自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車(高級(jí)組)設(shè)計(jì)報(bào)告

1、 自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車 自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車 (高級(jí)組 高級(jí)組) 設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)報(bào)告 摘要 摘要 本自動(dòng)往返電動(dòng)小車可以實(shí)現(xiàn)在一段特定賽道上往返行駛，在特定路段限速通過，并且測(cè)量行駛時(shí)間和路程的功能。設(shè)計(jì)以改裝的玩具小車為基本車架，以單片機(jī) AT89S52 為控制中心，利用 RPR220 光電對(duì)管掃描賽道上區(qū)分路段的 黑線，還通過該種光電對(duì)管計(jì)算小車車輪轉(zhuǎn)過圈數(shù)，由此算出小車駛過路程。另 外，系統(tǒng)運(yùn)用 L298N 驅(qū)動(dòng)小車的直流電機(jī)，并且可

2、以在 LCD1602 上顯示小車往返時(shí)間和路程。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)往返小車 限速 AT89S52 RPR220 L298N Abstract This automatic go-return toy car hold a series of functions, those are go-and-returning on a skeptical track, running in a limit speed on a certain l

3、ength, and recording the distance as well as time. The design is structurally based on a re-equipped toy car. AT89S52 is used as the control center. PRP220 is used to scan the black lines and to count how many rounds t

4、he wheel runs, by which way we get the distance the toy car passes.. What’s more, L298N is used to motivate the DC electric 第 xx 屆智能控制設(shè)計(jì)大賽(高級(jí)組)自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車設(shè)計(jì)報(bào)告 組員：xxxxx 2 3、 系統(tǒng)硬件原理與實(shí)現(xiàn) ???????????????? 5 3.1、系統(tǒng)總體電路圖????

5、?????????????? 5 3.2、系統(tǒng)各模塊設(shè)計(jì)介紹???????????????? 6 3.2.1、單片機(jī)控制模塊???????????????????? 6 3.2.2、外部傳感器模塊???????????????????? 7 3.2.3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊????????????????????? 7 3.2.4、電源模塊??????????????????????? 8 3.2.5、按鍵模塊?????????????????

6、?????? 8 3.2.6、LCD 液晶顯示模塊??????????????????? 9 4、 系統(tǒng)軟件框圖 ??????????????????? 9 5、 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)測(cè)量 ??????????????????? 11 參考文獻(xiàn) ?????????????????????? 12 1、設(shè)計(jì) 、設(shè)計(jì)任務(wù) 任務(wù) 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能自動(dòng)往返于起跑線與終點(diǎn)線間的小汽車。 允許用玩具汽車改裝，但不能用人工遙控（包括有線和無線遙控） 。 跑道寬度