電動(dòng)車仿真設(shè)計(jì)-課程設(shè)計(jì)報(bào)告

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電動(dòng)車仿真設(shè)計(jì)-課程設(shè)計(jì)報(bào)告_第1頁

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文檔簡介

1、　　課程設(shè) 計(jì) 報(bào) 告　　課程設(shè)計(jì)名稱：電動(dòng)車仿真設(shè)計(jì) 　　系部：三系 　　學(xué)生姓名： 　　班級：通信（）班 <

2、;p>　　學(xué) 號： 　　成績： 　　指導(dǎo)教師： 　　開課時(shí)間：學(xué)年 1 學(xué)期　　目錄<p&

3、gt;　　第一章引言2　　1.1 課程設(shè)計(jì)目的2　　1.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)與要求2　　第二章課程設(shè)計(jì)基本原理3　　2.1 MATLAB的圖形用戶界面(GUI)3　　2.3 Vir

4、tual Reality (VR) toolbox4　　2.3.1 Virtual Reality (虛擬現(xiàn)實(shí))4　　2.3.2 virtual reality toolbox的安裝及特點(diǎn)4　　第三章課程設(shè)計(jì)過程5　　3.1 建立動(dòng)車仿真模型5</p&

5、gt;　　3.1.1安裝V-Realm Builder from MATLAB5　　3.1.2 利用virtual reality toolbox創(chuàng)建動(dòng)車模型5　　3.1.3 小車運(yùn)行程序7　　3.2 設(shè)計(jì)串口終端圖形用戶界面8　　3.3 P

6、WM步進(jìn)電機(jī)控制17　　3.3.1 開發(fā)環(huán)境17　　3.3.2 操作步驟17　　3.4 課程設(shè)計(jì)結(jié)果18　　第四章總結(jié)與體會(huì)20　　參考文獻(xiàn)21<p

7、>　　電動(dòng)車仿真設(shè)計(jì)　　第一章引言　　1.1 課程設(shè)計(jì)目的　　本課程是為通信工程專業(yè)本科生開設(shè)的必修課，結(jié)合學(xué)生的專業(yè)方向的理論課程，充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性，使學(xué)生掌握應(yīng)用MATLAB 等仿真軟件建立基于Linux的通信系統(tǒng)，鞏固理

8、論課程內(nèi)容，規(guī)范文檔的建立，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，并能夠運(yùn)用其所學(xué)知識進(jìn)行綜合的設(shè)計(jì)。　　Embedded System的課程設(shè)計(jì)是對嵌入通信與控制系統(tǒng)仿真軟件、課程學(xué)習(xí)的綜合檢驗(yàn)，配合理論課的教學(xué)，讓學(xué)生親自參加設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證Embedded System系統(tǒng)的一般原理、Applications等方面的知識點(diǎn)。　　1.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)與要求</p

9、>　　在WINDOWS環(huán)境下，用MATLAB搭建虛擬賽車平臺，用行駛速度來控制ARM箱上面的電機(jī)的轉(zhuǎn)速或方向。　　電動(dòng)車仿真設(shè)計(jì)主要運(yùn)用MATLAB安裝V-Realm Builder，并在其中建立軌道及動(dòng)車模型。并利用Matlab GUI設(shè)計(jì)通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的界面，并利用內(nèi)置于Matlab的串口通信API實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)發(fā)送與接收功能。通過串口來完成通信即實(shí)現(xiàn)動(dòng)

10、車速度的控制。通過輸入不同的數(shù)值來控制小車以不同的速度跑起來，同時(shí)控制ARM箱上面的電機(jī)的轉(zhuǎn)速或方向。要求：　　利用Matlab和Simulink對3D Virtual Reality Design。　　Install Ubuntu Linux system　　Install Virtual Reality Ki

11、t　　Simulate Electronic Motors　　Connect with the Motor Driver on the ARM9 board 　　User must be able to control the motor speed or direction.<p&

12、gt;　　第二章課程設(shè)計(jì)基本原理　　2.1 MATLAB的圖形用戶界面(GUI) 　　圖形用戶界面GUI(Graphical User Interfaces):由各種圖形對象組成的用戶界面，在這種用戶界面下，用戶的命令和對程序的控制是通過“選擇”各種圖形對象來實(shí)現(xiàn)的?；緢D形對象分為控件對象和用戶界面菜單對象，簡稱控件和菜單。

13、　　控件對象的描述：　?。?）按鈕(Push Buttons)：執(zhí)行某種預(yù)定的功能或操作；（2）開關(guān)按鈕(Toggle Button)：產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作并指示一個(gè)二進(jìn)制狀態(tài)（開或關(guān)），當(dāng)鼠點(diǎn)擊它時(shí)按鈕將下陷，并執(zhí)行callback（回調(diào)函數(shù)）中指定的內(nèi)容，再次點(diǎn)擊，按鈕復(fù)原，并再次執(zhí)行callback 中的內(nèi)容；（3）單選框(Rad

14、io Button)：單個(gè)的單選框用來在兩種狀態(tài)之間切換，多個(gè)單選框組成一個(gè)單選框組時(shí)，用戶只能在一組狀態(tài)中選擇單一的狀態(tài)，或稱為單選項(xiàng)；（4）復(fù)選框(Check Boxes)：單個(gè)的復(fù)選框用來在兩種狀態(tài)之間切換，多個(gè)復(fù)選框組成一個(gè)復(fù)選框組時(shí)，可使用戶在一組狀態(tài)中作組合式的選擇，或稱為多選項(xiàng)；（5）文本編輯器(Editable Texts)：用來使用鍵盤輸入字符串的值，可以對編輯框中的內(nèi)容進(jìn)行編輯、刪除和替換等操作；（6）靜

15、態(tài)文本框(Static Texts)：僅僅用于顯示單行的說明文字；（7）滾動(dòng)條(Slider)：可輸入指定范圍的數(shù)量值；（8）邊框(Frames)：在圖形窗口圈出一塊區(qū)域；（9）列表框(List Boxes)：在其中定義一系列可供　　S3C2410X有5個(gè)16位定時(shí)器，其中定時(shí)器0、1、2、3具有脈沖寬度調(diào)制（PWM）功能，定時(shí)器4具有內(nèi)部定時(shí)左右，但是沒有輸出引腳。定時(shí)器0具有死

16、區(qū)生成器，可以控制大電流設(shè)備。定時(shí)器T0、T1共用一個(gè)8bit預(yù)分定時(shí)器T2、T3、T4共用另一個(gè)8bit預(yù)分頻器，每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)時(shí)鐘分頻器，信號分頻輸出有5種模式。每個(gè)定時(shí)器模塊都從時(shí)鐘分頻器接收它自己的時(shí)鐘信號，時(shí)鐘分頻器接收的時(shí)鐘信號來自于8bit預(yù)分頻器。可編程8bit預(yù)分頻器根據(jù)存儲(chǔ)在TCFG0和TCFG1中的數(shù)據(jù)對PCLK進(jìn)行分頻。　　每一個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)自己的用定時(shí)器時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的

17、16位減法計(jì)數(shù)器。當(dāng)減法計(jì)數(shù)器減到0時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)器中斷來通知CPU定時(shí)器操作下次操作。當(dāng)定時(shí)器減法計(jì)數(shù)器減到0時(shí)，相應(yīng)的TCNTBN的值被自動(dòng)重載到減法計(jì)數(shù)器中繼續(xù)下次操作。然而，如果定時(shí)器停止了，比如在運(yùn)行時(shí)，通過清除TCON中定時(shí)器使能位來中止定時(shí)器的運(yùn)行，TCNTBN的值不會(huì)被重載到減法計(jì)數(shù)器中。　　2.3 Virtual Reality (VR) toolbox

18、;　　2.3.1 Virtual Reality (虛擬現(xiàn)實(shí))　　虛擬現(xiàn)實(shí)具有沉浸感、交互性和思想性三個(gè)主要特點(diǎn):所謂沉浸感,是指用戶感到作為主角存在于虛擬環(huán)境中的真實(shí)程度。理想的虛擬環(huán)境應(yīng)該達(dá)到使用戶難以分辨真假的程度;所謂交互性,是指用戶對虛擬環(huán)境內(nèi)物體的可操作程度和從環(huán)境得到反饋的自然程度(包括實(shí)時(shí)性);所謂思想性,則是指虛擬現(xiàn)實(shí)不僅僅是一個(gè)媒體,一個(gè)高級用戶界面,還

19、反映了設(shè)計(jì)者的思想,是心靈的工具。正是基于虛擬現(xiàn)實(shí)的這三個(gè)特點(diǎn),雖然其產(chǎn)生至今不過短短40年的時(shí)間,但是已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于軍事、醫(yī)學(xué)、教育、文化及藝術(shù)等諸多領(lǐng)域。　　2.3.2 virtual reality toolbox的安裝及特點(diǎn)　　virtual reality toolbox的安裝?？梢栽贛ATLAB以前安裝，只要在安裝MATLAB時(shí)選擇virt

20、ual reality toolbox就可以了。若在安裝MATLAB時(shí)沒有安裝virtual reality toolbox，可以在重新啟動(dòng)MATLAB時(shí)安裝，在安裝對話框適當(dāng)?shù)牡胤竭x上virtual reality toolbox選項(xiàng)，就可以了。　　VRML瀏覽器的安裝。當(dāng)安裝了virtual reality toolbox，virtual reality toolbox瀏覽器就作為默認(rèn)瀏覽器

21、，若要使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器作為VRML瀏覽器，就必須安裝blaxxun Connect 插件，這個(gè)插件能夠在Microsoft Internet Explorer或者Netscape Navigator中使用。　　第三章課程設(shè)計(jì)過程　　3.1 建立動(dòng)車仿真模型　　3.1.1安裝V-Realm Builder fro

22、m MATLAB　　在MATLAB界面輸入vrinstall -check后回車，檢查是否安裝，若沒有安裝則輸入命令vrinstall -install后回車進(jìn)行安裝。然后再次輸入命令vrinstall -check確認(rèn)是否成功安裝。　　3.1.2 利用virtual reality toolbox創(chuàng)建動(dòng)車模型

23、?。?）Starting V-Realm Builder，路徑為C:\Matlab\toolbox\vr\vrealm\progrom。打開vrbuild2，點(diǎn)擊File選擇New新建一個(gè)文件。　?。?） Insert background button，單擊按鈕插入背景。 　　圖3.1 插入背景圖 　?。?/p>

24、3）Insert 小車，先選中New World，然后單擊Libraries選擇Import From 選擇Object Library，從Category選項(xiàng)中任意選中一小車拖進(jìn)背景區(qū)，修改一下對象的名字防止混淆?？梢噪p擊scale對其大小做修改，雙擊translation修改其坐標(biāo)（默認(rèn)為原點(diǎn)）。　　圖3.2 插入小車圖　　圖3.3 改變小車尺寸圖&

25、lt;/p>　　圖3.4 改變小車位置圖　?。?）Insert 車道，選中New World，單擊按鈕插入軌道，修改一下名字，同理可以修改其參數(shù)將其拉長變窄。　　圖3.5 插入車道圖　　圖3.6 改變車道大小圖　　Insert視角，選中New

26、World，然后單擊Nodes選擇Insert選擇Bindable選擇Viewpoint插入視角，點(diǎn)擊position改變視角，然后點(diǎn)擊set-bind設(shè)置為True，就可以改變視角。　　選擇保存路徑，一般保存在MATLAB的work中。　　圖3.7 動(dòng)車模型圖　　3.1.3 小車運(yùn)行程序

27、　　源代碼為　　global v_x;　　world=vrworld('car.wrl');　　open(world);　　fig=view(world,'-internal');&l

28、t;/p>　　pos_z=0.0;　　pos_y=0.0;　　pos_x=-9.0;　　for t=0:0.000001:10　　pos_x=pos_x+v_x*t;　　world.car.transl

29、ation=[pos_x pos_y pos_z];　　vrdrawnow;　　end 　　3.2 設(shè)計(jì)串口終端圖形用戶界面　　3.2.1 用MATLAB中GUI軟件設(shè)計(jì)串口接口程序　　啟動(dòng)Matl

30、ab后，運(yùn)行g(shù)uide命令即可以啟動(dòng)Matlab GUI開發(fā)工具。新建Blank GUI，在新建Blank GUI界面中，包含了一般的界面元素，如菜單、按鈕、坐標(biāo)軸、控件等。添加必要的串口通信參數(shù)設(shè)置按鈕。然后打開串口（選擇波特率為115200、1位停止位、無校驗(yàn)位、無硬件流控制）。　　3.2.2 串口通信接口界面程序　　源程序代碼為：

31、　　function varargout = serial_communication2(varargin)　　% ×÷Õß£ºÂÞ»ª·É　　% ¹

32、66;ÄÜ£»´®¿ÚÊÕ·¢　　% °æ±¾£º20101103 V2.0　　gui_Singleton = 1;　　gui_S

33、tate = struct('gui_Name', mfilename, ...　　'gui_Singleton', gui_Singleton, ...　　'gui_OpeningFcn', @serial_communication2_OpeningFcn, ...

34、　　'gui_OutputFcn', @serial_communication2_OutputFcn, ...　　'gui_LayoutFcn', [] , ...　　'gui_Callback', []);　　if nargin &am

35、p;& ischar(varargin{1})　　gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});　　end　　if nargout　　[varargout{1:nargout}]

36、 = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});　　else　　gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});　　end　　function

37、 serial_communication2_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)　　handles.output = hObject;　　warning('off');　　javaFrame = get(hObject, 'J

38、avaFrame');　　javaFrame.setFigureIcon(javax.swing.ImageIcon('icon.jpg'));　　%% ³õÊ¼»¯²ÎÊý　　hasDat

39、a = false; %±íÕ÷´®¿ÚÊÇ·ñ½ÓÊÕµ½Êý¾Ý　　isShow = false; %±íÕ÷ÊÇ

40、;·ñÕýÔÚ½øÐÐÊý¾ÝÏÔÊ¾£¬¼´ÊÇ·ñÕýÔÚÖ´ÐÐº¯

41、02;ýdataDisp　　isStopDisp = false; %±íÕ÷ÊÇ·ñ°´ÏÂÁË¡¾Í£Ö¹ÏÔÊ¾¡¿&#

42、176;´Å¥　　isHexDisp = false; %±íÕ÷ÊÇ·ñ¹´Ñ¡ÁË¡¾Ê®Áù½øÖÆÏ

43、12;Ê¾¡¿　　isHexSend = false; %±íÕ÷ÊÇ·ñ¹´Ñ¡ÁË¡¾Ê®Áù½øÖÆ

44、3;¢ËÍ¡¿　　numRec = 0; %½ÓÊÕ×Ö·û¼ÆÊý　　numSend = 0; %·¢ËÍ×Ö&#

45、183;û¼ÆÊý　　strRec = ''; %ÒÑ½ÓÊÕµÄ×Ö·û´®　　%% ½«ÉÏÊ

46、;ö²ÎÊý×÷ÎªÓ¦ÓÃÊý¾Ý£¬´æÈë´°¿Ú¶ÔÏóÄÚ

47、　　setappdata(hObject, 'hasData', hasData);　　setappdata(hObject, 'strRec', strRec);　　setappdata(hObject, 'numRec', numRec);　　setappdat

48、a(hObject, 'numSend', numSend);　　setappdata(hObject, 'isShow', isShow);　　setappdata(hObject, 'isStopDisp', isStopDisp);　　setappdata(h

49、Object, 'isHexDisp', isHexDisp);　　setappdata(hObject, 'isHexSend', isHexSend);　　guidata(hObject, handles);　　function varargout = serial_commu

50、nication2_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) 　　varargout{1} = handles.output;　　function com_Callback(hObject, ~, handles)　　function com_CreateFcn(hObject

51、, eventdata, handles)　　if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))　　set(hObject,'BackgroundColor'

52、,'white');　　end　　function rate_Callback(hObject, eventdata, handles)　　function rate_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)</p&g

53、t;　　if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))　　set(hObject,'BackgroundColor','white');

54、　　end　　function jiaoyan_Callback(hObject, eventdata, handles)　　function jiaoyan_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)　　if ispc

55、&& isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))　　set(hObject,'BackgroundColor','white');　　en

56、d　　function data_bits_Callback(hObject, eventdata, handles)　　function data_bits_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)　　if ispc && isequal(

57、get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))　　set(hObject,'BackgroundColor','white');　　end</p&g

58、t;　　function stop_bits_Callback(hObject, eventdata, handles)　　function stop_bits_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)　　if ispc && isequal(get(hObject,'Ba

59、ckgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))　　set(hObject,'BackgroundColor','white');　　end　　func

60、tion start_serial_Callback(hObject, eventdata, handles)　　% ¡¾´ò¿ª/¹Ø±Õ´®¿Ú¡¿°´Å¥µÄ»

61、;Øµ÷º¯Êý　　% ´ò¿ª´®¿Ú£¬²¢³õÊ¼»¯Ïà¹Ø²ÎÊ

62、;ý　　%% Èô°´ÏÂ¡¾´ò¿ª´®¿Ú¡¿°´Å¥£¬´ò¿ª´®¿&

63、#218;　　if get(hObject, 'value')　　%% »ñÈ¡´®¿ÚµÄ¶Ë¿ÚÃû　　com_n = sprintf

64、('com%d', get(handles.com, 'value'));　　%% »ñÈ¡²¨ÌØÂÊ　　rates = [300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 43000 560

65、00 57600 115200];　　baud_rate = rates(get(handles.rate, 'value'));　　%% »ñÈ¡Ð£ÑéÎ»ÉèÖÃ<

66、p>　　switch get(handles.jiaoyan, 'value')　　case 1　　jiaoyan = 'none';　　case 2　　ji

67、aoyan = 'odd';　　case 3　　jiaoyan = 'even';　　end　　%% »ñÈ¡Ê&

68、#253;¾ÝÎ»¸öÊý　　data_bits = 5 + get(handles.data_bits, 'value');　　%% »ñÈ¡Í£Ö¹Î»&#

69、184;öÊý　　stop_bits = get(handles.stop_bits, 'value');　　%% ´´½¨´®¿Ú¶ÔÏó　　sc

70、om = serial(com_n);　　%% ÅäÖÃ´®¿ÚÊôÐÔ£¬Ö¸¶¨Æä»Øµ÷º¯Êý</p&

71、gt;　　set(scom, 'BaudRate', baud_rate, 'Parity', jiaoyan, 'DataBits',...　　data_bits, 'StopBits', stop_bits, 'BytesAvailableFcnCount', 10,...

72、;　　'BytesAvailableFcnMode', 'byte', 'BytesAvailableFcn', {@bytes, handles},...　　'TimerPeriod', 0.05, 'timerfcn', {@dataDisp, handles});&

73、lt;p>　　%% ½«´®¿Ú¶ÔÏóµÄ¾ä±ú×÷ÎªÓÃ»§Êý¾Ý£¬´æÈë

74、80;°¿Ú¶ÔÏó　　set(handles.figure1, 'UserData', scom);　　%% ³¢ÊÔ´ò¿ª´®¿Ú</p&

75、gt;　　try　　fopen(scom); %´ò¿ª´®¿Ú　　catch % Èô´®¿Ú´ò¿ª

76、02;§°Ü£¬ÌáÊ¾¡°´®¿Ú²»¿É»ñµÃ£¡¡±　　msgbox('´®¿&#

77、218;²»¿É»ñµÃ£¡');　　set(hObject, 'value', 0); %µ¯Æð±¾°´Å¥

78、;　　return;　　end　　%% ´ò¿ª´®¿Úºó£¬ÔÊÐí´®¿Ú·

79、62;ËÍÊý¾Ý£¬Çå¿Õ½ÓÊÕÏÔÊ¾Çø£¬µãÁÁ´®¿Ú×´Ì¬&

80、#214;¸Ê¾µÆ£¬　　%% ²¢¸ü¸Ä±¾°´Å¥ÎÄ±¾Îª¡°¹Ø±Õ

81、80;®¿Ú¡±　　set(handles.period_send, 'Enable', 'on'); %ÆôÓÃ¡¾×Ô¶¯·¢ËÍ¡¿°&#

82、180;Å¥　　set(handles.manual_send, 'Enable', 'on'); %ÆôÓÃ¡¾ÊÖ¶¯·¢ËÍ¡¿°´Å¥&

83、lt;/p>　　set(handles.xianshi, 'string', ''); %Çå¿Õ½ÓÊÕÏÔÊ¾Çø　　set(handles.activex1, 'value',

84、 1); %µãÁÁ´®¿Ú×´Ì¬Ö¸Ê¾µÆ　　set(hObject, 'String', '¹Ø±Õ´®¿

85、8;'); %ÉèÖÃ±¾°´Å¥ÎÄ±¾Îª¡°¹Ø±Õ´®¿Ú¡±　　else %È

86、4;¹Ø±Õ´®¿Ú　　%% Í£Ö¹²¢É¾³ý¶¨Ê±Æ÷　　t = timerfind;

87、　　if ~isempty(t)　　stop(t);　　delete(t);　　end　　%% Í£Ö¹²¢

88、1;¾³ý´®¿Ú¶ÔÏó　　scoms = instrfind;　　stopasync(scoms);　　fclose(scoms);　　delete(scom

89、s);　　%% ½ûÓÃ¡¾×Ô¶¯·¢ËÍ¡¿ºÍ¡¾ÊÖ¶¯·¢ËÍ¡¿°´

90、;Å¥£¬Ï¨Ãð´®¿Ú×´Ì¬Ö¸Ê¾µÆ　　set(handles.period_send, 'Enable', 'off', 'v

91、alue', 0); %½ûÓÃ¡¾×Ô¶¯·¢ËÍ¡¿°´Å¥　　set(handles.manual_send, 'Enable', 'off'); %

92、½ûÓÃ¡¾ÊÖ¶¯·¢ËÍ¡¿°´Å¥　　set(handles.activex1, 'value', 0); %Ï¨Ãð´&#

93、174;¿Ú×´Ì¬Ö¸Ê¾µÆ　　end　　function dataDisp(obj, event, handles)　　% ´®

94、;¿ÚµÄTimerFcn»Øµ÷º¯Êý　　% ´®¿ÚÊý¾ÝÏÔÊ¾　　%% »ñ&#

95、200;¡²ÎÊý　　hasData = getappdata(handles.figure1, 'hasData'); %´®¿ÚÊÇ·ñÊÕµ½Êý¾Ý</p&g

96、t;　　strRec = getappdata(handles.figure1, 'strRec'); %´®¿ÚÊý¾ÝµÄ×Ö·û´®ÐÎÊ½£¬¶¨&#

97、202;±ÏÔÊ¾¸ÃÊý¾Ý　　numRec = getappdata(handles.figure1, 'numRec'); %´®¿Ú½ÓÊÕµ½µ&#

98、196;Êý¾Ý¸öÊý　　%% Èô´®¿ÚÃ»ÓÐ½ÓÊÕµ½Êý¾Ý£¬Ï

99、0;³¢ÊÔ½ÓÊÕ´®¿ÚÊý¾Ý　　if ~hasData　　bytes(obj, event, handles);　　end<

100、;/b>　　%% Èô´®¿ÚÓÐÊý¾Ý£¬ÏÔÊ¾´®¿ÚÊý¾Ý　　if hasDa

101、ta　　%% ¸øÊý¾ÝÏÔÊ¾Ä£¿é¼Ó»¥³âËø　　%% ÔÚÖ´Ð

102、8;ÏÔÊ¾Êý¾ÝÄ£¿éÊ±£¬²»½ÓÊÜ´®¿ÚÊý¾Ý£¬¼´²»&#

103、214;´ÐÐBytesAvailableFcn»Øµ÷º¯Êý　　setappdata(handles.figure1, 'isShow', true); 　　%% ÈôÒªÏ&

104、#212;Ê¾µÄ×Ö·û´®³¤¶È³¬¹ý10000£¬Çå¿ÕÏÔÊ¾Çø　　if leng

105、th(strRec) > 10000　　strRec = '';　　setappdata(handles.figure1, 'strRec', strRec);　　end　　%% Ï&#

106、212;Ê¾Êý¾Ý　　set(handles.xianshi, 'string', strRec);　　%% ¸üÐÂ½ÓÊÕ¼ÆÊý

107、　　set(handles.rec,'string', numRec);　　%% ¸üÐÂhasData±êÖ¾£¬±íÃ÷´®¿ÚÊý¾Ý&#

108、210;Ñ¾ÏÔÊ¾　　setappdata(handles.figure1, 'hasData', false);　　%% ¸øÊý¾ÝÏÔÊ¾Ä£

109、;¿é½âËø　　setappdata(handles.figure1, 'isShow', false);　　end　　function bytes(obj, ~, handles)</p&g

110、t;　　% ´®¿ÚµÄBytesAvailableFcn»Øµ÷º¯Êý　　% ´®¿Ú½ÓÊÕÊý¾Ý&

111、lt;/p>　　%% »ñÈ¡²ÎÊý　　strRec = getappdata(handles.figure1, 'strRec'); %»ñÈ¡´®¿ÚÒªÏ&

112、#212;Ê¾µÄÊý¾Ý　　numRec = getappdata(handles.figure1, 'numRec'); %»ñÈ¡´®¿ÚÒÑ½ÓÊÕ

113、02;ý¾ÝµÄ¸öÊý　　isStopDisp = getappdata(handles.figure1, 'isStopDisp'); %ÊÇ·ñ°´ÏÂÁË¡¾

114、05;£Ö¹ÏÔÊ¾¡¿°´Å¥　　isHexDisp = getappdata(handles.figure1, 'isHexDisp'); %ÊÇ·ñÊ®Áù½

115、;øÖÆÏÔÊ¾　　isShow = getappdata(handles.figure1, 'isShow'); %ÊÇ·ñÕýÔÚÖ´ÐÐÏÔÊ¾

116、Êý¾Ý²Ù×÷　　%% ÈôÕýÔÚÖ´ÐÐÊý¾ÝÏÔÊ¾²Ù×÷£¬&#

117、212;Ý²»½ÓÊÕ´®¿ÚÊý¾Ý　　if isShow　　return;<b

118、>　　end　　%% »ñÈ¡´®¿Ú¿É»ñÈ¡µÄÊý¾Ý¸öÊý　　n = get(

119、obj, 'BytesAvailable');　　%% Èô´®¿ÚÓÐÊý¾Ý£¬½ÓÊÕËùÓÐÊý¾Ý</p&

120、gt;　　if n　　%% ¸üÐÂhasData²ÎÊý£¬±íÃ÷´®¿ÚÓÐÊý¾Ý

121、8;èÒªÏÔÊ¾　　setappdata(handles.figure1, 'hasData', true);　　%% ¶ÁÈ¡´®¿ÚÊý¾Ý&l

122、t;/p>　　a = fread(obj, n, 'uchar');　　%% ÈôÃ»ÓÐÍ£Ö¹ÏÔÊ¾£¬½«½ÓÊÕµ

123、½µÄÊý¾Ý½âËã³öÀ´£¬×¼±¸ÏÔÊ¾　　if ~isStopDisp 　　%% ¸

124、ù¾Ý½øÖÆÏÔÊ¾µÄ×´Ì¬£¬½âÎöÊý¾ÝÎªÒªÏÔÊ¾µ

125、6;×Ö·û´®　　if ~isHexDisp 　　c = char(a');　　else　　strHex = dec2hex(a')';</p

126、>　　strHex2 = [strHex; blanks(size(a, 1))];　　c = strHex2(:)';　　end　　%% ¸üÐÂÒÑ½Ó&#

127、202;ÕµÄÊý¾Ý¸öÊý　　numRec = numRec + size(a, 1);　　%% ¸üÐÂÒªÏÔÊ¾µÄ

128、×Ö·û´®　　strRec = [strRec c];　　end　　%% ¸üÐÂ²ÎÊý

129、　setappdata(handles.figure1, 'numRec', numRec); %¸üÐÂÒÑ½ÓÊÕµÄÊý¾Ý¸öÊý　　setappdata(handles.f

130、igure1, 'strRec', strRec); %¸üÐÂÒªÏÔÊ¾µÄ×Ö·û´®　　end　　function

131、 qingkong_Callback(hObject, eventdata, handles)　　%% Çå¿ÕÒªÏÔÊ¾µÄ×Ö·û´®　　setappdata(handl

132、es.figure1, 'strRec', '');　　%% Çå¿ÕÏÔÊ¾　　set(handles.xianshi, 'String', '');　　functio

133、n stop_disp_Callback(hObject, eventdata, handles)　　%% ¸ù¾Ý¡¾Í£Ö¹ÏÔÊ¾¡¿°´Å¥µÄ×´&

134、#204;¬£¬¸üÐÂisStopDisp²ÎÊý　　if get(hObject, 'Value')　　isStopDisp = true;　　else</b&

135、gt;　　isStopDisp = false;　　end　　setappdata(handles.figure1, 'isStopDisp', isStopDisp);　　function radiobutton1_

136、Callback(hObject, eventdata, handles)　　function radiobutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)　　function togglebutton4_Callback(hObject, eventdata, handles)<p&

137、gt;　　function hex_disp_Callback(hObject, eventdata, handles)　　%% ¸ù¾Ý¡¾Ê®Áù½øÖÆÏÔÊ¾¡¿¸´&#

138、209;¡¿òµÄ×´Ì¬£¬¸üÐÂisHexDisp²ÎÊý　　if get(hObject, 'Value')　　isHexDisp = tru

139、e;　　else　　isHexDisp = false;　　end　　setappdata(handles.figure1, 'isHexDisp', isHexDisp);<

140、;/p>　　function manual_send_Callback(hObject, eventdata, handles)　　scom = get(handles.figure1, 'UserData');　　numSend = getappdata(handles.figure1, 'numSe

141、nd');　　val = get(handles.sends, 'UserData');　　numSend = numSend + length(val);　　set(handles.trans, 'string', num2str(numSend));

142、　　setappdata(handles.figure1, 'numSend', numSend);　　%% ÈôÒª·¢ËÍµÄÊý¾Ý²»Îª¿Õ£

143、;¬·¢ËÍÊý¾Ý　　if ~isempty(val)　　%% ÉèÖÃµ¹¼ÆÊýµÄ³õÖµ<

144、/p>　　n = 1000;　　while n　　%% »ñÈ¡´®¿ÚµÄ´«Êä×´&#

145、204;¬£¬Èô´®¿ÚÃ»ÓÐÕýÔÚÐ´Êý¾Ý£¬Ð´ÈëÊý¾Ý<p&

146、gt;　　str = get(scom, 'TransferStatus');　　if ~(strcmp(str, 'write') || strcmp(str, 'read&write'))　　fwrite(scom, val, 'uint8', 'async');

147、 %Êý¾ÝÐ´Èë´®¿Ú　　break;　　end　　n = n - 1; %µ¹¼

148、ÆÊý　　end　　end　　function clear_send_Callback(hObject, eventdata, handles)　　%% Ç

149、å¿Õ·¢ËÍÇø　　set(handles.sends, 'string', '')　　%% ¸üÐÂÒª·¢ËÍµ

150、96;Êý¾Ý　　set(handles.sends, 'UserData', []);　　function checkbox2_Callback(hObject, eventdata, handles)　　function period_send_Call

151、back(hObject, eventdata, handles)　　% ¡¾×Ô¶¯·¢ËÍ¡¿°´Å¥µÄCallback»Øµ÷º¯Ê&#

152、253;　　%% Èô°´ÏÂ¡¾×Ô¶¯·¢ËÍ¡¿°´Å¥£¬Æô¶¯¶¨Ê

153、7;Æ÷£»·ñÔò£¬Í£Ö¹²¢É¾³ý¶¨Ê±Æ÷　　if get(hObject, 'value')</p&

154、gt;　　t1 = 0.001 * str2double(get(handles.period1, 'string'));%»ñÈ¡¶¨Ê±Æ÷ÖÜÆÚ　　t = timer('ExecutionMode'

155、;,'fixedrate', 'Period', t1, 'TimerFcn',...　　{@manual_send_Callback, handles}); %´´½¨¶¨Ê±Æ÷　　set(handles

156、.period1, 'Enable', 'off'); %½ûÓÃÉèÖÃ¶¨Ê±Æ÷ÖÜÆÚµÄEdit Text¶ÔÏó

157、　set(handles.sends, 'Enable', 'inactive'); %½ûÓÃÊý¾Ý·¢ËÍ±à¼Çø　　start(t); %Æô¶

158、;¯¶¨Ê±Æ÷　　else　　set(handles.period1, 'Enable', 'on'); %ÆôÓÃÉèÖÃ¶

159、;¨Ê±Æ÷ÖÜÆÚµÄEdit Text¶ÔÏó　　set(handles.sends, 'Enable', 'on'); %ÆôÓÃÊý¾

160、Ý·¢ËÍ±à¼Çø　　t = timerfind; %²éÕÒ¶¨Ê±Æ÷　　stop(t); %Í£Ö

161、5;¶¨Ê±Æ÷　　delete(t); %É¾³ý¶¨Ê±Æ÷　　end　　function period1_Ca

162、llback(hObject, eventdata, handles)　　function period1_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)　　if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaul

163、tUicontrolBackgroundColor'))　　set(hObject,'BackgroundColor','white');　　end　　function clear_count_Callback(hObject, eve

164、ntdata, handles)　　%% ¼ÆÊýÇåÁã£¬²¢¸üÐÂ²ÎÊýnumRecºÍnumSend　　set([handl

165、es.rec, handles.trans], 'string', '0')　　setappdata(handles.figure1, 'numRec', 0);　　setappdata(handles.figure1, 'numSend', 0);

166、　　function copy_data_Callback(hObject, eventdata, handles)　　%% ÉèÖÃÊÇ·ñÔÊÐí¸´ÖÆ½ÓÊÕÊý

167、0;ÝÏÔÊ¾ÇøÄÚµÄÊý¾Ý　　if get(hObject,'value')　　set(handles.xianshi, 'enable', 'on'

168、);　　else　　set(handles.xianshi, 'enable', 'inactive');　　end　　function figure1_Close

169、RequestFcn(hObject, eventdata, handles)　　% ¹Ø±Õ´°¿ÚÊ±£¬¼ì²é¶¨Ê±Æ÷ºÍ´

170、4;¿ÚÊÇ·ñÒÑ¹Ø±Õ　　% ÈôÃ»ÓÐ¹Ø±Õ£¬ÔòÏÈ¹Ø±Õ

171、;　　%% ²éÕÒ¶¨Ê±Æ÷　　t = timerfind;　　%% Èô´æÔÚ¶¨Ê±Æ

172、7;¶ÔÏó£¬Í£Ö¹²¢¹Ø±Õ　　if ~isempty(t)　　stop(t); %Èô¶¨Ê±Æ÷

173、95;»ÓÐÍ£Ö¹£¬ÔòÍ£Ö¹¶¨Ê±Æ÷　　delete(t);　　end&

174、lt;p>　　%% ²éÕÒ´®¿Ú¶ÔÏó　　scoms = instrfind;　　%% ³¢ÊÔÍ£Ö¹¡¢¹&#

175、216;±ÕÉ¾³ý´®¿Ú¶ÔÏó　　try　　stopasync(scoms);　　fclose(scoms);

176、　　delete(scoms);　　end　　%% ¹Ø±Õ´°¿Ú　　delete(hObject);　　function hex

177、_send_Callback(hObject, eventdata, handles)　　%% ¸ù¾Ý¡¾Ê®Áù½øÖÆ·¢ËÍ¡¿¸´Ñ¡¿&

178、#242;µÄ×´Ì¬£¬¸üÐÂisHexSend²ÎÊý　　if get(hObject,'value')　　isHexSend = true;<

179、p>　　else　　isHexSend = false;　　end　　setappdata(handles.figure1, 'isHexSend', isHexSend);

180、　　%% ¸üÐÂÒª·¢ËÍµÄÊý¾Ý　　sends_Callback(handles.sends, eventdata, handles);　　function sends_Callback

181、(hObject, eventdata, handles)　　% Êý¾Ý·¢ËÍ±à¼ÇøµÄCallback»Øµ÷º¯Êý

182、　　% ¸üÐÂÒª·¢ËÍµÄÊý¾Ý　　%% »ñÈ¡Êý¾Ý·¢ËÍ±à

183、;¼ÇøµÄ×Ö·û´®　　global v_x;　　str = get(hObject, 'string');　　v_x = str&l

184、t;/p>　　%% »ñÈ¡²ÎÊýisHexSendµÄÖµ　　isHexSend = getappdata(handles.figure1, 'isHexSend');　　if ~isHe

185、xSend %ÈôÎªASCIIÖµÐÎÊ½·¢ËÍ£¬Ö±½Ó½«×Ö·û´®×ª»¯Îª

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