自動往返行駛小車開題報告

1、<p>　　一、研究課題的目的和意義</p><p><b>　　1） 研究目的：</b></p><p>　　隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，其與電子信息產(chǎn)業(yè)的融合速度也顯著提高，汽車開始向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，使其不僅作為一種代步工具、同時能具有交通、娛樂、辦公和通訊等多種功能。關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有

2、智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，為了適應(yīng)機電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求，提出簡易智能小車的構(gòu)想，目的在于：通過獨立設(shè)計并制作一輛具有自動往返行駛功能的簡易小車，獲得項目整體設(shè)計的能力。</p><p>　　此項設(shè)計以AT89S52單片機為控制核心，實現(xiàn)小車在直線上自動往返功能。</p><p><

3、b>　　2） 研究意義：</b></p><p>　　1、加深課堂上的學(xué)習(xí)</p><p>　　由于單片機教學(xué)例子有限，因此，單片機智能車能綜合學(xué)生課堂上的知識來實踐，使學(xué)習(xí)者更好的了解單片機的發(fā)展。通過此次的單片機尋軌車制作，使學(xué)生從理論到實踐，初步體會單片機項目的設(shè)計、制作、調(diào)試和成功完成項目的過程及困難，以此學(xué)會用理論聯(lián)系實際。通過對實踐中出現(xiàn)的不足與學(xué)習(xí)來補充教學(xué)

4、上的盲點。</p><p><b>　　研究現(xiàn)狀及分析</b></p><p>　　伴隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機的應(yīng)用越來越廣泛，電子這個原本沒有生命的東西越來越具有智慧了，而單片機在這當(dāng)中充當(dāng)著“大腦”的作用，指揮著系統(tǒng)完成其工作。</p><p>　　單片微型計算機簡稱單片機,又稱微控制器?，F(xiàn)今的世界，傳感器的應(yīng)用無處不在，本設(shè)計正

5、是基于汽車的自動控制，實現(xiàn)小車在沒有干擾的情況下，可以自動按照直線往返行駛?！?、從理論轉(zhuǎn)為實際運用</p><p>　　車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超出起跑線），到達(dá)終</p><p>　　點線后停留，然后自動返回起跑線（允許倒車返回）。往返一次</p><p>　　的時間應(yīng)力求最短。本課題綜合運用了單片機技術(shù)、自動控制理論等。使小車能在無人操作情況下，由

6、單片機控制行進(jìn)，實現(xiàn)初步的無人控制自動往返。</p><p>　　二、研究內(nèi)容 1） 系統(tǒng)設(shè)計：</p><p>　　小車采用單片機進(jìn)行控制，要求小車能夠自動往返行駛，對此類控制系統(tǒng)，單片機作為核心控制器構(gòu)成的信號采集、變換、控制、顯示為一體的系統(tǒng)因為有單片機軟件和算法的支持，可以使硬件電路簡單，控制靈活、實現(xiàn)方便。</p><p><b>　　2） 硬

7、件設(shè)計：</b></p><p>　　2.1主控芯片的選擇</p><p>　　本設(shè)計采用的單片機為AT89C52，它具有并行可編程的非易失性。該系列單片機是80C51 微控制器的派生器件，是采用先進(jìn)CMOS 工藝制造的8 位微控制器指令系統(tǒng)，與80C51具有完全相同特性。</p><p>　　圖3-2 AT89C52的芯片管腳圖</p>

8、<p><b>　　2.2</b></p><p><b>　?。?）電機驅(qū)動電路</b></p><p>　　采用兩對互補三極管，利用單片機 16、17 腳電位的高低去控制三極管的截止和導(dǎo)通狀 態(tài)，從而實現(xiàn)小汽車驅(qū)動馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)功能。</p><p><b>　　3） 基本要求</b>&

9、lt;/p><p>　　1、能前進(jìn)并且能倒退。</p><p>　　2、基于單片機STC89C52控制，能基本實現(xiàn)小車勻速行駛</p><p>　　3、小車能以直線為軌跡前進(jìn)行駛，自動沿著直線返回行駛。</p><p>　　三、本課題研究的步驟、方法及進(jìn)度安排</p><p>　　1）本課題研究的方法</p>

10、<p>　　控制電路主要由一片單片機組成。</p><p>　　控制小車往返行駛。主要運用單片機AT89C52的知識，模電的相關(guān)知識和了解紅外線傳感器的工作原理。 2）研究進(jìn)度計劃</p><p>　　11月份～12月份：</p><p>　　選題；收集、查閱與基于自動尋跡的智能車相關(guān)的資料，對課題進(jìn)行可行性分析．</p><p&

11、gt;<b>　　1月份～2月份：</b></p><p>　　復(fù)習(xí)電路，模擬電子技術(shù)，單片機，傳感器, 自動控制等技術(shù)等相關(guān)知識．詳細(xì)閱讀相關(guān)資料．</p><p><b>　　3月份～4月份：</b></p><p>　　對已查資料進(jìn)行歸納、整理，定出論文框架。</p><p><b>

12、;　　4月份：</b></p><p>　　利用收集的資料，和材料，著手準(zhǔn)備做好基于自動尋跡的智能車的實物。</p><p><b>　　4月份～5月份：</b></p><p>　　寫出論文初稿，并對初稿進(jìn)一步修改直至定稿。并做好實物。</p><p><b>　　6月份：</b>&l

13、t;/p><p>　　準(zhǔn)備論文的答辯，并整理畢業(yè)論文相關(guān)的一系列材料。</p><p>　　3）課題的研究目標(biāo)及科學(xué)解決問題</p><p>　　預(yù)期結(jié)果是實現(xiàn)小車能基本自動沿軌跡前進(jìn)。</p><p>　　由于紅外線傳感器敏感度和距離都有限制，因此，我們將在實現(xiàn)紅外線接收的時候，尋找更好的解決辦法，使傳感器更加靈敏并使小車正確行駛。</p

14、><p>　　從STC89C52管腳出來的電流較小，我們將尋找一種更好的電路，使小燈能基本顯示，因此，將學(xué)習(xí)模電，尋找一種好的電路解決小燈供電不足的情況。大概一個月能想好小燈電路的設(shè)計部分。</p><p><b>　　四、主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】 王秋爽，曾兆龍 單片機開發(fā)基礎(chǔ)與經(jīng)典設(shè)計實例 北京 機械工業(yè)出版社 20

15、08年3月第一版</p><p>　　【2】華成英 童詩白 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第四版 高等教育出版社</p><p>　　【3】吳錘紅 MCS-51微機原理與接口技術(shù) 廈門大學(xué)出版社</p><p>　　【4】張毅剛 單片機原理及應(yīng)用 2003年12月第一版 高等教育出版社</p><p>　　【5】楊江新，李華軍，劉東俊，單片機程序設(shè)計及

16、應(yīng)用從基礎(chǔ)到時間， 北京，電力電子出版社，2006年3月第一版</p><p>　　【6】趙家貴、付小美、董平，新編傳感器電路設(shè)計手冊，中國計量出版社，2002</p><p>　　【7】李華等，MCS-51系列單片機實用接口技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社，2003 【8】王曉明，電動機的單片機控制，北京航空航天大學(xué)出版社，2002</p><p>　　【9】楊子