</p><p>　　圖3-2 裝置操作面板</p><p>　　如圖3-1所示，PLC外部接線圖左邊一排為輸入，其中X000，X001，X002，X003，X004分別與SB1，SB2，H，I，L相連;右邊一排為輸出，其中Y001，Y002，Y003，Y000分別與YV1，YV2，YV3，KM相連。如圖3-2所示起停按鈕P1，P2分別與主機的X000，X001

28、相連，液面?zhèn)鞲衅鱌3，P4，P5分別與主機的輸入點X002，X003，X004相接，液體A閥門，液體B閥門，混合液體閥門和攪拌機P6，P7，P8，P9分別與主機的輸出點Y001，Y002，Y003，Y000相連。</p><p>　　3.5 控制程序流程圖設(shè)計</p><p>　　圖3-3 控制程序流程圖</p><p>　　3.6 控制程序設(shè)計</p>

29、<p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求及I/O通道分配,寫出繼電器梯形圖，如圖3-4所示。具體設(shè)計思路如下：</p><p><b>　　起始操作</b></p><p>　　在按啟動按鈕X000之后，使Y001得電，斷開電磁閥YV1，從而使液體A流入容器。</p><p><b>　　當(dāng)液位上升到I時</b></

30、p><p>　　當(dāng)液面上升到I時,X004由OFF變?yōu)镺N,使Y001復(fù)位，關(guān)閉電磁閥YV1。同時使Y002置位，斷開電磁閥YV2，從而使液體B流入容器。</p><p>　　3)當(dāng)液位上升到H時</p><p>　　當(dāng)液面上升到H時, X002由OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài),使Y002復(fù)位，關(guān)閉電磁閥YV2。同時使Y000置位，啟動攪拌機M。此時啟動定時器TIM00，60s

31、后TIM00動作，使Y000復(fù)位。</p><p>　　4)攪拌均勻后放出混合液體</p><p>　　在Y000的下降沿通過后沿微分指令DIFD使Y003置位,斷開電磁閥YV3,開始放出混合液體。</p><p>　　5)當(dāng)液位下降到L時</p><p>　　當(dāng)液位下降到L時,X003由ON變?yōu)镺FF,啟動器TIM01,2s后使Y003復(fù)位

32、, 關(guān)閉電磁閥YV3,此時電磁閥已放空。</p><p><b>　　6)自動循環(huán)工作</b></p><p>　　在沒有按停止按鈕X001的情況下,系統(tǒng)將在TIM01的記時時間到了時,使Y001置位,自動進入下一操作周期。從而實現(xiàn)混合液體PLC自動控制的循環(huán)工作。</p><p><b>　　7)停止操作</b><

33、/p><p>　　當(dāng)按下停止按鈕時,停止按鈕X001為ON狀態(tài),不能使電磁閥YV1斷開,系統(tǒng)執(zhí)行完本周期的操作后,將自動停留在初始狀態(tài)。</p><p>　　使用FX三菱簡易編程器編入梯形圖，如下所示。</p><p>　　使用FX三菱簡易編程器將上述梯形圖轉(zhuǎn)化成指令語句表的形式，如下所示。</p><p>　　3.7 創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容</p&

34、gt;<p>　　此次設(shè)計過程中，我有一些自己的想法。</p><p>　　攪拌桶內(nèi)的液位傳感器的可靠性不強，可以試著改為靈敏性強、可靠性高的檢測儀器。避免因為輸入液體時，飛濺的液體觸碰到液位傳感器而導(dǎo)致發(fā)出錯誤信號。</p><p>　　在電路中提供一個備用電源，這樣做的目的就是保證掉電之后也能使系統(tǒng)完成該周期的工作，從而保證系統(tǒng)在完成當(dāng)前周期的操作時，停止在初始狀態(tài)，使容

35、器為空。以便在恢復(fù)電源后能順利的從第一步開始進行循環(huán)。這樣就避免了在混合某些化學(xué)物質(zhì)，比如具有腐蝕性的物質(zhì)時。因為掉電，長時間儲存在容器中，從而造成對裝置的腐蝕或損壞；也避免了引起環(huán)境污染的可能。同時取代了掉電保持這樣一個麻煩和考慮不周的過程。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p><b>　　4.1 系統(tǒng)調(diào)試</b></p>

36、<p>　　運用調(diào)試程序進行系統(tǒng)靜調(diào)。模擬兩種液體混合裝置的操作過程，對控制程序作一些改動，使之變成可連續(xù)運行的調(diào)試程序。具體作法如下：</p><p>　　設(shè)PLC進入運行方式后：</p><p>　　經(jīng)過一定的準備時間，模擬按下啟動按鈕，Y001的指示燈亮；</p><p>　　一段時間后，液面上升到I位置，Y001的指示燈滅，Y002的指示燈亮；&l

37、t;/p><p>　　一段時間后，液面上升到H位置，Y002的指示燈滅，Y000的指示燈亮；</p><p>　　一段時間后，Y000的指示燈滅，Y003的指示燈亮；</p><p>　　一段時間后，液面低于L位置，Y003的指示燈滅，Y001的指示燈亮，當(dāng)前操作周期結(jié)束，自動進入下一個操作周期。</p><p>　　在系統(tǒng)運行過程中，模擬按下停

38、止按鈕，所有運行立即結(jié)束。</p><p><b>　　調(diào)試結(jié)束。</b></p><p><b>　　4.2 結(jié)果分析</b></p><p>　　基于以上設(shè)計與調(diào)試，兩種液體混合裝置的系統(tǒng)設(shè)計基本結(jié)束。測試結(jié)果滿足課題給定要求。</p><p><b>　　第五章 總結(jié)</b&g

39、t;</p><p>　　此次機電傳動控制課程設(shè)計是非常難得的一次理論與實踐相結(jié)合的機會，通過這次對“課題十八 多種液體自動混合裝置的PLC控制”的設(shè)計使我擺脫了單純理論學(xué)習(xí)的狀態(tài)，和眼高手低的毛病。通過本次PLC的課程設(shè)計，使我了解到PLC的重要性。</p><p>　　機電傳動控制是一門極其重要的課程，他綜合了計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)。在當(dāng)今由機械化向自動化，信息化飛速發(fā)展

40、的社會，尤其是PLC技術(shù)越來越受人們廣泛應(yīng)用。因此學(xué)會和運用PLC，將對我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助，在此次設(shè)計中，我們遇到了許多困難，通過對自身的查找，我找出幾點不足之處：</p><p>　　不會利用查翻資料。在理論課學(xué)習(xí)過程中，老師曾經(jīng)給過我們很多關(guān)于PLC的參考資料。而我沒有去充分利用。在老師的提示下，我才如獲至寶。</p><p>　　學(xué)習(xí)認真程度不夠，基礎(chǔ)相對薄弱。&l

41、t;/p><p>　　通過這次課程設(shè)計。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我的科學(xué)文化素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知識的撐握都是理論上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序用到PLC中的時候，問題就出現(xiàn)了。這樣，我就只能一個一個問題的去解決，通過查閱資料和詢問老師，使得我對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。</p&

42、gt;<p>　　最后通過本次課程設(shè)計，使我了解了PLC控制技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位。因此，學(xué)好這門課程十分重要。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】鄧星鐘. 機電傳動控制[M].武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 2007.</p><p>　　【2】張海根. 機電傳動控制[M].北京

43、: 高等教育出版社, 2001.</p><p>　　【3】電子文檔. [三菱]PLC編程手冊</p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　附錄1 液體混合裝置PLC控制程序的指令表（帶功能注釋）</p><p>　　（X001 *啟動按鈕）</p><p>　?。∕8002

44、 *初始脈沖量）</p><p>　?。╕003 *排放混合液體）</p><p>　?。═1 *定時時間設(shè)定）</p><p>　?。╔000 *啟動按鈕）</p><p>　?。╕001 *放液體A）</p><p>　　（X003 *中限位開關(guān)I）</p><p>　?。╕002 *放液體

45、B）</p><p>　　（X002 *上限位開關(guān)H）</p><p>　　(Y000 *電動機攪拌60s）</p><p>　　(T0 *定時時間設(shè)定）</p><p>　　(T0 *定時時間設(shè)定）</p><p>　?。╕003 *排放混合液體）</p><p>　　（X004 *下限位開關(guān)

46、L）</p><p>　?。═1 *定時時間設(shè)定）</p><p>　　附錄2 液體混合裝置PLC控制程序的梯形圖和外部接線圖</p><p><b>　　如A3圖紙所示。</b></p><p>　　襄樊學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院課程設(shè)計成績評定表</p><p>　　注：1、該成績評定表每位學(xué)生

47、一份，并裝訂在設(shè)計說明書的第二頁；</p><p>　　2、指導(dǎo)教師按課程設(shè)計大綱的要求評定成績，并給出總評成績；</p><p>　　3、折合分：優(yōu)秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。</p><p>　　g an employment tribunal claim</p><p>　　E

48、mployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.</p><p>　　You may need to make a claim to an employment tribunal if:</p><p>　　you don't agree with the disciplinary

49、 action your employer has taken against you</p><p>　　your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.</p><p>　　For more information about dismissal and unfair dis

50、missal, see Dismissal.</p><p>　　You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, i

51、f you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.</p><p>　　Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal

52、 within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.</p><p>　　If you are worried

53、 about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under Further help.</p><p>　　Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a lega

54、l process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.</p><p>　　Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an emplo

55、yment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help.</p><p>　　If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign

56、an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35% of your compensa

57、tion  if you win the case.</p><p>　　If you are thinking about signing up for  a damages-based agreement, you should make sure you're clear about the terms of the agreement. It might be best to

58、get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click on nearest CAB.</p><p>　　For more info

59、rmation about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals.</p><p>　　The (lack of) air up there </p><p>　　Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifa's anti

60、-racism taskforce, is in London for the Football Association's 150th anniversary celebrations and will attend City's Premier League match at Chelsea on Sunday.</p><p>　　"I am going to be at the

61、match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport.</p><p>　　"For me it's about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was."

62、</p><p>　　Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the "racist behaviour of their fans" during City's 2-1 win.</p><p>　　Michel Platini, president of

63、 European football's governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions.</p><p>　　CSKA said they were "surprised and disappointed" by Toure's complai

64、nt. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA."</p><p>　　Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot o

65、f different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself s

66、hould go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.</p><p>　　一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒

67、悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。</p><p>　　The end of our life, and can meet many things really do?</p><p>　　而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？</p>&

68、lt;p>　　During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have

69、a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn't really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think don&

70、#39;t want to give vent to out your inner voice can be in the high school chil</p><p>　　童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然

71、后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。</p><p>　　Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutel

72、y, have to do, and time.</p><p>　　原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。</p><p>　　A person's time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could sha

73、ke his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been

74、 doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.</p><p>　　一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過

75、自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。</p><p>　　At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt

76、; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that haven't start planning... Those years, those days of do, finally

77、, like youth, will end in our life.</p><p>　　此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃……那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。</p><p>　　Baumgartner the di

78、sappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm -- winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. T

79、he balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers),

80、 drifting even higher than the cruising al</p><p>　　The supersonic descent could happen as early as Sunda.</p><p>　　The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet (

81、</p><p>　　Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform.</p><p>　　Below, the Earth becomes the concrete bottom of a swimming pool that he wan

82、ts to land on, but not too hard. Still, he'll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. </p><p&g

83、t;　　Skydiver preps for the big jump</p><p>　　When he jumps, he is expected to reach the speed of sound -- 690 mph (1,110 kph) -- in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to

84、slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him completely.</p><p>　　If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can b

85、e deployed to slow him down. His team hopes it's not needed. Instead, he plans to deploy his 270-square-foot (25-square-meter) main chute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters).</p><p>　　In o

86、rder to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds.</p><p>　　Even if eve

87、rything goes as planned, it won't. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters).</p><p&