自助洗車(chē)機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　第一章 PLC的概述</p><p>　　1．1可編程控制器概況</p><p>　　可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡(jiǎn)稱(chēng)PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。</p><p>　　PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用

2、來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。&

3、lt;/p><p>　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流</p><p>　　PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶(hù)程序由用戶(hù)按控制要求設(shè)計(jì)。</p>&l

4、t;p>　　1.2 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置</p><p>　　一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的PLC，都屬于總線式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶(hù)需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。

5、</p><p><b>　　一、CPU的構(gòu)成</b></p><p>　　PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存

6、貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路，</p><p>　　與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。</p><p>　　CPU的控制器控制CPU工作，由

7、它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。</p><p>　　CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析

8、已無(wú)必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。</p><p>　　CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開(kāi)關(guān)。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。CPU模塊上還有許多

9、設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。</p><p><b>　　二、I/O模塊：</b></p><p>　　PLC的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器

10、反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。</p><p><b>　　三、電源模塊：</b></p><p>　　有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類(lèi)型有：交流電源，加的為交流220VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。&

11、lt;/p><p><b>　　四、底板或機(jī)架：</b></p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。</p><p>　　五、PLC 的外部設(shè)備</p><p>　　外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割

12、的一部分，它有四大類(lèi)</p><p>　　1.編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。</p><p>　　2.監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.存儲(chǔ)設(shè)

13、備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤(pán)或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)，使用戶(hù)程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器等。</p><p>　　4.輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。</p><p>　　六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算

14、機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。</p><p>　　當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專(zhuān)用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以

15、方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。</p><p>　　了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。</p><p><b>　　1.3 PLC選型</b></p><p>　　PLC的選型一般從一下幾個(gè)方面加以考慮：</p><p>　　一．I/O點(diǎn)數(shù)是P

16、LC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿(mǎn)足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最少。PLC的輸出/輸入總點(diǎn)數(shù)和種類(lèi)應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量、輸入/輸出設(shè)備情況（包括模擬量、開(kāi)關(guān)量、輸出類(lèi)型）來(lái)確定，一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。</p><p><b>　　I/O點(diǎn)數(shù)的估算</b></p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。本

17、方案總點(diǎn)數(shù)一共有16點(diǎn)，根據(jù)估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量的原則。要選擇總點(diǎn)數(shù)超過(guò)20點(diǎn)的PLC機(jī)型。</p><p>　　用戶(hù)存儲(chǔ)器容量的估算</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：開(kāi)關(guān)量輸入元件： 10~20B/點(diǎn) ；開(kāi)關(guān)量輸出元件： 5~10B/點(diǎn) ；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè)；模擬量：100~150B/點(diǎn)；通信接口；一個(gè)接口一般需要

18、300B以上。本方案根據(jù)上面算出總字節(jié)數(shù)共1040B，再考慮增加25%左右的備用量，總共大約1300B，所以要選擇內(nèi)存容量大于1300B的PLC機(jī)型。</p><p>　　CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　選型時(shí)要從一下幾個(gè)方面來(lái)考慮：</p><p><b>　　功能與任務(wù)相適應(yīng)</b></p><p>　　

19、PLC的處理速度應(yīng)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制的要求</p><p>　　PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一</p><p>　　在線編程和離線編程的選擇</p><p>　　根據(jù)以上幾點(diǎn)要求，結(jié)合本設(shè)計(jì)的具體情況：系統(tǒng)控制要求較高，需要PID調(diào)節(jié)等等功能，PLC的處理速度要求較高，來(lái)進(jìn)行選擇PLC的硬件。</p><p>　　二 、開(kāi)關(guān)量I/O模塊的選擇</p

20、><p>　?。ㄒ唬╅_(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇</p><p>　　選擇開(kāi)關(guān)量輸入模塊時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：</p><p>　　選擇工作電壓等級(jí) 2.選擇模塊密度</p><p>　　3.門(mén)檻電平 4.輸入端漏電流的控制</p><p>　　根

21、據(jù)實(shí)際需情況，本方案選擇的是PLC內(nèi)部提供24V電源。</p><p>　?。ǘ╅_(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇</p><p><b>　　1．輸出方式的選擇</b></p><p>　　輸出方式共有三種：晶閘管輸出、晶體管輸出、繼電器輸出。本方案根據(jù)以上三種各自輸出的特點(diǎn)，結(jié)合所需實(shí)際選擇繼電器輸出的方式。</p><p>&

22、lt;b>　　2．輸出電流選擇</b></p><p>　　模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，且選用輸出模塊還應(yīng)注意同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值 必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。</p><p>　　三 、模擬量I/O模塊的選擇</p><p>　?。ㄒ唬┠M量輸入模塊選擇</p><p>　?。?）模擬量值的輸入范圍。

23、模擬量的輸入可以是電壓信號(hào)或電流信號(hào)。</p><p>　?。?）模擬量輸入分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合具體的系統(tǒng)要求。</p><p>　?。?）在應(yīng)用中要注意抗干擾措施</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，再根據(jù)如果變送器離模擬量輸入模塊較遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)盡量選用0~20mA或4~20mA型的原則。</p><p>　?。ǘ┠M量

24、輸出模塊的選擇</p><p>　　模擬量輸出模塊的輸出類(lèi)型有電壓輸出和電流輸出兩種，輸出范圍有0~10V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等。另外模擬量輸出模塊還有不同的輸出功率，在使用時(shí)要根據(jù)情況來(lái)選擇。模擬量輸出模塊的輸出精度、分辨率、抗干擾措施等都與模擬量輸入模塊情況類(lèi)似。</p><p>　　我所選用的是三菱FX2N型號(hào)的可編程控制器，總點(diǎn)數(shù)有48點(diǎn)，輸入為24點(diǎn)，輸

25、出為24點(diǎn)。它的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)、指令通俗易懂、便于記憶、功能指令強(qiáng)大、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、能在惡劣環(huán)境下工作等。</p><p>　　1.4 可編程控制器使用中應(yīng)注意的問(wèn)題</p><p>　　要使PLC控制系統(tǒng)能長(zhǎng)期正常工作，除必須保證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和可靠性外，注意系統(tǒng)日常維護(hù)和定期檢修也非常重要。</p><p><b>　　

26、PLC的正確接線</b></p><p><b>　　電源連接</b></p><p>　　PLC通常采用單相交流電源。接線時(shí)，要分清楚接線端子上“N”端（零線）和“接地”端。PLC的供電線路要與其他大功率用電設(shè)備或會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)干擾的設(shè)備分開(kāi)。采用隔離變壓器是一項(xiàng)有益的措施，它可以減少外界設(shè)備對(duì)PLC的影響。PLC的交流電源線應(yīng)單獨(dú)從機(jī)頂進(jìn)入控制柜中，不能與其

27、他直流信號(hào)線、模擬信號(hào)線捆在一起走線，以減少對(duì)其他控制線路的干擾。</p><p><b>　　接地線</b></p><p>　　良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。為了有效地減少干擾，應(yīng)給PLC接專(zhuān)用的地線，接地點(diǎn)應(yīng)與其他動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)。若做不到這一點(diǎn)也必須做到PLC與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地，更不

28、能通過(guò)水管、避雷線接地。</p><p>　　PLC的基本單元必須接地。如果選用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。</p><p><b>　　RUN端子的接線</b></p><p>　　PLC都帶有RUN端。在RUN端和COM端之間接入一個(gè)按鈕或開(kāi)關(guān)，可以控制PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行控制程序。如果按鈕或開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，則PLC停止運(yùn)

29、行。</p><p><b>　　緊急停止線路</b></p><p>　　在PLC控制系統(tǒng)中，應(yīng)設(shè)置緊急停止線路，提供最高安全性。緊急停止應(yīng)不受PLC控制。</p><p>　　第二章 洗車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介</p><p><b>　　2.1 課程背景</b></p><p>　　

30、我國(guó)汽車(chē)工業(yè)高速度完成長(zhǎng)，汽車(chē)需求年均增加24.5%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均4%的增加速率我國(guó)已成為世界第二大汽車(chē)消費(fèi)國(guó)今朝，我國(guó)汽車(chē)持有量(除1390萬(wàn)輛三輪汽車(chē)外)為3595萬(wàn)輛，私人汽車(chē)領(lǐng)有量達(dá)到2985萬(wàn)輛跟著汽車(chē)持有量的不斷增加，汽配暢通市場(chǎng)獲患上了空前的快速度完成長(zhǎng)，達(dá)到了980億元市場(chǎng)規(guī)模汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車(chē)清洗占了汽車(chē)使容貌美麗項(xiàng)目的大頭。</p><p>　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，在一個(gè)純粹成熟的國(guó)際化汽車(chē)市

31、場(chǎng)中，汽車(chē)的發(fā)賣(mài)利潤(rùn)在整個(gè)汽車(chē)業(yè)的利潤(rùn)構(gòu)成中僅占20%，零器件供應(yīng)的利潤(rùn)占20%，而50%～60%的利潤(rùn)是從汽車(chē)辦事業(yè)中孕育發(fā)生的usa汽車(chē)辦事業(yè)的營(yíng)業(yè)額已跨越汽車(chē)整車(chē)的發(fā)賣(mài)額，此中，唯獨(dú)一個(gè)汽車(chē)使容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。</p><p>　　市場(chǎng)查詢(xún)拜訪表白：如今我國(guó)60%以上的私人高檔汽車(chē)車(chē)主有給汽車(chē)做使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)的習(xí)氣,30%以上的中低檔車(chē)車(chē)主也起頭形成了使汽車(chē)容貌美麗和養(yǎng)護(hù)的觀念；30

32、%以上的公用高檔汽車(chē)也定時(shí)進(jìn)行容貌美麗養(yǎng)護(hù)；50%以上的私家車(chē)車(chē)主愿意在掌握基本技能的情況下進(jìn)行汽車(chē)使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)，使汽車(chē)容貌美麗業(yè)在我國(guó)有著一定的潛在市場(chǎng)成長(zhǎng)空間。作為汽車(chē)容貌美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，PLC控制的勞力清洗機(jī)，則是我們汽車(chē)養(yǎng)護(hù)必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)子士闡發(fā)，雖然人工洗車(chē)和PLC洗車(chē)的收費(fèi)相差不幾，但在時(shí)間、效率、人的勞力、物力上卻涇渭分明。</p><p>　　2.2 洗車(chē)機(jī)的長(zhǎng)處</p>

33、;<p>　?、?使用洗車(chē)機(jī)洗一輛車(chē)的時(shí)間只需要3~4分鐘，效率高。</p><p>　　⑵.使用自助洗車(chē)機(jī)能大大削減生產(chǎn)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成本。 </p><p>　　⑶.一般使用新科學(xué)技術(shù)研發(fā)的自助洗車(chē)機(jī)清洗與職員手洗比起來(lái)更易吸引客戶(hù)，在提高群體形象的同時(shí)，又能大幅度提高經(jīng)濟(jì)收益。</p><p>　?、?自助洗車(chē)機(jī)純粹可以采用輪回水設(shè)備，水

34、用量在原有上可削減1/3，更可有用的合理利用水資源，節(jié)能環(huán)保。</p><p><b>　　2.3 設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　1．設(shè)計(jì)投幣85元自助洗車(chē)機(jī)。</p><p>　　2．有3個(gè)投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計(jì)85元或超過(guò)時(shí)，按啟動(dòng)</p><p>　　開(kāi)關(guān)洗車(chē)機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮

35、起。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用BCD碼），當(dāng)投幣超過(guò)85元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額（退幣選作）。</p><p><b>　　洗車(chē)機(jī)動(dòng)作流程。</b></p><p>　　1）．按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。</p><p>　　2）．洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，

36、噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。</p><p>　　3）．洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)</p><p>　　備開(kāi)始動(dòng)作——噴灑清潔劑。</p><p>　　4）．洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。</p><p>　　5）．洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)

37、往右移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷。</p><p>　　6）．刷子洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車(chē)機(jī)停止，刷子又開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。</p><p>　　7）．洗車(chē)機(jī)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。<

38、/p><p>　　8）．洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車(chē)洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，并開(kāi)始往右移。</p><p>　　9）．洗車(chē)機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。</p><p&

39、gt;<b>　　3．原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)。</b></p><p>　　若洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車(chē)機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車(chē)全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下[復(fù)位按鈕]，則洗車(chē)機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車(chē)機(jī)往左移，當(dāng)洗車(chē)機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車(chē)機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。</p><p>　　第三章 P

40、LC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用</p><p>　　3.1自動(dòng)洗車(chē)機(jī)配置如圖所示</p><p><b>　　3.2 系統(tǒng)組成</b></p><p><b>　　3.3 硬件接線圖</b></p><p>　　3.4 I/O分配表</p><p><b>　　3.5 材料

41、表</b></p><p><b>　　3.6 順序功能圖</b></p><p><b>　　3.7 梯形圖</b></p><p><b>　　3.8 指令語(yǔ)句表</b></p><p><b>　　第四章 調(diào)試結(jié)果</b></p&g

42、t;<p>　　經(jīng)過(guò)軟件調(diào)試程序后把程序輸入到PLC編程器里面，把外部的接線接好，然后開(kāi)始進(jìn)行硬件調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中，把其中的不足進(jìn)行修改，經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終使這個(gè)程序達(dá)到了部分設(shè)計(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)了部分控制要求，運(yùn)行過(guò)程還算正常。</p><p>　　按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷</p><p>　　洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，

43、噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作——噴灑清潔劑</p><p>　　洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)右移3秒后停止，刷子開(kāi)始洗刷</p><p>　　洗車(chē)機(jī)往左移3秒后停止，刷子開(kāi)始洗刷5秒后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移3秒后停止，刷子開(kāi)始洗刷5秒后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往左移</p><p><

44、b>　　設(shè)計(jì)心得</b></p><p>　　時(shí)間過(guò)得真快，一轉(zhuǎn)眼五年的學(xué)習(xí)生活就結(jié)束了。在我們離開(kāi)學(xué)校走向社會(huì)之前，我們還要完成我們最后的任務(wù)——畢業(yè)設(shè)計(jì)。剛知道要做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，心里是七上八下的，總覺(jué)得自己做不好，可是在老師同學(xué)的鼓勵(lì)性能我慢慢有了信心，一切從頭開(kāi)始，大家互相幫助。</p><p>　　首先，我們最重要的問(wèn)題是確定畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目在大家的商議下決定做P

45、LC控制的自主洗車(chē)機(jī)。</p><p>　　其次，就是資料準(zhǔn)備工作。我們?cè)诰W(wǎng)上查閱了部分有關(guān)的資料然后對(duì)資料進(jìn)行整理和分類(lèi)。</p><p>　　最后，就是動(dòng)手做畢業(yè)設(shè)計(jì)了。前面所做的一切都是為這一步做鋪墊，一步步地做下去之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不是太難，只不過(guò)每做一些，就會(huì)發(fā)現(xiàn)一些錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試，直到最后的勝利。</p><p>　

46、　在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活會(huì)有非常重要的影響。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)做得業(yè)不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西使這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。</p><p>　　時(shí)間很快就已經(jīng)到了，現(xiàn)在畢業(yè)設(shè)計(jì)業(yè)已經(jīng)到了尾聲了 ，現(xiàn)在想想，畢業(yè)設(shè)計(jì)就是其實(shí)就是讓我們復(fù)習(xí)的一個(gè)過(guò)程，也是學(xué)習(xí)的一個(gè)過(guò)程。整理資料，這就是復(fù)

47、習(xí)；接觸新知識(shí)，這就是學(xué)習(xí)。雖然我們即將走出校園，可是我們不能忘記學(xué)習(xí)。在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師李翠蘭對(duì)我的悉心指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助，也感謝我的同學(xué)們，謝謝你們！</p><p>　　時(shí)間很快就已經(jīng)到了，現(xiàn)在畢業(yè)設(shè)計(jì)業(yè)已經(jīng)到了尾聲了 ，現(xiàn)在想想，畢業(yè)設(shè)計(jì)就是其實(shí)就是讓我們復(fù)習(xí)的一個(gè)過(guò)程，也是學(xué)習(xí)的一個(gè)過(guò)程。整理資料，這就是復(fù)習(xí)；接觸新知識(shí)，這就是學(xué)習(xí)。雖然我們即將走出校園，可是我們不能忘記學(xué)習(xí)。在這里我要感

48、謝我的指導(dǎo)老師李翠蘭對(duì)我的悉心指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助，也感謝我的同學(xué)們，謝謝你們！</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我得到了許多方面的鼓勵(lì)和幫助。</p><p>　　首先，要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師xx老師，她在繁忙的工作之余給予了我大量的指導(dǎo)與關(guān)心。這樣，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利的完成。<

49、;/p><p>　　其次，非常感謝xx的所有老師和校領(lǐng)導(dǎo)，四年來(lái)是他（她）們培養(yǎng)了我，塑造了我，使我懂得了如何去學(xué)習(xí)，如何學(xué)好習(xí)，終于造就了一個(gè)性格開(kāi)朗而堅(jiān)毅、態(tài)度隨和而忠誠(chéng)、意志堅(jiān)定而頑強(qiáng)的我，使我在任何情況下都能夠做好每件事，處理好每一個(gè)問(wèn)題。老師的教誨“寧可不用，不可不學(xué)”牢記在心。并在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予了我各方面的幫助和關(guān)懷，才使我順利完成我技校生涯的最后一次大型作業(yè)。</p><p>

50、;　　再者還要感謝的是為我辛勤勞作一輩子的父母，就因?yàn)橛辛怂麄儾凰紕诳?，和殷勤的教?dǎo)才鍛煉出一個(gè)意志堅(jiān)定，勤儉節(jié)約，知恩圖報(bào)的我。并在本次設(shè)計(jì)中給予我物質(zhì)上的支持，特別是精神上的支持。我將以實(shí)際行動(dòng)來(lái)報(bào)答他們，不會(huì)辜負(fù)他們對(duì)我的期望。</p><p>　　最后，我還要感謝我的同學(xué)，他們給我提供了大量的資料，并在我走投無(wú)路的時(shí)候?yàn)槲艺{(diào)試程序，為我解決困難，才使我的論文和程序順利完成，使我真正體會(huì)到了親情和友情的力量

51、。</p><p>　　另外，對(duì)曾為我提供幫助的朋友表示感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　(1)、《可編程序控制器及其應(yīng)用》 王海國(guó) 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　(2)、《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)力》 高欽和

52、 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　(3)、《電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)能訓(xùn)練》 李敬梅 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　(4)、《電器及PLC控制技術(shù)》 高勤 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　(5)、《電器控制與PLC應(yīng)用》 余