綜采工作面選型設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)主要研究了綜采工作面采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)。綜合機(jī)械化采煤是指完成落煤、裝煤、運(yùn)煤以及頂板支護(hù)等一系列機(jī)械化的總稱。本設(shè)計(jì)中所研究的煤層為采高2.8米的中厚煤層，是較為常見的，所以選型較為容易，采煤機(jī)型號(hào)的選擇主要根據(jù)煤層硬度、厚度、傾角等因素來選取，選型后還要計(jì)算采煤機(jī)的主要參數(shù)，采高、截深、生產(chǎn)力、牽引

2、速度、牽引力、截割速度、裝機(jī)功率。本設(shè)計(jì)中選用了MG160/375-W采煤機(jī)，本采煤機(jī)在我國使用較為普遍。在運(yùn)輸方面本設(shè)計(jì)選用了跟MG160/375-W配套SGB-764/320 型輸送機(jī)，并對輸送機(jī)的輸送能力以及刮板鏈的強(qiáng)度進(jìn)行了驗(yàn)算。在頂板支護(hù)中根據(jù)頂板的穩(wěn)定性選用了支撐掩護(hù)式支架，架型需要根據(jù)采高、工作阻力等來確定，本設(shè)計(jì)中選用了ZY—6000/20/40型，也是使用較為普遍的一種架型。</p><p>　

3、　關(guān)鍵詞：綜采工作面；選型設(shè)計(jì)；采煤機(jī)；刮板輸送機(jī)；液壓支架</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design of shearer, scraper conveyor, hydraulic support design. The comprehensive mechanized coal mining is the co

4、mpletion of coal, coal, coal and roof support and a series of mechanized. The research in the design of the coal seam mining height of 2.8 m thick coal seam, is more common, so the selection is relatively easy, shearer c

5、hoice of models mainly based on coal seam hardness, thickness, angle select, selection also calculate the main parameters of the coal mining machine, mining height</p><p>　　Keywords:fully mechanized coal fac

6、e;design;shearer;scraper conveyor;hydraulic support</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　0言1</b>

7、;</p><p>　　1采煤機(jī)的選型2</p><p>　　1.1.1采煤機(jī)的發(fā)展概況2</p><p>　　1.1.2采煤機(jī)的發(fā)展史2</p><p>　　1.1.3我國采煤機(jī)的發(fā)展展望3</p><p>　　1.2采煤機(jī)的組成及分類3</p><p>　　1.2.1采

8、煤機(jī)的分類3</p><p>　　1.2.2采煤機(jī)組成4</p><p>　　1.2.3機(jī)械化采煤類型4</p><p>　　1.3初選采煤機(jī)5</p><p>　　1.4滾筒的確定6</p><p>　　1.4.1滾筒直徑6</p><p>　　1.4.2滾筒的截深7

9、</p><p>　　1.4.3滾筒的轉(zhuǎn)速7</p><p>　　1.5采煤機(jī)生產(chǎn)率8</p><p>　　1.5.1理論生產(chǎn)率8</p><p>　　1.5.2技術(shù)生產(chǎn)率8</p><p>　　1.5.3實(shí)際生產(chǎn)率9</p><p>　　1.6采煤機(jī)允許的最大牽引速9&

10、lt;/p><p>　　1.7采煤機(jī)功率10</p><p>　　1.7.1預(yù)計(jì)裝機(jī)功率10</p><p>　　1.7.2截割功率10</p><p>　　1.8牽引和輔助功率10</p><p>　　1.8.1采煤機(jī)的牽引功率10</p><p>　　1.8.2輔助裝置功率

11、10</p><p>　　1.8.3裝機(jī)功率10</p><p>　　1.8.4采煤機(jī)牽引力11</p><p>　　1.9服務(wù)年限11</p><p>　　2支護(hù)設(shè)備的選型12</p><p>　　2.1液壓支架的組成12</p><p>　　2.2液壓支架的工作原理

12、13</p><p>　　2.2.1降柱13</p><p>　　2.2.2移架13</p><p>　　2.2.3升柱14</p><p>　　2.2.4推移運(yùn)輸機(jī)14</p><p>　　2.3液壓支架的類型及各種類型適用條件14</p><p>　　2.4液壓支架主要

13、參數(shù)的計(jì)算14</p><p>　　2.4.1支架結(jié)構(gòu)高度的選擇15</p><p>　　2.4.2工作阻力的確定16</p><p>　　2.4.3工作阻力計(jì)算16</p><p>　　2.4.4支架的初撐力17</p><p>　　2.4.5移架阻力及推溜力17</p><

14、p>　　3輸送設(shè)備的選型設(shè)計(jì)17</p><p>　　3.1刮板輸送機(jī)的分類18</p><p>　　3.2刮板輸送機(jī)的組成18</p><p>　　3.3初選刮板輸送機(jī)19</p><p>　　3.4運(yùn)輸能力的運(yùn)算20</p><p>　　3.4.1按刮板輸送機(jī)的工作狀況及有關(guān)參數(shù)計(jì)算運(yùn)輸

15、能力20</p><p>　　3.5刮板輸送機(jī)電功率的驗(yàn)算及惦記的數(shù)量22</p><p>　　3.5.1電機(jī)的功率22</p><p>　　3.5.2電機(jī)容量24</p><p><b>　　結(jié)論25</b></p><p><b>　　致謝26</b>&

16、lt;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)27</b></p><p><b>　　0言</b></p><p>　　五龍煤礦位于阜新市西南10公里處，阜新煤田的中部，井田東為海州立井和海州露天礦，西至F2斷層，南至煤層最低可采邊界線，北至－100米標(biāo)高線。井田東北距阜新火車站3.5km，有礦區(qū)專用線與新義鐵路線連接，西北5k

17、m處有錦阜公路通過，交通比較便利，其行政區(qū)域?qū)儆诟沸率兴牎?五龍煤礦于1952年6月5日開始興建，1957年6月11日投產(chǎn)由原蘇聯(lián)列寧格勒設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)，礦井年設(shè)計(jì)能力為150萬噸/年。經(jīng)過近幾年的技術(shù)改造，礦井實(shí)際生產(chǎn)能力有了進(jìn)一步的提高，2005年省煤炭工業(yè)局批復(fù)礦井能力核定為220萬噸／年。 </p><p>　　礦井地面標(biāo)高＋173.5米，井田平均走向長2.74公里，傾斜長4.5公里，面積12.3

18、372平方公里。目前開采最低標(biāo)高－749.1m，截止2004年末，礦井剩余地質(zhì)含量28568.2萬噸，可采儲(chǔ)量14267.7萬噸。井田內(nèi)含煤地層為中生界侏羅紀(jì)上統(tǒng)阜新含煤組，煤種為長焰煤。主開采煤層自上而下分別為孫家灣層群、中間層群、太平上層群、太平下層群，共計(jì)四個(gè)主采層群，各主采層賦存穩(wěn)定。井田內(nèi)地質(zhì)構(gòu)造較復(fù)雜，有斷層和火成巖墻或床侵入，并有高德向斜軸和王營向斜軸通過本井田。礦井水文地質(zhì)簡單，無含水層，礦井涌水主要來源為裂隙水和采空區(qū)

19、積水。礦井開拓方式為立井多水平開拓。礦井共分為三個(gè)水平（－215水平、－365水平、－600水平），目前生產(chǎn)水平為三水平（－600水平）。礦井主系統(tǒng)共有三條井筒，即主立井、副立井和西砂井，其中副井可直達(dá)－600水平。 礦井提升系統(tǒng)：我礦礦井主提升裝備兩套提升設(shè)備，一號(hào)提升機(jī)為2×6×2.4型、三號(hào)提升機(jī)為2×5×2.3型，兩臺(tái)提升機(jī)均為前蘇聯(lián)五十年代生產(chǎn)的雙滾筒單繩纏繞式提升機(jī)，提升容器

20、分別為9噸、10噸的箕斗，擔(dān)負(fù)著全礦煤炭提升任務(wù)；副井和西砂井擔(dān)負(fù)著全礦輔</p><p>　　五龍煤礦現(xiàn)有主井、副井和西砂井三條立井井筒，主井凈直徑6.5米，裝備8T、9T箕斗各一對，擔(dān)負(fù)礦井主提升，深度至-365水平，副井凈直徑6.5米，裝備3T礦車雙層罐籠一對，擔(dān)負(fù)礦井輔助提升，深度至-600水平，兼作礦井入風(fēng)井；西砂井凈直徑7米項(xiàng)改擴(kuò)建后擔(dān)任主提升，裝備25T箕斗一對。深度至-600水平。</p&g

21、t;<p>　　礦井開拓方式為多水平分區(qū)前進(jìn)式，五龍礦共劃分三個(gè)水平生產(chǎn)（-215m、-365m -600m）一、二水平已基本結(jié)束，目前正在三水平進(jìn)行生產(chǎn)。三水平生產(chǎn)標(biāo)高-600米，也是最終生產(chǎn)水平，采用上、下山分式開采。</p><p>　　采煤工作面綜合機(jī)械化采煤設(shè)備布置示意圖</p><p>　　1—橋式轉(zhuǎn)載機(jī); 2—刮板輸送機(jī); 3—采煤機(jī); 4—液壓支架 </

22、p><p><b>　　采煤機(jī)的選型</b></p><p><b>　　采煤機(jī)的發(fā)展概況</b></p><p><b>　　采煤機(jī)的發(fā)展史</b></p><p>　　20世紀(jì)40年代初，英國和前蘇聯(lián)相繼研制出了鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)，這種采煤機(jī)是通過截鏈截落煤，在截鏈上安裝有被稱為截齒的

23、專用截煤工具，其工作效率低。同時(shí)德國研制出了用刨削方式落煤的刨煤機(jī)。50年代初，英國和德國相繼研制出了滾筒式采煤機(jī)，在這種采煤機(jī)上安裝有截煤滾筒，這是一種圓筒形部件，其上安裝有截齒，用截煤滾筒實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤。進(jìn)入60年代英國、德國、法國和前蘇聯(lián)先后對采煤機(jī)的截割滾筒做出革命性改進(jìn)。其一是截煤滾筒可以在使用中調(diào)整其高度，完全解決對煤層賦存條件的適應(yīng)性；其二是把圓筒形截割滾筒改進(jìn)成螺旋葉片式截煤滾筒。自70年代以來，綜合機(jī)械化采煤設(shè)備朝著大

24、功率、遙控、遙測方向發(fā)展，其性能日臻完善，生產(chǎn)率和可靠性進(jìn)一步提高。工礦自動(dòng)檢測、故障診斷以及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理和數(shù)顯等先進(jìn)的監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)在采煤機(jī)上的到應(yīng)用。</p><p>　　我國采煤機(jī)的發(fā)展展望</p><p>　　回顧我國采煤機(jī)自70年代起步至80年代興盛、到90年代進(jìn)入電牽引階段的發(fā)展歷程 ,分析了采煤機(jī)在各個(gè)不同時(shí)期的發(fā)展特點(diǎn) ,提出我國采煤機(jī)向高技術(shù)、高性能、高可靠性及電牽引方向

25、發(fā)展的觀點(diǎn)依靠科技進(jìn)步，推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，開發(fā)高產(chǎn)高效礦井綜合配套技術(shù)是我國煤炭科技發(fā)展的主攻方向，根據(jù)世界采煤機(jī)發(fā)展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我國采煤機(jī)應(yīng)在以下方面進(jìn)行攻關(guān)研究，盡快趕上世界水平。</p><p><b>　　采煤機(jī)的組成及分類</b></p><p><b>　　采煤機(jī)的分類</b></p><p>　　

26、接滾筒數(shù)量分類：分單滾筒、雙滾筒</p><p>　　接煤層厚度分類：分厚、中厚、薄煤層</p><p>　　接調(diào)高方式分類：分固定滾筒式采煤機(jī)、搖臂調(diào)高式采煤機(jī)、機(jī)身調(diào)高搖臂調(diào)高式采煤機(jī)</p><p>　　接機(jī)身設(shè)置方式：分騎運(yùn)輸機(jī)采煤機(jī)、爬底板采煤機(jī)</p><p>　　接牽引方式分類：機(jī)械牽引采煤機(jī)、液壓牽引采煤機(jī)、電牽引采煤機(jī)、鋼絲

27、繩牽引采煤 機(jī)、錨鏈牽引采煤機(jī)、無鏈牽引采煤機(jī)、有鏈牽引采煤機(jī)</p><p>　　按牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置分：內(nèi)牽引采煤機(jī)、外牽引采煤機(jī)</p><p>　　接煤層使用條件：分緩傾（15以下）、傾斜（15以上）、急傾（25°）</p><p>　　按截割部電動(dòng)機(jī)布置方式分：橫向布置、縱向布置</p><p><b>　　采

28、煤機(jī)組成</b></p><p>　　1.電動(dòng)機(jī) 采煤機(jī)的動(dòng)力源。</p><p>　　2.截割部 包括減速機(jī)、搖臂和螺旋滾筒，起減速、調(diào)高、截煤和裝煤作用。</p><p>　　3.牽引部 采煤機(jī)的牽引和行走機(jī)構(gòu)，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。</p><p>　　4.輔助裝置 包括底托架、擋煤板、冷卻噴霧裝置、防滑裝置、

29、電纜托移裝置等，起聯(lián)接、擋煤、冷卻、防滑等作用。</p><p><b>　　機(jī)械化采煤類型</b></p><p><b>　?。?）普采工作面</b></p><p>　　由單滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、金屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁組成的機(jī)械化采煤工作面稱為普采工作面，簡稱為普采。</p><p&g

30、t;　?。?）高檔普采工作面</p><p>　　由單滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、單體液壓支柱和金屬鉸接頂梁組成的機(jī)械化采煤工作面稱為高檔普采工作面。</p><p><b>　?。?）綜采工作面</b></p><p>　　由雙滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、液壓支架組成的機(jī)械化采煤工作面稱為綜采工作面，簡稱為綜采。</p>&

31、lt;p><b>　?。?）綜放工作面</b></p><p>　　由雙滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、放頂煤液壓支架組成的機(jī)械化采煤工作面稱為綜放工作面。</p><p><b>　　初選采煤機(jī) </b></p><p><b>　　煤機(jī)有許多種：</b></p><p>

32、;　　MG400//920-GWD、MG900/2210-WD、MG132/320-W、MG132/320-WD、</p><p>　　MG150/355-W等等很多種?，F(xiàn)開采的工作面3327綜采放頂煤工作面，3327綜放面設(shè)計(jì)走向長590米，面長140米，采高2.8米 ，可采量：30萬噸，作業(yè)方式采用“雙九一六”工作制，兩班各生產(chǎn)9小時(shí)，1個(gè)班檢修6個(gè)小時(shí)。本次設(shè)計(jì)初選MG160/375-W型無鏈電牽引采煤機(jī)。

33、</p><p><b>　　表1-1</b></p><p><b>　　滾筒的確定</b></p><p><b>　　滾筒直徑</b></p><p>　　式中：——螺旋滾筒裝煤效率；對小直徑滾筒，=0.59～0.63；對大直徑滾筒，=0.56～0.59。——采高，計(jì)算時(shí)

34、取最大采高，3302號(hào)煤層取5.85m。</p><p><b>　　則： </b></p><p>　　= 0.56×2.8=1.568m</p><p>　　由于綜采工作面雙滾筒采煤機(jī)一般都是一次采全高，故滾筒直徑應(yīng)稍大于最大采高之半，即＞×。</p><p>　　目前采煤機(jī)滾筒直徑已經(jīng)系列化，

35、分別為0.6m、0.65m、0.7m、0.8m、0.9m、1.0m、1.1m、1.25m、1.4m、1.6m、1.8m、2.0m、2.3m、2.6m、2.7m、2.8m、3.0m、3.2m。</p><p>　　計(jì)算結(jié)果要按照滾筒系列化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整后，最后確定滾筒直徑為1.4m</p><p><b>　　滾筒的截深</b></p><p>　

36、　工作機(jī)構(gòu)（如滾筒）每次切入煤體的深度稱為截深。截深過小，采煤機(jī)生產(chǎn)率受到影響，但加大截深，會(huì)使支架的步距加大，頂梁長度和千斤頂行程也要加大；同時(shí)也使采煤機(jī)電機(jī)功率及運(yùn)輸機(jī)的輸送能力加大。目前采煤機(jī)的截深有：0.5，0.6，0.7，0.75，0.8，0.865、0.9及1.0m等幾種。目前我國多數(shù)采煤機(jī)的截深在0.6m左右。在薄煤層中，由于牽引速度不能太快，為了提高生產(chǎn)率，采煤機(jī)截深可加大到0.75~1.0m，現(xiàn)代的點(diǎn)牽引采煤機(jī)，為了使

37、其生產(chǎn)率滿足高產(chǎn)高效的要求，截深普遍達(dá)到0.8~1.0m，少數(shù)可達(dá)到1.2m,這需要大的裝機(jī)功目初步確定采煤機(jī)截深為0.6m。</p><p><b>　　滾筒的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)速的取值：直徑為0.5～0.6m的滾筒轉(zhuǎn)速n=80～120r/min；直徑為1.8～2.0m的滾筒轉(zhuǎn)速n=30～40r/min。大直徑滾筒選用低檔轉(zhuǎn)速，小直徑滾筒選用高

38、檔轉(zhuǎn)速。為防止碎煤拋過筒緣循環(huán)的轉(zhuǎn)速，一般認(rèn)為滾筒轉(zhuǎn)速為30～50r/min較適宜，目前滾筒轉(zhuǎn)速有降低的趨勢。根據(jù)上述所確定的采煤機(jī)滾筒直徑為1.4m，設(shè)計(jì)推薦滾筒轉(zhuǎn)速為50r/min較合適。</p><p>　　目前常用的截割速度，最好在4m/s左右。過高將使煤塵增多，大大降低截齒的壽命。</p><p><b>　　式中：</b></p><p

39、>　　——選定的滾筒直徑，1.4m； </p><p>　　——選定的滾筒轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　　則：</b></p><p>　　根據(jù)上述驗(yàn)算結(jié)果，截割速度為符合要求。</p><p><b>　　采煤機(jī)生產(chǎn)率</b></p><p><b>

40、;　　理論生產(chǎn)率</b></p><p>　　在給定條件下，以最大參數(shù)連續(xù)運(yùn)行時(shí)的生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率，理論生產(chǎn)率的計(jì)算公式為：</p><p>　　式中： ——理論生產(chǎn)率，；</p><p>　　——工作面平均采高，；</p><p>　　——滾筒有效截深，；</p><p>　　——給定條件下可能的最大

41、牽引速度，</p><p>　　——煤的密度，一般為</p><p><b>　　則： </b></p><p>　　采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率是確定與其配套設(shè)備生產(chǎn)能力的依據(jù)，是由工作條件、機(jī)器工況和結(jié)構(gòu)參數(shù)確定的。在實(shí)際工作中，只有與其配套的設(shè)備生產(chǎn)能力大于采煤機(jī)的生產(chǎn)能力時(shí)，采煤機(jī)才能達(dá)到給定的理論生產(chǎn)率。</p><p

42、><b>　　技術(shù)生產(chǎn)率</b></p><p>　　考慮根據(jù)循環(huán)圖表而進(jìn)行的輔助工作，如更換截齒、開切口、檢查機(jī)器和排除故障所花費(fèi)時(shí)間后的生產(chǎn)率稱為技術(shù)生產(chǎn)率，技術(shù)生產(chǎn)率的計(jì)算公式為：</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　——技術(shù)生產(chǎn)率，；</b></

43、p><p>　　——采煤機(jī)技術(shù)上可能達(dá)到的連續(xù)工作系數(shù)，一般=。</p><p><b>　　則：</b></p><p>　　=554.32×0.7=381.02</p><p><b>　　實(shí)際生產(chǎn)率</b></p><p>　　實(shí)際使用中，考慮了工作中發(fā)生的所有類

44、型的停機(jī)狀況，如處理輸送機(jī)和支架的故障、處理頂?shù)装迨鹿实?。使用生產(chǎn)率可由下列公式計(jì)算：</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　——實(shí)際生產(chǎn)率，；</b></p><p>　　——采煤機(jī)在實(shí)際工作中的連續(xù)工作系數(shù)，一般=。</p><p><b>　　則：

45、 </b></p><p>　　采煤機(jī)允許的最大牽引速</p><p>　　隨著裝機(jī)容量的加大，采煤機(jī)牽引速度已達(dá)8～13，國外有的采煤機(jī)牽引速度高達(dá)。然而增加裝機(jī)容量，加大牽引速度，并不是增加工作面生產(chǎn)能力的唯一途徑，綜合機(jī)械化采煤是一個(gè)復(fù)雜的生產(chǎn)過程，除了需要解決和改進(jìn)技術(shù)和裝備上的問題外，尚需改進(jìn)管理上存在的問題，其中首要的問題是提高采煤機(jī)的開機(jī)率。采煤機(jī)最大牽引速

46、度用下式計(jì)算：</p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　——牽引速度，；</b></p><p>　　——滾筒轉(zhuǎn)速，r/min；</p><p>　　——每條截線上的齒數(shù)，一般取

47、1～3；</p><p>　　——滾筒的齒長若未知，可近似取刀型截齒=65～100mm；鎬型截齒=60～80mm。</p><p>　　則： </p><p><b>　　采煤機(jī)功率</b></p><p><b>　　預(yù)計(jì)裝機(jī)功率</b></p><p>

48、<b>　　采煤機(jī)的裝機(jī)功率：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——采煤機(jī)截煤的單位能耗，MJ/m3；一般取=1.1～4.4，硬煤及韌性煤取上限，軟煤及脆性煤取下限。本次設(shè)計(jì)取2.3。</p><p>　　則： </p><p><b>

49、;　　截割功率</b></p><p>　　采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)消耗的功率一般占裝機(jī)功率的80%～85%；故采煤機(jī)截割功率：</p><p>　　=0.85×135.24=114.95kW</p><p><b>　　牽引和輔助功率</b></p><p><b>　　采煤機(jī)的牽引功率</

50、b></p><p>　　牽引和輔助裝置消耗裝機(jī)功率的15%～20%，其中，牽引系統(tǒng)消耗的功率占到90%以上，故采煤機(jī)牽引功率：</p><p><b>　　輔助裝置功率</b></p><p><b>　　裝機(jī)功率</b></p><p>　　上述計(jì)算結(jié)果，要按采煤機(jī)配備電動(dòng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)功率進(jìn)行

51、圓整。則采煤機(jī)實(shí)際裝機(jī)功率：</p><p>　　采煤機(jī)的裝機(jī)容量是由生產(chǎn)能力決定的，生產(chǎn)能力為500～700 t/h時(shí)，裝機(jī)容量約600～750 kW。國外一些采煤機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到1500～2000 t/h，其裝機(jī)容量也高達(dá)1100～1500 kW。</p><p>　　采煤機(jī)的生產(chǎn)能力正比于采高，因此也可以根據(jù)采高估計(jì)裝機(jī)容量的大小。對于硬煤，裝機(jī)功率應(yīng)加大一倍。</p>

52、<p><b>　　采煤機(jī)牽引力</b></p><p>　　采煤機(jī)的牽引力與裝機(jī)容量關(guān)系密切，裝機(jī)功率150kW時(shí)，牽引力為160～180kN；裝機(jī)容量300kW時(shí)，牽引力達(dá)250～300kN。牽引力與牽引機(jī)構(gòu)的剛度系數(shù)、采煤機(jī)的質(zhì)量、摩擦系數(shù)、牽引速度、截割阻力及載荷的不均衡性、機(jī)道形狀等因素有關(guān)，很難精確計(jì)算，一般用經(jīng)驗(yàn)公式確定。</p><p>

53、<b>　　式中：</b></p><p><b>　　——牽引力，kN；</b></p><p>　　——采煤機(jī)裝機(jī)容量，kW。</p><p><b>　　則： </b></p><p><b>　　服務(wù)年限</b></p><p

54、>　　工作面的服務(wù)年限=可采推進(jìn)長度尺/月設(shè)計(jì)推進(jìn)長度</p><p>　　=1107/（6.4×30×80%）</p><p><b>　　=7.2月</b></p><p>　　6.4——日推進(jìn)距離m</p><p>　　30——平均每月生產(chǎn)天數(shù)</p><p>&l

55、t;b>　　80%=正規(guī)循環(huán)車</b></p><p>　　根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，確定采煤機(jī)的主要參數(shù)如下：總裝機(jī)功率141.96kW，截深不小于600mm，采高2.0～3.5m（換滾筒），生產(chǎn)能力不小于900kt/a，牽引方式為銷排式無鏈電牽引，牽引力不小于400kN，額定電壓1140Ⅴ。</p><p>　　經(jīng)調(diào)查，初步選用目前國內(nèi)使用的相對較為可靠的MG160/375-

56、W型無鏈電牽引</p><p><b>　　支護(hù)設(shè)備的選型 </b></p><p><b>　　液壓支架的組成</b></p><p>　　液壓支架它由頂梁、支柱、掩護(hù)梁、底座、推移裝置、閥件、管路系統(tǒng)、連接部件及各種附屬裝置等組成。綜合各種類型液壓支架的結(jié)構(gòu)它的組成可歸結(jié)為承載結(jié)構(gòu)件、動(dòng)力油缸、控制操縱元件、輔助裝置和

57、工作液體五部分。</p><p>　?。ㄒ唬┏休d結(jié)構(gòu)件：包括頂梁、掩護(hù)梁和底座等。</p><p>　　1.頂梁：直接與頂板（包括鎂錠、分層假頂?shù)龋┫嘟佑|，并承受頂板巖石載荷的支架部件叫頂梁。</p><p>　　2.底座：直接和底板（包括分層煤底等）相接觸，傳遞頂板壓力到底板的支架部件叫底座。底座除為支柱、掩護(hù)梁提供連接點(diǎn)外，還要安設(shè)千斤頂?shù)炔考?lt;/p&g

58、t;<p>　?。ǘ﹦?dòng)力油缸：包括支柱和各種千斤頂</p><p>　　1.支柱：支架上凡是支撐在頂梁（或掩護(hù)梁）和底座只間，直接和間接承受頂板載荷的主要油缸叫支柱</p><p>　　2.千斤頂：支架上除支柱以外的各種油缸都叫千斤頂，如前梁千斤頂、推移千斤頂、調(diào)架千斤頂，還有平衡、復(fù)位、側(cè)推和護(hù)幫千斤頂，完成著推移運(yùn)輸機(jī)、移設(shè)支架和支架的調(diào)整等各項(xiàng)動(dòng)作。</p>

59、;<p>　?。ㄈ┛刂撇倏v元件：包括控制閥（即液控單向閥和安全閥）、操縱閥等各種閥件和管件。</p><p>　?。ㄋ模┹o助裝置：支架上除上述三項(xiàng)構(gòu)件以外的其它構(gòu)件，都可歸入輔助裝置，它包括推移裝置、復(fù)位裝置、擋矸裝置、護(hù)幫裝置、防倒防滑裝置、照明和其它附屬裝置等。</p><p>　?。ㄎ澹┕ぷ饕后w：這時(shí)傳遞泵站能量，使液壓支架能有效工作的工作介質(zhì)。液壓支架的工作液體是乳

60、化液。</p><p><b>　　液壓支架的工作原理</b></p><p>　　液壓支架自動(dòng)移設(shè)的原理：液壓支架以高壓液體為動(dòng)力，通過各種動(dòng)力油缸的伸縮，使支架完成升起、降落、行走和推移運(yùn)輸機(jī)等各種動(dòng)作，以便支架隨工作面不斷推進(jìn)而反復(fù)支撐、前移和調(diào)整。</p><p><b>　　降柱</b></p>&

61、lt;p>　　當(dāng)旋轉(zhuǎn)式操縱閥轉(zhuǎn)到降柱位置，打開供液閥時(shí)，高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥和油管，進(jìn)入支柱活塞桿腔，同時(shí)也進(jìn)入液控單向閥的控制管路，打開液控單向閥，支柱活塞腔的油液經(jīng)油管、液控單向閥和操縱閥，流回主回液管，支柱卸載下降。</p><p><b>　　移架</b></p><p>　　液壓支架卸載后，操縱閥轉(zhuǎn)到移架位置，打開供液閥時(shí)，高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操

62、縱閥和油管進(jìn)入到推壓千斤頂?shù)幕钊麠U腔，同時(shí)也進(jìn)入液控油路，打開液控單向閥，而活塞腔的油液經(jīng)油管、液控單向閥和操縱閥流回主回液管，推移千斤頂收縮，以運(yùn)輸機(jī)為支點(diǎn)，拉架前移。運(yùn)輸機(jī)靠相鄰的推移千斤頂來固定，千斤頂由液控單項(xiàng)閥緊鎖。</p><p><b>　　升柱</b></p><p>　　液壓支架移到新的位置后，應(yīng)及時(shí)升柱，以支撐新暴露的頂板。操縱閥轉(zhuǎn)到</p&

63、gt;<p>　　升柱位置，打開供液閥，高壓液體由主進(jìn)液管進(jìn)入，經(jīng)操縱閥到液控單向閥，進(jìn)入到推</p><p>　　移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，支柱活塞矸腔的油液，同時(shí)也進(jìn)入液控油路，經(jīng)油管和操縱閥流</p><p>　　回主回液管，活塞和頂梁升起，支撐頂板。</p><p><b>　　推移運(yùn)輸機(jī)</b></p><

64、p>　　當(dāng)液壓支架前移并重新支撐后，操縱閥轉(zhuǎn)到推移位置，打開供液閥時(shí)，高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥、液控單向閥進(jìn)入到推壓千斤頂?shù)幕钊麠U腔，活塞桿腔的油液經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管，推移千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，以液壓支架為支點(diǎn)，把運(yùn)輸機(jī)推移到新的工作位置</p><p>　　液壓支架的類型及各種類型適用條件</p><p>　　按支架和圍巖的相互作用，液壓支架可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式

65、三類。 （1）支撐式 頂梁長、立柱多，支撐力大，切頂能力強(qiáng)，通風(fēng)面積大，以支撐為主，適用于中等穩(wěn)定以上的堅(jiān)硬頂板。</p><p>　?。?）掩護(hù)式 頂梁短、立柱少（傾斜布置、調(diào)高范圍大），支撐力小，切頂能力弱，通風(fēng)面積小，有掩護(hù)梁和四連桿機(jī)構(gòu)，抵抗水平力的能力強(qiáng)，以掩護(hù)為主支撐為輔，適用于松散破碎的不穩(wěn)定中等穩(wěn)定以上的堅(jiān)硬頂板。</p><p>　?。?）支撐掩護(hù)式 具有支撐式和掩

66、護(hù)式的特點(diǎn)，頂梁長、立柱多，支撐力大，有掩護(hù)梁和四連桿機(jī)構(gòu)，適用于壓力大、易于冒落得中等穩(wěn)定和穩(wěn)定的頂板。 </p><p>　　液壓支架主要參數(shù)的計(jì)算</p><p>　　根據(jù)已知條件，初選液壓之間的型號(hào)ZY—6000/20/40掩護(hù)式液壓支架</p><p>　　ZY—6000/20/40掩護(hù)式液壓支架</p><p>　　形式：

67、 兩柱掩護(hù)式</p><p>　　高度： 2000—4 000mm</p><p>　　中心距： 1500mm</p><p>　　寬度： 1430—1600mm</p><p>　　初撐力： 5066KN</p><p>　　工作阻力： 6000KN</p>

68、<p>　　支護(hù)強(qiáng)度： 0.92~0.98MPa</p><p>　　地板壓比： 2.18~2.36MPa</p><p>　　供液壓力： 31.5MPa</p><p>　　操控方式： 電液操控</p><p><b>　　支架結(jié)構(gòu)高度的選擇</b></p><p>

69、;　　支架結(jié)構(gòu)高度一般指支架的最大和最小結(jié)構(gòu)高度，它必須適應(yīng)煤層采厚變化所要求的最大和最小支撐高度。最小高度過大，可能會(huì)出現(xiàn)壓架現(xiàn)象；最大支撐高度過小，可能會(huì)造成丟煤，浪費(fèi)資源，或支架頂空現(xiàn)象。</p><p>　　支架的最大和最小支撐高度，應(yīng)根據(jù)煤層厚度的變化合理選擇，片面地認(rèn)為調(diào)高范圍越大越好，過大地加大調(diào)高范圍將增加設(shè)備重量及制造成本。</p><p>　　在最大采高時(shí)。液壓支架能“

70、頂?shù)米　?，在最小采高是支架能“過得去”。支架的結(jié)構(gòu)高度和最小結(jié)構(gòu)高度具體計(jì)算由經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　、——煤層最大厚度和最小厚度。</p><p>　　——考慮偽頂，煤皮冒落，支架仍有可靠初撐力所需的支撐高度補(bǔ)償量，可取 200~300mm.</p><p>　　

71、——考慮周期來壓時(shí)的頂板最大下沉量，移架時(shí)支架的下降量和頂梁、底板下的浮矸之和，大采高支架取500-900mm.中厚煤層支架取300-400mm.薄煤層支架取150-250mm。 </p><p><b>　　工作阻力的確定 </b></p><p>　　方法主要有：載荷估算法、實(shí)測統(tǒng)計(jì)法、臨界阻力法及理論分析法4種。 </

72、p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　L——支架頂架長度 （3.0~4）</p><p>　　C——梁端距（200~300m)</p><p>　　B——支架頂梁寬度（1.4~1.6m）；</p><p>　　K——梁間距（0.1~0.2m）</p><p&

73、gt;<b>　　工作阻力計(jì)算</b></p><p><b>　　式中： </b></p><p>　　——作用于支架上的頂板巖石厚度系數(shù)：一般?。?~8）</p><p>　　——采高：取2.8m</p><p>　　——巖石密度 一般取 </p><p>&l

74、t;b>　　則:</b></p><p>　　所以，計(jì)算得出Q<6000KN，就工作阻力來說，合乎要求。</p><p><b>　　支架的初撐力</b></p><p>　　初撐力的大小是相對于支架的工作阻力而言，并與頂板的性質(zhì)有關(guān)。液壓支架的初撐力，對支架維護(hù)頂板的性能方面，要比工作阻力（支護(hù)強(qiáng)度）起著更加顯著的作用

75、。有足夠初撐力的支架，一開始就能和頂板壓力取得平衡，可最大限度地減小頂板下沉；初撐力偏低，要等頂板下沉?xí)r才能增阻，會(huì)增大頂板的下沉量；初撐力過大，會(huì)使頂板反復(fù)受拉導(dǎo)致直接頂蠕動(dòng)，造成直接頂早剝離，使頂板管理困難。所以支架初撐力選擇的合理與否，是非常重要的。</p><p>　　在確定初撐力時(shí)，可按以下原則考慮：對于不穩(wěn)定和中等穩(wěn)定頂板，為了維護(hù)機(jī)道上方的頂板，應(yīng)取較高的初撐力，約為工作作阻力的80%；對于穩(wěn)定頂板

76、，初撐力不易過大，一般不低于工作阻力的60%，對于周期來壓強(qiáng)烈的頂板，為了避免大面積垮落對工作面的動(dòng)載威脅，應(yīng)取較高的初撐力，約為工作阻力的75%。</p><p>　　<5066KN 所以符合要求。</p><p><b>　　移架阻力及推溜力</b></p><p>　　移架阻力與支架結(jié)構(gòu)、噸位、支撐高度、頂板狀況是否帶壓移架等因素

77、有關(guān)，通常根據(jù)煤層的厚度來考慮，即采高愈大，移架阻力愈大。一般薄煤層支架的移架力為100～150kN；中厚煤層支架為150～300 kN；厚煤層支架為300～400 kN。</p><p>　　推溜力一般為100～150 kN。</p><p>　　根據(jù)上面的檢驗(yàn)，所選的ZY—6000/20/40掩護(hù)式液壓支架符合要求。</p><p>　　輸送設(shè)備的選型設(shè)計(jì) &

78、lt;/p><p>　　刮板輸送機(jī)主要用于長臂采煤工作面，也可用于采區(qū)順槽、聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)上下山及掘進(jìn)工作面，承擔(dān)煤炭運(yùn)輸任務(wù)。由于刮板輸送機(jī)承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，因此，要求有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性，傳動(dòng)部分必須安全、隔爆。</p><p><b>　　刮板輸送機(jī)的分類</b></p><p>　　刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)

79、功率從7.5～1000kW（2×500kW），輸送能力從30～3000t/h之間，常用的分類方式有以下幾種：</p><p>　　（1）按牽引鏈的條數(shù)和布置方式，可分為單中鏈、雙邊鏈和中雙鏈及三鏈型刮板輸送機(jī)；</p><p>　?。?）按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)；</p><p>　?。?）按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為開低式和封底式溜槽

80、刮板輸送機(jī)；</p><p>　　（4）按卸載方式，可分為端卸式側(cè)卸式刮板輸送機(jī)；</p><p>　?。?）按功率大小，可分為輕重型（但電動(dòng)機(jī)額定功率小于或等于40kW）、小于（大于40kW，小于等于90kW）和重型（大于90kW）刮板輸送機(jī)</p><p><b>　　刮板輸送機(jī)的組成</b></p><p>　　刮

81、板輸送機(jī)作為礦井設(shè)備上主要的運(yùn)輸設(shè)備，主要起著運(yùn)輸物料的作用，不同類型的</p><p>　　刮板輸送機(jī)，其各組成的部件形式和布置不盡相同，但是主要的結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。</p><p><b>　　初選刮板輸送機(jī) </b></p><p>　　根據(jù)已知條件，初選刮板輸送機(jī) SGB-764/320 &l

82、t;/p><p>　　SGB-764/320 刮板輸送機(jī)的的參數(shù) </p><p><b>　　表3-1</b></p><p><b>　　表3-2</b></p><p><b>　　運(yùn)輸能力的運(yùn)算</b></p><p>　　按采煤機(jī)的生產(chǎn)能力計(jì)算

83、刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力 </p><p><b>　　式中： </b></p><p><b>　　采高 ；</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　給定條件下最大可能的牽引速度 ；</p><p>　　煤的實(shí)體密度

84、 ； </p><p>　　按刮板輸送機(jī)的工作狀況及有關(guān)參數(shù)計(jì)算運(yùn)輸能力</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　刮板鏈速 </b></p><p>　　輸送機(jī)單位長度上或貨載重量 </p><p><b>　　式中：</b&

85、gt;</p><p><b>　　貨載斷面積 </b></p><p>　　原煤動(dòng)安息角，一般取</p><p>　　滿裝系數(shù)，見表3-1</p><p><b>　　煤的松散容重， </b></p><p>　?。ㄓ?jì)算參考圖3-1）</p><p>

86、;<b>　　式中：</b></p><p>　　溜槽承載段橫截面積 </p><p>　　原煤在溜槽中的動(dòng)堆積面積 </p><p><b>　　中部槽寬度 </b></p><p><b>　　中部槽高度 </b></p><p><b>

87、　　則： </b></p><p>　　根絕計(jì)算可得出，所以符合要求.</p><p>　　刮板輸送機(jī)電功率的驗(yàn)算及惦記的數(shù)量</p><p><b>　　電機(jī)的功率</b></p><p>　　式中： 一一電動(dòng)機(jī)軸上的功率。單位：kW</p><p>　　一一傳動(dòng)裝置效率，一般為

88、0.8～0.8</p><p>　　一一刮板輸送機(jī)主鏈輪的牽引力，單位：kg</p><p><b>　　式中： </b></p><p>　　一一溜槽彎曲段的附加阻力，一般取1.1</p><p><b>　　一一重段阻力</b></p><p>　　式中+號(hào)用于向上運(yùn)輸，

89、-號(hào)用于向下運(yùn)輸。</p><p><b>　　一一空段阻力</b></p><p>　　式中—號(hào)用于向上運(yùn)輸，+號(hào)用于向下運(yùn)輸。</p><p><b>　　——按照計(jì)算值</b></p><p>　　——刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度。m</p><p>　　——刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾

90、角。（度）</p><p>　　——刮板鏈單位長度重量，（kg/m）</p><p>　　W——煤在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù)。查表 3-3</p><p>　　——刮板鏈在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù)。查表 3-4</p><p><b>　　.</b></p><p><b>　　值 表3-

91、3</b></p><p><b>　　值 表 3-4</b></p><p>　　綜合機(jī)械化采煤工作面與采煤機(jī)配合工作的可彎曲刮板輸送機(jī)，貨載的裝載長度隨著采煤機(jī)的移動(dòng)而變化，因此電機(jī)負(fù)荷也是變化的，即:</p><p>　?。M載時(shí)，最大電機(jī)功率）</p><p>　　（空載時(shí)，最小電機(jī)功率）</

92、p><p>　　從而得到所需刮板輸送機(jī)的等效功率：</p><p><b>　　電機(jī)容量</b></p><p><b>　　電機(jī)容量 ：</b></p><p>　　式中：1.15~1.2——備用系數(shù)</p><p>　　經(jīng)過以上計(jì)算得知，所選刮板輸送機(jī)股和要求。</p&

93、gt;<p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　一轉(zhuǎn)眼的功夫，在大學(xué)的生活隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也即將結(jié)束，我也將踏上新的征途，迎接新的挑戰(zhàn)。驀然回首我才發(fā)現(xiàn)，在大學(xué)度過的這幾年時(shí)間，才是我人生最寶貴的財(cái)富。</p><p>　　歷時(shí)近一個(gè)半月的時(shí)間，我認(rèn)真的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使得我對所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了一個(gè)升華，使我對煤礦綜

94、采工作面有了一個(gè)全面，系統(tǒng)的了解。我國正處在全面建設(shè)小康社會(huì)的現(xiàn)代化進(jìn)程中，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對煤炭的需求快速增長。</p><p>　　據(jù)介紹，紅火的煤炭市場急切希望把產(chǎn)能提高到最高水平。據(jù)現(xiàn)場工作條件來看，很多煤炭企業(yè)都難以依靠現(xiàn)有的生產(chǎn)條件來大規(guī)模提高產(chǎn)量。因此，新增煤炭生產(chǎn)能力成為目前迫切需要解決的問題。近20年以來，世界采煤技術(shù)發(fā)展很快，特別是90年代以來，隨著工作面單生產(chǎn)水平的大幅提高，各個(gè)國家的“一井一面”

95、和“一井兩面”的高產(chǎn)高效大型和特大型礦井的比例越來越高，要求采煤工作面的“三機(jī)”(采煤機(jī)、液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī))必須向大功率、大運(yùn)量強(qiáng)力型、高可靠性和高產(chǎn)高效方向發(fā)展。然而“三機(jī)”的選型需要考慮的因素很多，如煤層賦存和開采條件及采煤工藝等。綜采設(shè)備選型是實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)綜采工作面高產(chǎn)高效和安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。</p><p><b>　　致謝</b></p>

96、;<p>　　本設(shè)計(jì)在導(dǎo)師xx老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無不凝聚著xx老師的心血和汗水，在三年的?？茖W(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。</p><p>　　轉(zhuǎn)眼間，在大學(xué)的生活隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也即將結(jié)束，我也將踏上新的征途，迎接新的挑戰(zhàn)。驀然回首我才發(fā)現(xiàn)，在大學(xué)度過的這幾年時(shí)間才

97、是我人生最寶貴的財(cái)富。</p><p>　　歷時(shí)近一個(gè)半月的時(shí)間，在袁老師的精心指導(dǎo)和系領(lǐng)導(dǎo)老師的耐心講解下，我認(rèn)真的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在過完繁忙和充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)生活之后收獲了許多喜悅，對自己專業(yè)知識(shí)的掌握更加的深刻。把以前上課所學(xué)的知識(shí)又重新的鞏固一遍，把大學(xué)所學(xué)的所有科目都聯(lián)系在一起，形成了系統(tǒng)的思想。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使得我對所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了一個(gè)升華，使我對煤礦綜采工作面有了一個(gè)全面，系統(tǒng)的了解。&l

98、t;/p><p>　　在這里我也要感謝我的學(xué)校給我提供了一個(gè)很寬松愉快的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓我在這個(gè)美麗的校園里愉快的度過了我的大學(xué)生活；還有我的同學(xué)們，也給予了我極大的幫助。在這里我要再一次的感謝所有幫助過我的老師和同學(xué)們。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)的完成，也意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束。我大學(xué)的深造也就到此結(jié)束了，在大學(xué)里我得到了老師的熱心幫助和支持。從我的班主任到我的輔導(dǎo)員老師到同學(xué)，他們都很

99、關(guān)心我，在這里我也向他們表示由衷的敬意。</p><p>　　時(shí)光荏苒，光陰如梭，大學(xué)生活馬上就要結(jié)束了，回憶這美好的三年，真的有些不舍，有些眷戀。</p><p>　　最后，祝愿我的老師們工作順利、身體健康。希望我的同學(xué)工作順心、步步高升。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]馬新明

100、.礦山機(jī)械[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2009.</p><p>　　[2]洪曉華.礦井運(yùn)輸與提升[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2005.</p><p>　　[3]李曉豁，沙永東.采掘機(jī)械[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2011.</p><p>　　[4]周乃榮.礦山固定機(jī)械手冊[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，1988.</p><p&

101、gt;　　[5]謝錫純，李曉豁達(dá).礦山機(jī)械與設(shè)備[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2007.</p><p>　　[6]梁興義，韓曉東.礦山機(jī)械[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，1990.</p><p>　　[7]梁興義，徐蒙良.液壓傳動(dòng)與采掘機(jī)械[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，1977.</p><p>　　[8]王美蘭.煤礦固定機(jī)械[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，19

102、89.</p><p>　　[9]蔣安國，郭福晉，羅太炎.液壓支架[M].山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社，1980.</p><p>　　[10]孫九如，徐門梁，盧維東.采掘機(jī)械[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1990.</p><p>　　[11] 程居山.礦山機(jī)械液壓傳動(dòng)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[12