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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 摘 要</b></p><p> 礦井提升運(yùn)輸是采煤生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié),井下各工作面采掘下來的煤或矸石,由運(yùn)輸設(shè)備經(jīng)井下巷道運(yùn)到井底車場(chǎng),然后再用提升設(shè)備提至地面。人員的升降,材料、設(shè)備的輸送,也都要通過運(yùn)輸設(shè)備來完成。“運(yùn)輸是礦井的動(dòng)脈,提升是咽喉”形象地描述了礦井提升運(yùn)輸系統(tǒng)的工作過程與重要作用。</p><p> 現(xiàn)階段我國
2、礦井立井提升主要有兩中方式:?jiǎn)卫K纏繞提升系統(tǒng)和多繩摩擦提升系統(tǒng)。同單繩纏繞提升機(jī)想比多繩摩擦提升具有以下優(yōu)點(diǎn):</p><p><b> 安全可靠</b></p><p> 可以選用直徑較細(xì)的提升鋼絲繩,并使主導(dǎo)輪直徑降低。</p><p> 偶數(shù)鋼絲繩,采用相同數(shù)量的左右捻可以抵消鋼絲繩在運(yùn)行中產(chǎn)生的扭力。</p><
3、;p> 改善了鋼絲繩的彎曲受力狀況。</p><p> 特別適合大提升量、大井深提升。</p><p> 不過多繩摩擦提升機(jī)是依靠提升鋼絲繩在主導(dǎo)輪的襯墊間產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行提升的,所以提升鋼絲繩在襯墊上沒有滑動(dòng)現(xiàn)象是保證提升設(shè)備安全運(yùn)行的最重要條件。</p><p> 但隨著科學(xué)技術(shù)的日趨發(fā)展,提升機(jī)的控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)已日趨完善,因而,多繩摩擦式提升機(jī)必
4、將更多地取代纏繞式提升機(jī)。從1938年開始使用第一臺(tái)多繩提升機(jī),到1948年以前,全世界總共有六臺(tái)多繩摩擦式提升機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn),到1959年未,已經(jīng)有240多臺(tái)。而近些年來,使用多繩提升機(jī)的國家已經(jīng)越來越多。</p><p> 本次設(shè)計(jì)的課題為《煤礦主井提升機(jī)的選型設(shè)計(jì)》。通過這次設(shè)計(jì),我除了要對(duì)煤礦提升系統(tǒng)所用的重要設(shè)備的選型、特點(diǎn)有初步的了解,還要在設(shè)計(jì)的過程中運(yùn)用自己在大學(xué)四年里所學(xué)到的知識(shí),完成這次設(shè)計(jì)。充分
5、實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐想結(jié)合,一發(fā)面對(duì)自己四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一次全方位的溫習(xí),另一方面也為以后參加工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)在滿足生產(chǎn)的條件下,盡可能降低成本,并能滿足一定的富裕系數(shù)而且達(dá)到以下的任務(wù)及要求:</p><p> 1)提升容器的的設(shè)計(jì)計(jì)算;</p><p> 2)鋼絲繩的計(jì)算和選擇;</p><p> 3)提升機(jī)的天輪、主導(dǎo)向輪的確定;</p>
6、<p> 4)提升系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析和計(jì)算;</p><p> 5)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的編寫</p><p> 6)提升機(jī)機(jī)房平面布置圖、提升系統(tǒng)圖的繪制</p><p> 關(guān)鍵詞:提升機(jī) 多繩摩擦式 選型</p><p> Abstract </p><p><b&g
7、t; 前 言</b></p><p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)作為對(duì)我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的綜合性檢驗(yàn),作為大學(xué)生走向工作崗位前的一項(xiàng)系統(tǒng)性訓(xùn)練,具有重要意義。它不僅是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和技能,解決實(shí)際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一,而且是衡量畢業(yè)生是否達(dá)到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。它將總結(jié)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果,鍛煉和開發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力.,因而是由理論走向?qū)嵺`必不可少的臺(tái)階。<
8、/p><p> 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主題是對(duì)煤礦主井提升機(jī)的選型設(shè)計(jì)。礦山提升機(jī)是礦山大型固定機(jī)械之一,也是煤礦重要設(shè)備之一,俗有 “ 礦井咽喉”之稱;其擔(dān)負(fù)著沿井筒提升煤炭、研石,下放材料及升降人員和設(shè)備的任務(wù),它的工作狀態(tài)直接關(guān)系到整個(gè)礦井的安全生產(chǎn)。通過在淮南的新莊孜煤礦幾天的參觀實(shí)習(xí),使我對(duì)煤礦主井的提升設(shè)備(主要是提升機(jī))有了一個(gè)從感性到理性的了解。礦井提升機(jī)主要包括單繩纏繞式和多繩摩擦式兩種。而多繩摩擦式提升
9、機(jī)又分為兩種類型:一種稱為塔式多繩摩擦提升機(jī);一種稱落地式多繩摩擦提升機(jī)。通過這次畢業(yè)實(shí)習(xí)及平時(shí)上課時(shí)老師的講解,因而使得我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中能夠更好的把握要點(diǎn),進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p> 本設(shè)計(jì)說明書主要有九章。包括從提升機(jī)的容器選擇、鋼絲繩的選擇、導(dǎo)向輪天輪的相對(duì)位置、以及電動(dòng)機(jī)的選擇和校核等多方面對(duì)提升機(jī)所進(jìn)行的一個(gè)系統(tǒng)性設(shè)計(jì)。</p><p> 在該次設(shè)計(jì)中承蒙張安寧老師、梁超
10、老師、尹中會(huì)老師的審查并提供了許多寶貴意見和資料。同時(shí)在畢業(yè)實(shí)習(xí)過程中,也得到了各實(shí)習(xí)單位的部門領(lǐng)導(dǎo),和各車間領(lǐng)導(dǎo)與技術(shù)人員,師傅們的幫助。在此一并表示感謝。</p><p> 由于編者水平所限及設(shè)計(jì)時(shí)間倉促,書中不足及錯(cuò)漏之處在所難免,敬請(qǐng)各位老師和讀者批評(píng)指正。</p><p> 1. 提升方案的確定及提升設(shè)備的選型</p><p> 1.1、提升方案的確
11、定</p><p> 礦井提升運(yùn)輸是采煤生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)。井下各工作面采掘下來的煤或矸石,由運(yùn)輸設(shè)備經(jīng)井下巷道運(yùn)到井底車場(chǎng),然后再用提升設(shè)備提至地面。人員的升降,材料,設(shè)備的輸送,也都要通過提升設(shè)備來完成?!斑\(yùn)輸是礦井的動(dòng)脈,提升是咽喉”形象的描述了提升運(yùn)輸系統(tǒng)的工作過程與重要作用。因而在選擇提升設(shè)備之前,首先應(yīng)確定合理的提升方式,這對(duì)提升設(shè)備的選型,對(duì)礦山的基礎(chǔ)投資,生產(chǎn)能力,生產(chǎn)效率及噸煤成本都有直接的
12、影響,在具體設(shè)計(jì)工作中,要根據(jù)礦井的具體條件,提出若干可行方案,然后對(duì)基建投資,運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用,技術(shù)的先進(jìn)性諸方面進(jìn)行技術(shù)比較,同時(shí)還要考慮到我國提升設(shè)備的生產(chǎn)及供應(yīng)情況,才能決定比較合理的方案。</p><p> 多繩摩擦式提升與單繩纏繞式提升比較,其主要優(yōu)點(diǎn)是:</p><p> 1、提升高度不受滾筒容繩量的限制,適用于深井提升;</p><p> 2、載荷是由
13、數(shù)根鋼絲繩承擔(dān),故鋼絲繩直徑載荷下單繩提升?。?lt;/p><p> 3、摩擦掄直徑顯著減?。?lt;/p><p> 4、由于摩擦輪的直徑小,回轉(zhuǎn)力矩減小,在提升載荷相同的情況下,多繩摩擦式提升機(jī)的質(zhì)量比單繩纏繞式小1/4~1/5提升電動(dòng)機(jī)的容量和耗電量也相應(yīng)降低,設(shè)備的效率高。</p><p> 5、摩擦輪的直徑較小,在相同的速度下,可以使用轉(zhuǎn)速較高的電動(dòng)機(jī)和較小的
14、減速箱。</p><p> 6、鋼絲繩是搭放在摩擦輪上,減小鋼絲繩的彎曲次數(shù),改善了鋼絲繩的工作條</p><p><b> 件。</b></p><p> 7、采用偶數(shù)根鋼絲繩,鋼絲繩的捻向是左右捻各半,消除了提升容器在提升過程中的轉(zhuǎn)動(dòng),減小了容器的罐耳對(duì)罐道的摩擦阻力。</p><p> 8、數(shù)根鋼絲繩同承受
15、載荷,提升工作的安全性大為提高,世界各國的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明,數(shù)根鋼絲繩同時(shí)被拉斷的可能性極小,因此可以不再使用防墜器,從而減小了提升容器的重量。</p><p> 正是由于以上優(yōu)點(diǎn),多繩摩擦提升機(jī)在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用,因而根據(jù)上述等情況本設(shè)計(jì)決定采用多繩摩擦式提升系統(tǒng)。</p><p> 1.2、選型設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容</p><p> 1.2.1 設(shè)計(jì)的依據(jù)&
16、lt;/p><p> 1. 設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)年產(chǎn)量:An=120萬噸</p><p> 2. 工作制度:年工作日=300,日工作小時(shí)=14小時(shí)</p><p> 3. 礦井深度:Hs=450m</p><p> 4. 卸載水平與井口的高差:=18m</p><p> 5. 裝載水平與井下運(yùn)輸水平的高差:H
17、z=32m</p><p> 6. 散煤容重:=0.95t/m3</p><p> 7 提升方式:落地式多繩摩擦提升</p><p> 1.2.2 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容</p><p> 1. 計(jì)算并選擇提升容器</p><p> 2. 計(jì)算并選擇鋼絲繩</p><p> 3.
18、 計(jì)算滾筒直徑并選擇提升機(jī)和天輪</p><p> 4. 提升機(jī)與井筒相對(duì)位置的計(jì)算</p><p> 5. 提升機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)計(jì)算</p><p> 6. 電動(dòng)機(jī)的功率驗(yàn)算</p><p> 7. 計(jì)算噸煤電耗及效率</p><p> 8. 多繩摩擦提升機(jī)的防滑驗(yàn)算</p><
19、;p> 1.3、落地式多繩摩擦提升系統(tǒng)的組成及工作原理</p><p> 1.3.1 提升系統(tǒng)的組成</p><p> 礦井提升設(shè)備的主要組成部分包括:提升機(jī)、提升鋼絲繩、提升容器、天輪、井</p><p> 架以及裝卸載附屬設(shè)備。</p><p> 1.3.2 提升設(shè)備的工作原理</p><p>
20、 圖1-1為豎井箕斗提升系統(tǒng)示意圖。井下的煤車通過井底車場(chǎng)巷道中的翻籠(翻車機(jī))將煤卸入井下煤倉9中,再通過裝載設(shè)備11將煤裝入停在井底的箕斗4中。此時(shí),另一條鋼絲繩所懸掛的箕斗則位于井架3上的卸載曲軌5內(nèi),將煤卸入井口煤倉6中。兩個(gè)箕斗也是通過兩條鋼絲繩繞過天輪,由提升機(jī)滾筒帶動(dòng)在井筒中作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),進(jìn)行提升工作,從而完成提升任務(wù)。</p><p> 圖1-1 豎井基斗提升系統(tǒng)原理圖</p>
21、<p> 1- 提升機(jī);2-天輪; 3-井架;4-箕斗;5-卸載曲軌;6-井口煤倉</p><p> 7- 鋼絲繩;8-翻車機(jī);9-井底煤倉;10-給煤機(jī)11-裝載設(shè)備</p><p><b> 2.提升容器的選擇</b></p><p> 提升容器是直接裝運(yùn)煤炭、礦石、矸石、人員、材料、及設(shè)備的工具。主要有箕斗、罐籠、
22、礦車、斜井人車、和吊桶五種。其中礦車和斜井人車主要用于斜井,吊桶是立井鑿井時(shí)使用的提升容器,箕斗和罐籠在礦井中應(yīng)用最多??紤]到設(shè)計(jì)任務(wù)的設(shè)計(jì)參數(shù)以及經(jīng)濟(jì)效果和礦井的實(shí)際情況,在這兒首選箕斗提升。</p><p> 選擇箕斗即確定一次提升量是整個(gè)選型設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),可用不同的方法選擇箕斗。但目前“一次合理提升量法”最常用,起步驟為:</p><p> 2.1、確定合理的經(jīng)濟(jì)速度</p&
23、gt;<p> = (0.3~0.5); ——公式2-1</p><p> 式中:H —— 提升高度,m;H= ——公式2-2</p><p> —— 卸載高度,m;=18m</p><p> Hz—— 裝載高度,m;Hz=32m </p>&l
24、t;p> Hs—— 礦井深度,m;Hs=450m</p><p> 一般情況下多取中間值進(jìn)行設(shè)計(jì),即</p><p><b> =0.4,</b></p><p><b> =0.4=8.94</b></p><p> 2.2、根據(jù)經(jīng)濟(jì)提升速度,估算一次提升循環(huán)時(shí)間</p>
25、;<p> =+ + ——公式2-3</p><p><b> =+10+12</b></p><p><b> =89.10s</b></p><p> 式中:—— 提升加速度;在以下范圍內(nèi)選取,升降人員時(shí),升降物料時(shí),這里取</p><p> ——
26、 箕斗在卸載曲軸內(nèi)爬行時(shí)間,可暫取=10s</p><p> —— 休止時(shí)間,箕斗休止時(shí)間按參考資料《礦井提升設(shè)備》中的規(guī)格表</p><p><b> 這里暫取</b></p><p> 表2—1 箕斗休止時(shí)間</p><p> 2.3、確定一次合理提升量</p><p> 根據(jù)礦井年
27、產(chǎn)量及估算出的一次提升循環(huán)時(shí)間,即可求出一次合理的提升量為:</p><p> ,t/次 ——公式2-4</p><p><b> =</b></p><p><b> =9.76t/次</b></p><p> 式中: An——礦井年產(chǎn)量,t/年;</p>
28、<p> C ——提升不均衡系數(shù),對(duì)于主井提升設(shè)備,箕斗提升C=1.15,罐籠提升C=1.2,混合提升C=1.25</p><p> ——提升富裕系數(shù),主井提升設(shè)備對(duì)第一水平應(yīng)留有1.2的富裕系數(shù)</p><p> ——提升設(shè)備年工作日,=300天 </p><p> r ——提升設(shè)備的日工作小時(shí),r=14小時(shí)</p><p&g
29、t; 2.4、選擇標(biāo)準(zhǔn)箕斗</p><p> 根據(jù)計(jì)算出的一次合理的經(jīng)濟(jì)提升量,查箕斗規(guī)格表,選擇標(biāo)準(zhǔn)箕斗。在不加大提升機(jī)規(guī)格條件下可優(yōu)先考慮選用較大容量的箕斗。通過比較這里試選擇JDS-12/110×4型箕斗。</p><p> 2.5、核算箕斗一次合理提升量</p><p><b> ——公式2-5</b></p&g
30、t;<p> =0.95×13.2</p><p><b> =12.54噸</b></p><p> 式中:——箕斗的容積,m3</p><p><b> ——煤的松散比重</b></p><p> 由計(jì)算可得所選箕斗合格滿足要求,所選取的箕斗其型號(hào)和技術(shù)參數(shù)如下
31、:</p><p><b> 表2—2</b></p><p> 本次設(shè)計(jì)采用的是同側(cè)裝卸式箕斗的優(yōu)點(diǎn)在于,裝卸方便,有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效的提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)箕斗休止時(shí)間取12秒。</p><p> 2.6、根據(jù)所選的箕斗型號(hào),計(jì)算一次提升循環(huán)所需要的時(shí)間</p><p><b> ——公式2-
32、6</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =114.50s</b></p><p> 式中:Q——箕斗的一次合理提升量</p><p> 2.7、計(jì)算實(shí)際提升速度v</p><p> 將上面所求得的時(shí)間帶入可得提升機(jī)的實(shí)
33、際速度為:</p><p> ,m/s ——公式2-7</p><p><b> =</b></p><p><b> =5.87m/s </b></p><p> v是選擇提升機(jī)標(biāo)準(zhǔn)速度的一個(gè)依據(jù),按v在提升機(jī)技術(shù)性能表中選用相近的標(biāo)準(zhǔn)速度。</p><p>
34、3. 提升鋼絲繩的選擇計(jì)算</p><p> 3.1、主提升鋼絲繩的選擇</p><p> 提升鋼絲繩的用途是懸吊提升容器并傳遞動(dòng)力。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過鋼絲繩帶動(dòng)容器沿井筒運(yùn)動(dòng),所以鋼絲繩是礦山提升設(shè)備的一個(gè)重要組成部分,它對(duì)礦井提升的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要作用。由于鋼絲繩的種類很多,其用途和工作環(huán)境也各不同,考慮到各種原因,所以多繩摩擦提升機(jī)的主提升鋼絲繩最好選用鍍鋅三角股鋼絲繩,因
35、三角股鋼絲繩表面圓整光滑耐磨,而疲勞性能好,壽命長(zhǎng),有利于提高摩擦襯墊的使用壽命和改善防滑條件,主提升鋼絲繩用數(shù)一般為偶數(shù)根,根據(jù)我國煤礦的使用經(jīng)驗(yàn),最好采用四根或者是六根,優(yōu)先采用四根,為減少提升過程中的橫向旋轉(zhuǎn),所用的主繩應(yīng)半數(shù)左捻,半數(shù)右捻,并且交錯(cuò)排列懸掛。</p><p> 3.1.1、多繩提升的主提升鋼絲繩需要的每米的質(zhì)量為:</p><p><b> ——公式3
36、-1</b></p><p><b> = </b></p><p><b> = </b></p><p> 式中:——一次提升貨載重量,;</p><p> ——主提升鋼絲繩的根數(shù);</p><p> ——主提升鋼絲繩的公稱抗拉強(qiáng)度,?。?40
37、0Mpa; </p><p> ——鋼絲繩密度,三角股鋼絲繩的密度為9700 </p><p> ——鋼絲繩的懸垂長(zhǎng)度, = 500 +10 +33.7 = 543.7 m </p><p><b> ——提升高度</b></p><p><b> ——</b></p>
38、;<p><b> = </b></p><p><b> ——卸載高度</b></p><p> ——箕斗箱高度,可按下式計(jì)算:</p><p> ?。剑健 ?lt;/p><p> ——箕斗全高 (14450mm)</p><p> ——
39、連接裝置的高度(3750mm)</p><p><b> ——尾繩環(huán)的高度</b></p><p><b> =+=m</b></p><p> ——過卷高度,是指容器從正常卸載位置提升到容器的任一部分與天輪緣時(shí)所走的距離?!睹旱V安全規(guī)程》規(guī)定:立井提升的過卷高度和過放距離,對(duì)于罐籠和箕斗提升,不得小于下表所列數(shù)值:
40、</p><p> 表3-1 過卷高度和過放距離</p><p> 這里取過卷高度Hg=8.5 </p><p> ——防撞梁底至導(dǎo)向梁底層面的高度 =11.25</p><p> ——導(dǎo)向輪中心高出導(dǎo)向輪層面的高度</p><p> ——鋼絲繩安全系數(shù),對(duì)于多繩用的新鋼絲繩《煤礦安全規(guī)
41、程》規(guī)定,當(dāng)專為升降物料時(shí):=6.93這里取=7.0</p><p> 計(jì)算出以后,從鋼絲繩規(guī)格表中選取與其接近的標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩。根據(jù)附表I—17選取股—32—1470—特—甲—鍍—左,右捻各兩根,破斷拉力總和668537㎏單位重量4.53㎏/m </p><p> 3.1.2、鋼絲繩安全系數(shù)的校驗(yàn):</p><p> ?。健 ?—
42、—公式3-2</p><p><b> = </b></p><p><b> =7.41></b></p><p> 故所選的鋼絲繩校驗(yàn)合格,符合要求。</p><p> 式中:——所選鋼絲繩所有鋼絲的破斷拉力之和</p><p> 一次提升的貨載的重力&l
43、t;/p><p><b> 容器的自重</b></p><p><b> 鋼絲繩每米的重力</b></p><p><b> 3.2、尾繩的選擇</b></p><p> 平衡尾繩是為了平衡提升鋼絲繩的重力設(shè)置的,由于它負(fù)擔(dān)自重而無其他的載荷,因此對(duì)材料的抗拉強(qiáng)度無特殊要求
44、,但為了安全而要求它具有旋轉(zhuǎn)不旋轉(zhuǎn)等特點(diǎn),因此以前長(zhǎng)采用扁鋼絲繩,但扁鋼絲繩制作效率低,價(jià)格貴,目前我國大多數(shù)礦井改用不旋轉(zhuǎn)的圓股鋼絲繩,作平衡尾繩。</p><p> 作平衡尾繩的鋼絲繩,其抗拉強(qiáng)度可選用的。</p><p> 我國廣泛的采用的等重尾繩的單位長(zhǎng)度的質(zhì)量為:</p><p><b> ——公式3-3</b></p&g
45、t;<p><b> =</b></p><p><b> =7.6㎏/m</b></p><p> 根據(jù)計(jì)算出來的尾繩單位質(zhì)量,查鋼絲繩規(guī)格表,選取6×37圓股鋼絲繩。</p><p><b> 尾繩的長(zhǎng)度計(jì)算</b></p><p> H尾
46、= ——公式3-4</p><p> =2×10+500=520m</p><p> 3.3、所選擇的鋼絲繩和尾繩的型號(hào)與技術(shù)參數(shù)如下表:</p><p><b> 表3-2</b></p><p> 4.提升機(jī)主導(dǎo)向輪和天輪的選擇</p><p>
47、 4.1、主導(dǎo)向輪的計(jì)算與選型</p><p> 4.1.1、摩擦輪的直徑計(jì)算 </p><p> 摩擦輪直徑的計(jì)算原則與單繩纏繞式提升機(jī)相同,即,使鋼絲繩在摩擦輪上的彎曲應(yīng)力較小為主要原則。</p><p><b> 有導(dǎo)向輪時(shí): </b></p><p><b> 無導(dǎo)向輪時(shí): </b&
48、gt;</p><p> 落地式多繩摩擦提升機(jī)的選型應(yīng)按有導(dǎo)向輪計(jì)算,即:</p><p> 4.1.2、提升系統(tǒng)的最大靜張力和最大靜張力差的計(jì)算:</p><p><b> 最大靜張力差為:</b></p><p><b> ——公式4-1</b></p><p>
49、 =316581.6N</p><p><b> 最大靜張力差為:</b></p><p><b> ——公式4-2</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =123872N</b></p><
50、p> 式中:——不平衡系數(shù)</p><p><b> =</b></p><p> =-0.2×9.8=-1.96</p><p> 根據(jù)計(jì)算所得的查多繩摩擦提升機(jī)規(guī)格表選擇提升機(jī),其型號(hào)與技術(shù)參數(shù)如下:</p><p><b> 表4-1</b></p>&
51、lt;p> 4.1.3.驗(yàn)算主導(dǎo)向輪襯墊的比壓,由于采用四繩系統(tǒng),比壓用下式計(jì)算: </p><p><b> ——公式4-3</b></p><p><b> =</b></p><p> 式中:——提煤上升繩股的靜張力</p><p><b> ——公式4-4</
52、b></p><p><b> =</b></p><p> ——提煤下降繩股的靜張力</p><p><b> ——公式4-5</b></p><p> 上述實(shí)際比壓小于橡膠類襯墊允許比壓值14kg/cm2,更小于塑料襯墊允許值20kg/cm2。無論采用何種襯墊都符合要求。本設(shè)計(jì)綜合
53、實(shí)用和經(jīng)濟(jì)的情況,決定采用橡膠聚氨酯摩擦材料。</p><p> 4.2、天輪(多繩導(dǎo)向輪)的選擇</p><p> 根據(jù)主導(dǎo)輪的的型號(hào),選取與之配合的天輪其型號(hào)為,其主要參數(shù)如下:</p><p><b> 表4-2</b></p><p> 5.提升機(jī)與井筒的相對(duì)位置的計(jì)算</p><p&
54、gt; 提升機(jī)對(duì)于井筒的相對(duì)位置,系根據(jù)卸載作業(yè)的方便,地面運(yùn)輸?shù)暮?jiǎn)化以及設(shè)備運(yùn)行的安全而定。所有這些都應(yīng)在礦井工業(yè)廣場(chǎng)的總體布置中解決。</p><p><b> 5.1、井架高度</b></p><p> 井口水平至下天輪軸心的距離:</p><p><b> ——公式5-1</b></p>&l
55、t;p> 式中:——防撞梁離下天輪中心的距離</p><p> 為了計(jì)算井架的高度,需先確定上下兩組天輪的中心距e,e值取的過大,以致兩條鋼絲繩弦互相平行,主導(dǎo)輪的圍包角只能是180度,這時(shí)如欲增大圍包角防止鋼絲 </p><p> 繩打滑時(shí),必須在主導(dǎo)輪的出繩附近加設(shè)導(dǎo)向輪。這不僅使系統(tǒng)復(fù)雜,且增大了維護(hù)的 </p><p> 工作量。如值取的過小,
56、增加圍包角是其優(yōu)點(diǎn),但在井架附近的上下兩條鋼絲繩弦距離過近,運(yùn)轉(zhuǎn)中如果繩弦振動(dòng)而使兩繩相互碰撞也是極不安全的。考慮如上因素后,本方案取e=5m,從而井架高度為:</p><p><b> ——公式5-2</b></p><p> 5.2、卷筒中心線至井筒中心線的水平距離</p><p> 確定原則:提升機(jī)房基礎(chǔ)不與井架基礎(chǔ)想接觸,避免由于
57、井架震動(dòng),引起提升機(jī)房及提升機(jī)房基礎(chǔ)的震動(dòng)和損壞。因而其最小距離應(yīng)滿足經(jīng)驗(yàn)公式:</p><p><b> ——公式5-3</b></p><p> 式中: D——卷筒直徑,m</p><p><b> 這里取m</b></p><p> 5.3、鋼絲繩的弦長(zhǎng)的計(jì)算</p>&
58、lt;p> 鋼絲繩弦長(zhǎng)是指與卷筒接觸點(diǎn)與天輪接觸點(diǎn)的距離。根據(jù)理論研究,鋼絲繩弦橫向振動(dòng)的自振頻率與繩弦長(zhǎng)度及提升高度有關(guān)。主要決定于繩弦長(zhǎng)度,當(dāng)超過60m時(shí),其自振頻率與提升機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的任何規(guī)則沖擊,通常都可能激發(fā)繩弦產(chǎn)生激烈的橫向振動(dòng),因而通常限制弦長(zhǎng)在60m以內(nèi)。</p><p> 對(duì)弦長(zhǎng)計(jì)算,一般采用以下公式:</p><p><b> 下弦長(zhǎng):<
59、/b></p><p> ——公式5-4 </p><p><b> =</b></p><p><b> =</b></p><p> 式中:——主導(dǎo)向輪高出井口水平的距離?。?.5m</p><p> ——兩箕斗中心距離中心距離,查箕斗
60、規(guī)格表可知=2.1m</p><p><b> 上弦長(zhǎng):</b></p><p><b> ——公式5-5</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =</b></p><p> 當(dāng)弦長(zhǎng)因特殊
61、原因超過60m時(shí),可在地面適當(dāng)?shù)胤郊釉O(shè)拖繩輪以減少繩弦振動(dòng)。</p><p> 5.4、鋼絲繩的仰角:</p><p> 鋼絲繩弦對(duì)水平線所構(gòu)成的仰角,應(yīng)按提升技術(shù)要求的規(guī)定值檢驗(yàn)。JK系列提升機(jī)曾限定下出繩角不得小于,這是考慮下出繩角過小時(shí),鋼絲繩有可能與提升機(jī)基礎(chǔ)相接觸,造成鋼絲繩磨損。</p><p> 上出繩角:
62、 ——公式5-6</p><p><b> =</b></p><p><b> =</b></p><p> 下出繩角: ——公式5-7</p><p><b> =</b></p><p><b> =<
63、;/b></p><p> 由上計(jì)算可知:下出角遠(yuǎn)大于,故鋼絲繩不會(huì)接觸提升機(jī)的機(jī)架或基礎(chǔ),所以不會(huì)對(duì)鋼絲繩造成磨損。 </p><p> 5.5、鋼絲繩繞過主導(dǎo)輪的實(shí)際圍包角,</p><p><b> 上下出繩角差:</b></p><p><b> ——公式5-8</b><
64、;/p><p><b> = </b></p><p> 故鋼絲繩繞過主導(dǎo)輪的實(shí)際圍包角為: 弧度</p><p> 由以上計(jì)算可得提升機(jī)的井筒及其天輪的相對(duì)位置圖如下:</p><p> 圖5-1 天輪及井架位置圖</p><p> 6.運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)計(jì)算</p>&
65、lt;p> 6.1、預(yù)選提升機(jī)電動(dòng)機(jī)</p><p> 為了對(duì)提升設(shè)備進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算,應(yīng)預(yù)選提升電動(dòng)機(jī)。在進(jìn)行提升設(shè)備的方案比較時(shí),也需要初步選擇電動(dòng)機(jī)。</p><p> 礦井提升電動(dòng)機(jī)有交流和直流兩類。本次初步方案選用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),直流拖動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速性能好、電耗小、易于自動(dòng)化。</p><p> 初選電動(dòng)機(jī)的依據(jù)是:電動(dòng)機(jī)的功率,轉(zhuǎn)數(shù)及電壓等級(jí)
66、三個(gè)方面的要求:</p><p> 6.1.1電動(dòng)機(jī)的估算功率:</p><p><b> ——公式6-1</b></p><p><b> ?。?lt;/b></p><p><b> ?。?100</b></p><p> 式中:——提升電動(dòng)機(jī)的估算
67、功率,</p><p> ——前面計(jì)算的提升機(jī)提供的速度,m/s</p><p> ——礦井阻力系數(shù),箕斗提升</p><p> ——考慮到提升系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),有加減速度及鋼絲繩應(yīng)力等因素,影響系數(shù),箕斗提升~,這里取</p><p> ——聯(lián)軸器效率,由于本系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)與提升機(jī)直接相聯(lián),采用鋼性聯(lián)軸器?!?lt;/p><
68、;p> 6.1.2電動(dòng)機(jī)的估算轉(zhuǎn)數(shù):</p><p><b> ——公式6-2</b></p><p> 根據(jù)計(jì)算出來的與,選擇電機(jī)的型號(hào)為:,額定功率為:,選擇額定轉(zhuǎn)數(shù),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,過載系數(shù) </p><p> 6.1.3 確定提升機(jī)的實(shí)際最大提升速度</p><p><b> ——公式6-3&
69、lt;/b></p><p> 最大提升速度要供《煤礦安全規(guī)程的限制》,對(duì)于立井升降物料時(shí),最大提升速度不得超過下式求得的數(shù)值:</p><p><b> ?。弧?lt;/b></p><p> 故所選的電動(dòng)機(jī)符合《煤礦安全規(guī)程》的限制,故所選的電機(jī)符合要求。所選的電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)如下</p><p><
70、b> 表6-1</b></p><p> 6.2、為計(jì)算總變位質(zhì)量,我們可首先分別計(jì)算出各運(yùn)動(dòng)部件的變位質(zhì)量。然后相加即可,各運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量的變位原則,必須保證該部件在變位前后的功能相等。</p><p> 6.2.1、提升系統(tǒng)中有三部分作直線運(yùn)動(dòng),既提升載荷,提升容器和提升鋼絲繩,他們直接作用于滾筒圓周上,其速度和加速度就是滾筒周圍上的速度和加速度。所以不用變位,
71、它們本身的質(zhì)量就是變位質(zhì)量。</p><p> 直線運(yùn)動(dòng)部分的變位質(zhì)量為:</p><p><b> ——公式6-4</b></p><p><b> ?。?lt;/b></p><p><b> ?。?lt;/b></p><p> 式中:——一根鋼絲繩總長(zhǎng)
72、度, ;</p><p><b> ——公式6-5</b></p><p><b> =</b></p><p><b> ?。?lt;/b></p><p><b> ——尾繩長(zhǎng)度,m</b></p><p> 6.2.2、提升
73、系統(tǒng)還有三部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即提升機(jī),天輪和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子,在提升過程中這些部件各運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)都圍繞自己的軸,以不同的回轉(zhuǎn)半徑和回轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn),需要把它們變位到滾筒圓周上,則各部件變位后的質(zhì)量值就不等于它們?cè)瓉淼臄?shù)值。提升機(jī)的變位質(zhì)量和天輪的變位質(zhì)量可以在它們的技術(shù)參數(shù)規(guī)格表中查出,不必計(jì)算,只有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的變位質(zhì)量需要計(jì)算。</p><p> 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的變位質(zhì)量,由下式計(jì)算求得:</p><p>
74、;<b> ——公式6-6</b></p><p> 式中:——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, ,</p><p> ——提升機(jī)滾筒的半徑, m</p><p> 6.2.3、則提升系統(tǒng)中的變位質(zhì)量:</p><p><b> ——公式6-7</b></p><p>
75、6.3、提升設(shè)備的運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算</p><p> 6.3.1、提升設(shè)備的運(yùn)行規(guī)律</p><p> 提升設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),主要取決于提升容器在井筒中的運(yùn)行規(guī)律,而容器的運(yùn)行規(guī)律與容器的類型及控制方法等有密切關(guān)系。</p><p> 6.3.2、提升加速度的確定</p><p> 1、箕斗提升初加速度的確定</p><p
76、> 為了保證提升開始時(shí)空箕斗對(duì)卸載曲軌及井架的沖擊不致過大,箕斗離開卸載曲軌時(shí)的速度被限制在,所以加速度為:</p><p><b> ——公式6-8</b></p><p> 目前大量通用的箕斗卸載曲軌行程為,所以加速度為:</p><p> 故箕斗的提升初速度取</p><p><b> 2
77、、主加速度的確定</b></p><p> 主加速度是按經(jīng)濟(jì)的原則來確定的,主加速度的大小受《煤礦安全規(guī)程》,減速箱強(qiáng)度,電動(dòng)機(jī)過負(fù)荷能力三方面的限制,本系統(tǒng)沒有減速箱所以只從《煤礦安全規(guī)程》 </p><p> 和電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷能力兩方面考慮。</p><p> ?。?)、《煤礦安全規(guī)程》中提升加減速度的限制:一般在豎井升降物料,加速度最大不能超
78、過1.2m/s2</p><p> (2)、按電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷能力來確定,電動(dòng)機(jī)的最大平均出力應(yīng)大于或等于加減速階段實(shí)際所需的最大出力,即:</p><p><b> ——公式6-9</b></p><p><b> 即</b></p><p> 式中:——電動(dòng)機(jī)的額定出力,N</p&g
79、t;<p><b> ——公式6-10</b></p><p><b> 綜合兩種情況取</b></p><p><b> 3、減速度的確定</b></p><p> 根據(jù)實(shí)際情況及安全性考慮,本系統(tǒng)決采用電氣制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的制動(dòng)方法來完成提升系統(tǒng)的制動(dòng),所以減速度的大小要
80、符合機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩方面的要求。</p><p> ?。?)、采用機(jī)械制動(dòng)減速時(shí),為了避免閘瓦過度發(fā)熱和磨損,制動(dòng)力應(yīng)不大于0.3Q即:</p><p><b> ——公式6-11</b></p><p> 即: </p><p> ?。?)、采用電器制動(dòng),是用電動(dòng)機(jī)緩慢
81、減速,即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子附加電阻再逐級(jí)接入轉(zhuǎn)子回路,使電動(dòng)機(jī)在較軟的人工特性上運(yùn)行。為了能較好地控制電機(jī),這時(shí)出力應(yīng)不小于35%的額定值,即:</p><p><b> ——公式6-12</b></p><p> 所以當(dāng)采用電動(dòng)機(jī)減速方式時(shí),其減速度為:</p><p> 根據(jù)以上計(jì)算的兩個(gè)結(jié)果,綜合實(shí)際情況選取</p><
82、;p> 6.3.3、速度圖參數(shù)的計(jì)算</p><p> 速度圖是驗(yàn)算設(shè)備的提升能力,選擇提升機(jī)控制設(shè)備及動(dòng)力學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)。各類速度圖的計(jì)算方法大致相同。</p><p> 卸載曲軌中初加速度時(shí)間:</p><p><b> ——公式6-13</b></p><p> 箕斗在卸載曲軌的行程:</p&g
83、t;<p><b> 主加速時(shí)間:</b></p><p><b> ——公式6-14</b></p><p><b> 主加速階段行程:</b></p><p><b> ——公式6-15</b></p><p><b>
84、 主減速階段時(shí)間:</b></p><p><b> ——公式6-16</b></p><p><b> 主減速階段行程:</b></p><p><b> ——公式6-17</b></p><p><b> 爬行時(shí)間:</b><
85、;/p><p><b> ——公式6-18</b></p><p><b> 式中、從下表中查出</b></p><p><b> 表6-2</b></p><p> 抱閘時(shí)間,可定為1s,行程很小,可考慮包括在爬行距離內(nèi)不另行計(jì)算,減速度一般取1m/s2</p>
86、;<p><b> 等速階段的行程:</b></p><p><b> ——公式6-19</b></p><p><b> 等速階段的時(shí)間:</b></p><p><b> ——公式6-20</b></p><p> 11、一次提
87、升循環(huán)時(shí)間:</p><p><b> ——公式6-21</b></p><p> 6.4、提升設(shè)備動(dòng)力學(xué)計(jì)算</p><p> 提升開始時(shí),,故拖動(dòng)力:</p><p><b> ——公式6-22</b></p><p> 出曲軌時(shí):,故拖動(dòng)力:</p>
88、;<p> 主加速階段開始,,故拖動(dòng)力:</p><p><b> ——公式6-23</b></p><p> 主加速階段結(jié)束,,故拖動(dòng)力:</p><p> 等速階段開始,,故拖動(dòng)力:</p><p><b> ——公式6-24</b></p><p&g
89、t; 等速階段結(jié)束,,故拖動(dòng)力:</p><p> 減速階段開始,,故拖動(dòng)力:</p><p><b> ——公式6-25</b></p><p> 減速階段結(jié)束,,故拖動(dòng)力:</p><p> 爬行階段開始,,故拖動(dòng)力:</p><p><b> ——公式6-26</
90、b></p><p> 爬行階段結(jié)束,,故拖動(dòng)力:</p><p> 根據(jù)以上的計(jì)算結(jié)果,繪出箕斗提升速度圖和力圖。</p><p> 圖6-1箕斗提升速度圖</p><p> 圖6-2箕斗提升受力圖</p><p> 7.電動(dòng)機(jī)功率的驗(yàn)算</p><p> 7.1、提升機(jī)等效
91、容量的計(jì)算:</p><p> 有了提升工作圖后,就可以對(duì)預(yù)選的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率校核,對(duì)提升設(shè)備進(jìn)行電耗幾效率的計(jì)算。本章進(jìn)行的是對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的驗(yàn)算。</p><p> 7.1.1、等效時(shí)間的計(jì)算:</p><p> 對(duì)于自帶風(fēng)扇裝置的電動(dòng)機(jī),其散熱條件則與電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān),轉(zhuǎn)數(shù)高時(shí)風(fēng)扇散熱條件好,低時(shí)散熱條件差,休止時(shí)間散熱條件最差。故對(duì)于自帶扇風(fēng)裝置電動(dòng)機(jī)的等效
92、時(shí)間為: </p><p><b> ——公式7-1</b></p><p><b> ?。?lt;/b></p><p><b> =s</b></p><p> 式中:——考慮電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的散熱不良系數(shù),一般取</p><p><b>
93、 交流電機(jī):;</b></p><p><b> 直流電機(jī):;</b></p><p> ——考慮停車間歇時(shí)間的散熱不良系數(shù),一般取</p><p><b> 交流電機(jī):;</b></p><p><b> 直流電機(jī):;</b></p>&l
94、t;p> 7.1.2、等效力的計(jì)算</p><p> 在一次提升過程中,由于拖動(dòng)力和速度不同,因此電動(dòng)機(jī)繞組中的電流和產(chǎn)生的熱量也不一樣,為了簡(jiǎn)化,用一個(gè)定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的固定力和最大提升速度,作為選擇電動(dòng)機(jī)容量的依據(jù),這個(gè)固定力叫做等效力。</p><p> ?。剑?——公式7-2</p><p><b> 上式:</b&
95、gt;</p><p><b> ——公式7-3</b></p><p><b> =N</b></p><p> 等效容量: ——公式7-4</p><p> 7.2、電動(dòng)機(jī)功率的驗(yàn)算</p><p> 根據(jù)以上計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的等
96、效容量后,需按如下兩個(gè)條件來驗(yàn)算前面初選的電動(dòng)機(jī)的容量是否合適。</p><p> 1、按電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱條件應(yīng)滿足:</p><p> ??; 既: 1221kw1250kw</p><p> 式中——初選電動(dòng)機(jī)的額定功率</p><p> 2、按正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)過負(fù)荷能力應(yīng)滿足:</p><p&g
97、t; 即: </p><p> 式中: ——為提升過程中電動(dòng)機(jī)承受的最大負(fù)荷,即等于主加速度階段的拖動(dòng)力F1</p><p> ——為上面已經(jīng)算過的電動(dòng)機(jī)的額定出力</p><p> 按上述兩種條件驗(yàn)算時(shí),所選的電動(dòng)機(jī)均符合要求,故所選的電動(dòng)機(jī)合格。</p><p> 8.提升設(shè)備電耗及
98、效率計(jì)算</p><p> 8.1、 一次提升電耗為:</p><p> ,J/次 ——公式8-1</p><p><b> ?。?lt;/b></p><p><b> =J</b></p><p> 式中:——考慮提升機(jī)的附屬設(shè)備(如潤(rùn)滑油泵、
99、制動(dòng)油泵、磁力站、動(dòng)力制動(dòng)電源裝置等)耗電量的附加系數(shù);</p><p><b> ——減速器效率;</b></p><p><b> ——電動(dòng)機(jī)效率;</b></p><p><b> 積分式:</b></p><p><b> ——公式8-2</b&
100、gt;</p><p><b> =</b></p><p><b> =N</b></p><p> 利用上式計(jì)算時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):</p><p> 1、如果減速器階段采用自由滑行或機(jī)械制動(dòng)減速時(shí),因提升電動(dòng)機(jī)已切斷電源,其定子繞組內(nèi)無電流通過,不消耗電能,故減速階段力與不應(yīng)計(jì)入。只在
101、采用電動(dòng)機(jī)減速方式與電氣制動(dòng)減速時(shí)才計(jì)入。</p><p> 2、爬行階段,當(dāng)采用脈動(dòng)爬行時(shí),爬行階段的拖動(dòng)力與應(yīng)計(jì)入。</p><p> 8.2、 噸煤電耗及提升設(shè)備年電耗</p><p><b> ——公式8-3</b></p><p> W年=J ——公式8-4</p><p>
102、<b> 一次提升有益電耗</b></p><p><b> ——公式8-5</b></p><p> 8.4、 提升設(shè)備效率</p><p> % ——公式8-6</p><p><b> =63﹪</b></p><
103、p> 9.提升機(jī)的動(dòng)防滑分析驗(yàn)算</p><p> 對(duì)于動(dòng)防滑驗(yàn)算,一般只驗(yàn)算提升重物加速階段,提升重物緊急制動(dòng),下放重物緊急制動(dòng)等三種情況的防滑安全系數(shù)。因而對(duì)于箕斗提升系統(tǒng),因只上提貨載不下放貨載所以只進(jìn)行上提貨載防滑驗(yàn)算。因上面選取的主加速度大于,所以要進(jìn)行動(dòng)防滑系數(shù)驗(yàn)算為基準(zhǔn),對(duì)于等重尾繩提升系統(tǒng),分析得知,在提升加速度階段動(dòng)防滑安全系數(shù)最小,即</p><p><
104、b> ——公式9-1</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =1.251</b></p><p> 式中: ——公式9-2</p><p><b> =</b&g
105、t;</p><p> =30304.2kg</p><p><b> ——公式9-3</b></p><p> 其中:,——導(dǎo)向輪的數(shù)目和變位質(zhì)量</p><p> 由于導(dǎo)向輪在下放側(cè)更容易使鋼絲繩滑動(dòng),故應(yīng)將,計(jì)入中,以便得到更低的防滑安全系數(shù)。</p><p> ——下放側(cè)礦井阻力
106、,對(duì)于箕斗:</p><p><b> ——公式9-4</b></p><p> ——鋼絲繩與摩擦襯墊間的摩擦系數(shù),一般取</p><p> ——鋼絲繩在摩擦襯墊上的圍包角,為</p><p> 我國《煤炭工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定,動(dòng)防滑安全系數(shù),驗(yàn)算所得的>1.25,故動(dòng)防滑系數(shù)合格</p>&l
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